一种目标检测雷达成像的边缘提取方法技术

本发明专利技术提供了一种目标检测雷达成像的边缘提取方法，能够提高边缘提取效率，无需提前做大量的测量和标定工作。毫米波待检测区域探测雷达架设位置固定后，开启雷达进行勘场扫描，回传扫描场景一维距离像，对一维距离像进行万有引力边缘检测算法、高斯低通滤波去噪算法、拟合重构方法等处理，最终提取出待检测区域边缘信息，将待检测区域边缘信息存储进雷达处理机FLASH存储器中，雷达每次扫描后只对待检测区域范围内进行目标检测计算，解决的边缘提取方法效率低下的问题。

A method of edge extraction for radar imaging of target detection

【技术实现步骤摘要】
一种目标检测雷达成像的边缘提取方法
本专利技术属于边缘提取
，具体涉及一种目标检测雷达成像的边缘提取方法。
技术介绍
目前毫米波待检测区域目标探测雷达将扫描探测范围内的所有检测目标的距离及方位信息上报给主控软件，主控软件根据事先的测量和标定，将雷达上报的目标距离及方位信息转换为待检测区域坐标信息，过滤掉待检测区域外的检测结果，将处于待检测区域边缘内的目标检测结果显示在界面上并告警。现有技术中，毫米波待检测区域目标探测雷达对全部扫描范围内进行目标检测，而处于待检测区域外的异物并不需要检测，这造成了大量不必要的计算，检测效率低下；另外，主控软件为了能将雷达上报的目标距离及方位信息转换成待检测区域坐标信息并筛选出待检测区域内的目标，需要提前做大量的测量和标定工作，效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种目标检测雷达成像的边缘提取方法，能够提高边缘提取效率，无需提前做大量的测量和标定工作。为实现上述目的，本专利技术的目标检测雷达成像的边缘提取方法，包括如下步骤：>步骤1，利用毫米波本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标检测雷达成像的边缘提取方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，利用毫米波探测雷达对待检测区域目标进行勘场扫描，得到场景一维距离像；/n步骤2，采用万有引力边缘检测算法对场景一维距离像进行处理，具体如下：/n步骤21，计算一维距离像中每一个功率点P(i,j)的水平方向质量M(i,j)

【技术特征摘要】
1.一种目标检测雷达成像的边缘提取方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，利用毫米波探测雷达对待检测区域目标进行勘场扫描，得到场景一维距离像；
步骤2，采用万有引力边缘检测算法对场景一维距离像进行处理，具体如下：
步骤21，计算一维距离像中每一个功率点P(i,j)的水平方向质量M(i,j)x和垂直方向质量M(i,j)y，其中P(i,j)表示一维距离像中第i行、第j列的点的功率值，M(i,j)x和M(i,j)y的表达式如下：






式中的T(i,j)x和T(i,j)y分别表示水平方向梯度和垂直方向梯度，其具体表达式为：
T(i,j)x＝F(P(i,j)-P(i-1,j))-F(-P(i+1,j)-P(i,j))(式2-1)
T(i,j)y＝F(P(i,j)-P(i,j-1))-F(-P(i,j+1)-P(i,j))(式2-2)
式中的F为非线性算子，
步骤22，计算功率点P(i,j)在N×N邻域内点P(m,n)的水平方向分力和垂直方向分力






其中，i-N≤m≤i+N，j-N≤n≤j+N，r表示点P(i,j)和点P(m,n)之间的距离；
步骤23，计算邻域内的点P(m,n)对点P(i,j)的水平万有引力合力和垂直万有引力合力






步骤24，计算点P(i,j)所受万有引力合力：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏宇，肖楠，江志远，彭璐，
申请(专利权)人：苏州理工雷科传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32