无人驾驶自动扫地机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人驾驶自动扫地机，具有可移动的机体以及组设在机体上的清扫部分、电控部分、垃圾收集部分，电控部分实现机体智能无人驾驶移动以及还实现智能控制清扫部分和垃圾收集部分工作，清扫部分包括清扫刷、抽吸管道，垃圾收集部分包括收集罩、垃圾桶，收集罩组设在机体上并与清扫部分的抽吸管道一端头连通衔接，垃圾桶按可拆式组设在装桶机构上并适配与收集罩对接，该装桶机构安装在机体上并具有自动装卸垃圾桶的特性；机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置。本实用新型专利技术通过装桶机构自动装卸垃圾桶的特性以及机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置，实现无人驾驶清扫的同时，还可以自动装卸垃圾桶，达到清扫及卸载自动化，提升实用性。

Unmanned automatic sweeper

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶自动扫地机
本技术涉及扫地机
，尤其是涉及无人驾驶自动扫地机。
技术介绍
常见的扫地机均需要操作人员在驾驶座位上通过控制方向盘、启动踏板、刹车踏板、刷盘开关、电动推杆开关及其他开关按钮对机器进行操控，需要有熟练技能的人员操作扫地机，人工成本高，劳动强度大。随着自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。由此出现了无人驾驶自动扫地机，其可减少专业人员驾驶扫地机，但是对于清扫后垃圾移出还是需要人工操作，还是没办法达到无人形态，工作过程还是需要有人员在场配合，并不能够满足自动清扫的需求，因此，急需设计一种达到无人形态的无人驾驶自动扫地机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶自动扫地机，达到清扫及卸载自动化，提升无人驾驶扫地机的实用性。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：无人驾驶自动扫地机，具有可移动的机体以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人驾驶自动扫地机，具有可移动的机体以及组设在机体上的清扫部分、电控部分、垃圾收集部分，电控部分实现机体智能无人驾驶移动以及还实现智能控制清扫部分和垃圾收集部分工作，所述清扫部分包括清扫刷、抽吸管道，所述垃圾收集部分包括收集罩、垃圾桶，其特征在于：所述收集罩组设在机体上并与清扫部分的抽吸管道一端头连通衔接，垃圾桶按可拆式组设在装桶机构上并适配与收集罩对接，该装桶机构安装在机体上并具有自动装卸垃圾桶的特性；所述机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置。/n

【技术特征摘要】
1.无人驾驶自动扫地机，具有可移动的机体以及组设在机体上的清扫部分、电控部分、垃圾收集部分，电控部分实现机体智能无人驾驶移动以及还实现智能控制清扫部分和垃圾收集部分工作，所述清扫部分包括清扫刷、抽吸管道，所述垃圾收集部分包括收集罩、垃圾桶，其特征在于：所述收集罩组设在机体上并与清扫部分的抽吸管道一端头连通衔接，垃圾桶按可拆式组设在装桶机构上并适配与收集罩对接，该装桶机构安装在机体上并具有自动装卸垃圾桶的特性；所述机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶自动扫地机，其特征在于：所述收集罩组设在机体的后端，且收集罩的开口朝下，垃圾桶立式组设在装桶机构上，垃圾桶的桶口朝上并通过装桶机构的作用与收集罩密封对接；对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家忠，
申请(专利权)人：东莞市美高清洁用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44