一种电机部件高压水枪清洗机器人制造技术

技术编号:24302005 阅读:31 留言:0更新日期:2020-05-26 22:26
本实用新型专利技术公开了一种电机部件高压水枪清洗机器人,包括主防溅护架、机器人本体和承接机构,所述机器人本体包括高压喷射管,所述主防溅护架安装在高压喷射管的一端,所述主防溅护架的一端转动连接有副防溅护架,所述主防溅护架的一侧端部设置有固定杆,所述固定杆的外表面一端固定连接有弹簧A,且弹簧A与主防溅护架固定连接,所述弹簧A的一端设置有固定杆基座,且固定杆基座与副防溅护架固定连接;通过设计了安装高压喷射管上的主防溅护架、主防溅护架一端的副防溅护架以及主防溅护架与副防溅护架内侧的防水布便于有效遮挡水渍飞溅至机器之上,从而大幅度的保护了机器,避免机器在使用过程中由于粘黏水渍而导致短路、锈蚀甚至损坏的情况。

A high pressure water gun cleaning robot for motor components

【技术实现步骤摘要】
一种电机部件高压水枪清洗机器人
本技术属于机器人
,具体涉及一种电机部件高压水枪清洗机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。而电机部件高压水枪清洗机器人具有CCD视觉检测系统,CCD视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位、判断等功能,视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,然而市面上各种的电机部件高压水枪清洗机器人仍存在各种各样的问题。如授权公告号为CN108145724A所公开的一种清洗机器人其虽然实现了室内护栏稳定的自动化升降清洗功能,但是并未解决现有电机部件高压水枪清洗机器人在清洗时,高压水枪所喷射出的水渍很容易飞溅至机器上,从而造成机器短路、锈蚀甚至损坏的问题,为此我们提出一种电机部件高压水枪清洗机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电机部件高压水枪清洗机器人,以解决上
技术介绍
中提出现有本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电机部件高压水枪清洗机器人,包括主防溅护架(5)、机器人本体和承接机构,其特征在于:所述机器人本体包括高压喷射管(4),所述主防溅护架(5)安装在高压喷射管(4)的一端,所述主防溅护架(5)的一端转动连接有副防溅护架(9),所述主防溅护架(5)的一侧端部设置有固定杆(8),所述固定杆(8)的外表面一端固定连接有弹簧A(15),且弹簧A(15)与主防溅护架(5)固定连接,所述弹簧A(15)的一端设置有固定杆基座(16),且固定杆基座(16)与副防溅护架(9)固定连接,所述主防溅护架(5)的内侧中间位置处滑动连接有固定架(14),所述固定架(14)的一侧两端均固定连接有卡扣(12),所述副...

【技术特征摘要】
1.一种电机部件高压水枪清洗机器人,包括主防溅护架(5)、机器人本体和承接机构,其特征在于:所述机器人本体包括高压喷射管(4),所述主防溅护架(5)安装在高压喷射管(4)的一端,所述主防溅护架(5)的一端转动连接有副防溅护架(9),所述主防溅护架(5)的一侧端部设置有固定杆(8),所述固定杆(8)的外表面一端固定连接有弹簧A(15),且弹簧A(15)与主防溅护架(5)固定连接,所述弹簧A(15)的一端设置有固定杆基座(16),且固定杆基座(16)与副防溅护架(9)固定连接,所述主防溅护架(5)的内侧中间位置处滑动连接有固定架(14),所述固定架(14)的一侧两端均固定连接有卡扣(12),所述副防溅护架(9)的一端设置有过渡护架(10),所述过渡护架(10)的一端固定连接有弹簧B(17),且弹簧B(17)与副防溅护架(9)固定连接,所述过渡护架(10)的一端固定连接有固定磁块(11),所述主防溅护架(5)的内侧两端、所述副防溅护架(9)的内侧和所述过渡护架(10)的内侧均固定连接有防水布(13)。


2.根据权利要求1所述的一种电机部件高压水枪清洗机器人,其特征在于:所述机器人本体还包括机器人底座(1),所述机器人底座(1)的上表面转动连接有机器人手臂A(2),所述机器人手臂A(2)的一端转动连接有机器人手臂B(3),且机器人手臂B(3)与高压喷射管(4)固定连接,所述高压喷射管(4)的一端固定连接有喷头(6)。


3.根据权利要求2所述的一种电机部件高压水枪清洗机器人,其特征在于:所述承接机构包括连接头(18),且连接头(18)与喷头(6)转动连接,所述连接头(18)的下表面设置有承接盒(7),所述连接头(18)的内部包裹有过渡盒(19),且连接头(18)与承接盒(7)通过过渡盒(19)固定连接,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘始平
申请(专利权)人:日牵唐山电机有限公司
类型:新型
国别省市:河北;13

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