一种自动智能拖地吸尘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动智能拖地吸尘机器人，所述吸尘机器人包括：主体，所述主体的底部开设有吸气口，所述主体内部设置有抽气电机、集尘盒，所述集尘盒的一端与所述吸气口连通，所述集尘盒的另一端与所述抽气电机连通，所述主体的底部铰接设置有转盘，所述转盘与设置在所述主体内部的驱动电机驱动连接，所述主体的底部设置有滚轮装置，用来移动所述主体；导航装置，所述导航装置与所述滚轮装置连接，用来规划所述主体的移动路线；储水盘，所述储水盘设置在所述主体内部；打蜡液盘，所述打蜡液盘设置在所述主体内部；喷头，所述喷头设置在所述主体的外壁上；以及袖珍泵。本实用新型专利技术的有益效果为方便拖地时喷水清洗和后续的打蜡抛光。

A kind of automatic intelligent vacuum robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动智能拖地吸尘机器人
本技术属于智能电器领域，具体涉及一种自动智能拖地吸尘机器人。
技术介绍
目前市面上的扫地机器人一般只适合于对干燥地面的清扫和清洁，对于地面较脏或附有油污等污垢的地面无法做到彻底清扫，本案旨在通过优化扫地机器人的拖地功能，在提高扫地机器人清扫功能的基础上，增强在拖地方面的智能清洁功能，除了能够适应一般家居的扫地清洁，还能适用于厨房等油污油烟熏蒸的恶劣环境，在完成清扫的基础上能够进一步通过喷水和强力擦布进行拖地清洁。并且对于一些特殊空间，比如墙边，喷头自身与墙体干涉，很难完成对墙边清洗的问题得到解决。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种自动智能拖地吸尘机器人，本技术的部分实施例能够优化扫地机器人的拖地功能，在提高清扫功能的基础上，增强在拖地方面的智能清洁功能，除了能够适应一般家居的扫地清洁，还能适用于厨房等油污油烟熏蒸的恶劣环境，在完成清扫的基础上能够进一步通过喷水和强力擦布进行拖地清洁，后续还能打蜡抛光。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动智能拖地吸尘机器人，所述吸尘机器人包括：主体，所述主体的底部开设有吸气口，所述主体内部设置有抽气电机、集尘盒，所述集尘盒的一端与所述吸气口连通，所述集尘盒的另一端与所述抽气电机连通，所述主体的底部铰接设置有转盘，所述转盘与设置在所述主体内部的驱动电机驱动连接，所述主体的底部设置有滚轮装置，用来移动所述主体；导航装置，所述导航装置与所述滚轮装置连接，用来规划所述主体的移动路线；储水盘，所述储水盘设置在所述主体内部；打蜡液盘，所述打蜡液盘设置在所述主体内部；喷头，所述喷头设置在所述主体的外壁上；以及袖珍泵，所述袖珍泵固定在所述主体内部，所述袖珍泵的一端与所述喷头连通，所述袖珍泵的另一端与切换阀的出口连通，所述切换阀的第一进口通过第一管与所述储水盘相连通，所述切换阀的第二进口通过第二管与所述袖珍泵相连通；其中，所述储水盘、打蜡液盘的内侧壁上均设置有多层曲挠结构，所述曲挠结构不受力状态下向下倾斜弯曲，所述储水盘、打蜡液盘内均设置有稳定板，所述稳定板的周边卡设在两层相邻的所述曲挠结构之间。优选地，所述切换阀为球阀。优选地，所述导航装置包括传感器单元和控制单元，所述传感器单元和所述控制单元连接，所述控制单元和所述滚轮装置连接，所述传感器单元用来探测所述主体周边障碍物和路况信息，所述控制单元根据所述周边障碍物和路况信息规划移动路线并生成驱动信号，所述滚轮装置按照所述驱动信号运作以带动所述主体按照所述移动路线移动。优选地，所述传感器单元包括激光传感器。优选地，所述喷头通过软管与所述袖珍泵连通，所述喷头铰接连接在所述主体的外侧壁上，所述喷头能够向上抬起至竖直。优选地，所述喷头的外部包覆有缓冲垫。优选地，所述缓冲垫为橡胶材料，所述储水盘、打蜡液盘上分别设置有透明的观察口，所述主体上设置有正对所述观察口的通孔。优选地，所述储水盘和所述打蜡液盘平行叠加设置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、曲挠结构为弹性材料，比如橡胶，使得稳定板可以自由的往下降落而不能向上移动（除非人为拉），使得稳定板随着水或者打蜡液的液位下降而自动下降，从而限制液体在机器人的移动过程中来回晃动，影响机器的平衡，难于操纵，通过稳定板提高机器的稳定性；2、通过可以抬起的喷头，使得在特殊的空间，如墙边、墙角区域，喷头不会受限于自身体积无法清洗到污染区域，喷头凸出在主体外并通过与控制单元连接，可以自动抬起清扫特殊区域，喷头上的缓冲垫有效保护凸出在主体外部的喷头不受外力至损伤；3、可以切换喷射水或者打蜡液，清洗和打蜡一体集成，可以通过控制单元存储一整套清洗程序，比如第一步吸尘、第二步喷水、第三步驱动转盘（带有抹布）擦干地面、第四步打蜡等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体剖面结构示意图。