【技术实现步骤摘要】
一种隧道检测装置
本技术涉及隧道检测设备
，具体涉及一种隧道检测装置。
技术介绍
隧道在施工完成后的整个生命周期内都需要对其进行养护检测。当前轨道路基及隧道缺陷还处于人工或半自动检测状态，检测效率低，需要时间长，检测效果不佳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种隧道检测装置，能自由升降和左右倾斜，实现对隧道拱顶的全方位覆盖，进而对隧道拱顶全方位的检测，自动化程度高，大大提高了检测效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种隧道检测装置，包括能自适应贴合被检测面的检测机构，与所述检测机构连接、并用于使所述检测机构自由升降的支架机构，以及与所述支架机构连接、并用于带动所述支架机构左右倾斜的摆动机构。进一步的，所述支架机构包括一端与所述摆动机构铰接的第一主支架和副支架，一端与所述第一主支架另一端铰接的第二主支架，设置在所述第二主支架的另一端的安装座，以及与所述摆动机构铰接的顶升组件；所述顶升组件的顶举端与所述第一主支架铰接、并用于顶升抬起所述第二主支架，所述副支...
【技术保护点】
1.一种隧道检测装置，其特征在于：包括能自适应贴合被检测面的检测机构，与所述检测机构连接、并用于使所述检测机构自由升降的支架机构，以及与所述支架机构连接、并用于带动所述支架机构左右倾斜的摆动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道检测装置，其特征在于：包括能自适应贴合被检测面的检测机构，与所述检测机构连接、并用于使所述检测机构自由升降的支架机构，以及与所述支架机构连接、并用于带动所述支架机构左右倾斜的摆动机构。
2.根据权利要求1所述的隧道检测装置，其特征在于：所述支架机构包括一端与所述摆动机构铰接的第一主支架和副支架，一端与所述第一主支架另一端铰接的第二主支架，设置在所述第二主支架的另一端的安装座，以及与所述摆动机构铰接的顶升组件；所述顶升组件的顶举端与所述第一主支架铰接、并用于顶升抬起所述第二主支架，所述副支架的另一端与所述第二主支架铰接、并在所述第二主支架被顶升抬起时带动所述第二主支架以与所述第一主支架铰接处为轴转动、进而抬升所述安装座，所述检测机构安装在所述安装座上。
3.根据权利要求2所述的隧道检测装置，其特征在于：所述安装座与所述第二主支架铰接，所述支架机构设置有用于使所述安装座在失去水平位置后能自动恢复水平的自适应平衡杆组件。
4.根据权利要求3所述的隧道检测装置，其特征在于：所述自适应平衡杆组件包括一端与所述第二主支架连接的固定杆，与所述固定杆的另一端连接的套筒，以及一端可滑动的插入所述套筒内的活动杆；所述活动杆的另一端与所述安装座铰接，所述活动杆在插入所述套筒内的一端设置有限位部，所述套筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧与所述限位部抵接、并在所述安装座失去水平位置后能推动所述活动杆运动进而使所述安装座恢复水平。
5.根据权利要求4所述的隧道检测装置，其特征在于：所述安装座在两侧设置有弧形导轨，所述安装座在背向所述检测机构的面设置有扇形齿轮。
6.根据权利要求5所述的隧道检测装置，其特征在于：所述检测机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌正刚，王云飞，彭世刚，贺骥，桂仲成，
申请(专利权)人：上海圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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