一种雷达二维图像到三维图像的映射方法技术

本发明专利技术提出了一种雷达二维图像到三维图像的映射方法，能够提高图像映射的准确度。本发明专利技术通过推导二维、三维坐标系的映射关系，提供一种简易的二维到三维的投影方法，提高映射精度，提高了雷达二维图像到三维图像映射的准确性；计算过程简单易行。计算过程简单易行。计算过程简单易行。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达二维图像到三维图像的映射方法


[0001]本专利技术涉及雷达探测
，具体涉及一种雷达二维图像到三维图像的映射方法。

技术介绍

[0002]滑坡灾害是地质灾害中发生频率最高和危害最大的一种。传统的测量手段中，差分GPS等接触式测量仪器只能监测离散点位，且在边坡危险位置处无法安装，不满足空间分辨率和覆盖性要求；而星载差分干涉雷达、三维激光扫描仪等遥感仪器，分别有时间采样频率低、受恶劣天气影响大等缺陷，限制了其使用。
[0003]近年来，地基式边坡形变监测雷达凭借其测量精度高、可全天时、全天候、连续探测等优点，在滑坡灾害防治领域得到了迅猛发展。目前国内外已有多家研究机构开展了对边坡形变监测雷达的研究并推出了多种体制的成熟产品。为了兼顾产品的便携性和低成本，地基式边坡形变监测雷达通常获取距离
‑
方位二维成像及形变结果，但这一结果不够直观，无法很好地将探测结果与真实地形相匹配，快速定位危险区域。近几年，系列地基式边坡形变监测雷达产品均增加了三维显示功能，即通过将二维成像、形变信息投影到三维地形上，实现雷达形变图像和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达二维图像到三维图像的映射方法，其特征在于，包括如下步骤：建立雷达三维坐标系到二维坐标系的映射关系，获取三维坐标系中的各点在二维坐标系中对应的位置；获取相应二维坐标系中的幅度和形变信息；将二维坐标系结果反投至三维图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维坐标系OX
′
Y
′
Z
′
为任意符合右手定则的三维坐标系，为局部坐标系或统一坐标系；雷达坐标系定义中，A(x
01
，y
01
，z
01
)、B(x
02
，y
02
，z
02
)分别为雷达面向场景，从雷达后侧看向场景时雷达的左、右侧坐标；C
i
(x
i
，y
i
，z
i
)，i＝1，2，...，为场景中任意一点的坐标，其中i为序号；定义E为AB上一点，CE
⊥
AB，D(x0，y0，z0)为AB中点；雷达二维坐标系为：原点：D(雷达中心)；X轴正方向：方向；Y轴正方向：方向。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，三维坐标系到二维坐标系的映射关系即为求三维坐标系下的C
i
(x
i
，y
i...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏宇，于慧，姚迪，江志远，
申请(专利权)人：苏州理工雷科传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：