图2为本技术的仰视示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-2所示，本实施例提供一种自动智能拖地吸尘机器人，吸尘机器人包括：主体1，主体1的底部开设有吸气口4，主体1内部设置有抽气电机3、集尘盒5，集尘盒5的一端与吸气口4连通，集尘盒5的另一端与抽气电机3连通，主体1的底部铰接设置有转盘6，转盘6与设置在主体1内部的驱动电机驱动连接，主体1的底部设置有滚轮装置18，用来移动主体1；导航装置，导航装置与滚轮装置18连接，用来规划主体1的移动路线；储水盘7，储水盘7设置在主体1内部；打蜡液盘8，打蜡液盘8设置在主体1内部；喷头9，喷头9设置在主体1的外壁上；以及袖珍泵10，袖珍泵10固定在主体1内部，袖珍泵10的一端与喷头9连通，袖珍泵10的另一端与切换阀11的出口连通，切换阀11的第一进口通过第一管12与储水盘7相连通，切换阀11的第二进口通过第二管13与袖珍泵10相连通；其中，储水盘7、打蜡液盘8的内侧壁上均设置有多层曲挠结构14，曲挠结构14不受力状态下向下倾斜弯曲，储水盘7、打蜡液盘8内均设置有稳定板15，稳定板15的周边卡设在两层相邻的曲挠结构14之间。切换阀11为球阀。导航装置包括传感器单元和控制单元，传感器单元和控制单元连接，控制单元和滚轮装置18连接，传感器单元用来探测主体1周边障碍物和路况信息，控制单元根据周边障碍物和路况信息规划移动路线并生成驱动信号，滚轮装置18按照驱动信号运作以带动主体1按照移动路线移动。传感器单元包括激光传感器。喷头9通过软管16与袖珍泵10连通，喷头9铰接连接在主体1的外侧壁上，喷头9能够向上抬起至竖直。喷头9的外部包覆有缓冲垫17。缓冲垫17为橡胶材料，储水盘7、打蜡液盘8上分别设置有透明的观察口，主体1上设置有正对观察口的通孔。储水盘7和打蜡液盘8平行叠加设置。尽管上述实施例已对本技术作出具体描述，但是对于本领域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动智能拖地吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人包括：/n主体（1），所述主体（1）的底部开设有吸气口（4），所述主体（1）内部设置有抽气电机（3）、集尘盒（5），所述集尘盒（5）的一端与所述吸气口（4）连通，所述集尘盒（5）的另一端与所述抽气电机（3）连通，所述主体（1）的底部铰接设置有转盘（6），所述转盘（6）与设置在所述主体（1）内部的驱动电机驱动连接，所述主体（1）的底部设置有滚轮装置（18），用来移动所述主体（1）；/n导航装置，所述导航装置与所述滚轮装置（18）连接，用来规划所述主体（1）的移动路线；/n储水盘（7），所述储水盘（7）设置在所述主体（1）内部；/n打蜡液盘（8），所述打蜡液盘（8）设置在所述主体（1）内部；/n喷头（9），所述喷头（9）设置在所述主体（1）的外壁上；以及/n袖珍泵（10），所述袖珍泵（10）固定在所述主体（1）内部，所述袖珍泵（10）的一端与所述喷头（9）连通，所述袖珍泵（10）的另一端与切换阀（11）的出口连通，所述切换阀（11）的第一进口通过第一管（12）与所述储水盘（7）相连通，所述切换阀（11）的第二进口通过第二管（13）与所述袖珍泵（10）相连通；/n其中，所述储水盘（7）、打蜡液盘（8）的内侧壁上均设置有多层曲挠结构（14），所述曲挠结构（14）不受力状态下向下倾斜弯曲，所述储水盘（7）、打蜡液盘（8）内均设置有稳定板（15），所述稳定板（15）的周边卡设在两层相邻的所述曲挠结构（14）之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动智能拖地吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人包括：
主体（1），所述主体（1）的底部开设有吸气口（4），所述主体（1）内部设置有抽气电机（3）、集尘盒（5），所述集尘盒（5）的一端与所述吸气口（4）连通，所述集尘盒（5）的另一端与所述抽气电机（3）连通，所述主体（1）的底部铰接设置有转盘（6），所述转盘（6）与设置在所述主体（1）内部的驱动电机驱动连接，所述主体（1）的底部设置有滚轮装置（18），用来移动所述主体（1）；
导航装置，所述导航装置与所述滚轮装置（18）连接，用来规划所述主体（1）的移动路线；
储水盘（7），所述储水盘（7）设置在所述主体（1）内部；
打蜡液盘（8），所述打蜡液盘（8）设置在所述主体（1）内部；
喷头（9），所述喷头（9）设置在所述主体（1）的外壁上；以及
袖珍泵（10），所述袖珍泵（10）固定在所述主体（1）内部，所述袖珍泵（10）的一端与所述喷头（9）连通，所述袖珍泵（10）的另一端与切换阀（11）的出口连通，所述切换阀（11）的第一进口通过第一管（12）与所述储水盘（7）相连通，所述切换阀（11）的第二进口通过第二管（13）与所述袖珍泵（10）相连通；
其中，所述储水盘（7）、打蜡液盘（8）的内侧壁上均设置有多层曲挠结构（14），所述曲挠结构（14）不受力状态下向下倾斜弯曲，所述储水盘（7）、打蜡液盘（8）内均设置有稳定板（15），所述稳定板（15）的周边卡设在两层相邻的所述曲挠结构（14）之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，
申请(专利权)人：上海勒淳能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31