用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具制造技术

本发明专利技术题为“用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具”。本文所述的各种实施方案整体涉及用于在物料搬运环境中的机器人物料搬运系统的传送机系统上传送物品的技术。根据一个实施方案，所述机器人物料搬运系统包括前部和向后传送机。所述前部可能够伸展至第一构型并且可回缩至第二构型。在检测到所述前部上的卡塞时，所述机器人物料搬运系统可致动所述前部伸展至所述第一构型，并且通过引起以下一项或多项来尝试移出被卡住的物品：(i)通过激活所述前部的在所述被卡住的物品下方的多个区域中的一个或多个区域来分离所述被卡住的物品，以及/或者(ii)沿相反的方向上激活所述被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域。

Carton unloader tool for jam recovery

【技术实现步骤摘要】
用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具相关申请的交叉引用本专利申请为2018年6月15日提交的名称为“CartonUnloaderToolForJamRecovery(用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具)”的美国非临时专利申请16/009,838的部分继续申请，并要求其优先权。美国非临时专利申请16/009,838为2017年4月10日提交的名称为“ConveyorScreeningDuringRoboticArticleUnloading(机器人物品卸载期间的传送机筛选)”的美国专利申请15/483,151的部分继续申请，该专利申请继而要求2016年10月20日提交的美国临时申请62/410,435和2016年10月26日提交的美国临时申请62/413,122的权益，两个临时申请的名称均为“3D–2DVisionSystemforRoboticCartonUnloading(用于机器人纸箱卸载的3D–2D视觉系统)”，并且还要求2016年11月04日提交的名称为“ConveyorScreeningDuringRoboticArticleUnloading(机器人物品卸载期间的传送机筛选)”的美国临时专利申请62/417,368的权益。美国非临时专利申请16/009,838还要求2017年8月11日提交的名称为“CartonUnloaderToolJamRecovery(纸箱卸载机工具卡塞恢复)”的美国临时专利申请62/544,327和2017年8月17日提交的名称为“CartonUnloaderToolJamRecovery(纸箱卸载机工具卡塞恢复)”的美国临时专利申请62/546,578的权益，其公开内容据此全文以引用方式并入。以上引用的申请的全部公开内容据此全文以引用方式并入。
本公开整体涉及自主纸箱卸载机，并且更具体地涉及将作为物料搬运系统的一部分卸载并传送物品的自主纸箱卸载机。
技术介绍
装载货物和产品的卡车和拖车穿越全国，以将产品运送到商店、仓库和配送中心的商业装卸月台。卡车可以具有安装在卡车上的拖车，或者可以是半牵引车拖车构造。为了降低零售店的间接成本，店内产品数量已经减少，而正在运输的产品现在被计为可用商店库存的一部分。作为一种补充耗尽库存的方法，在仓库和区域配送中心的卸载月台处快速卸载卡车已经获得了新的突出地位。如果装载物有托盘，卡车通常用叉车装载和卸载，如果产品堆放在卡车内，则用人工卸载。用人力手动卸载大型卡车货件可能很困难，而且由于时间和劳力造成的成本很高。此外，在卡车拖车或运输集装箱的密闭空间内的高温或低温条件可被视为令人不悦的工作。因此，需要一种改进的卸载系统，其能够比人力更快、更节省成本地从卡车拖车上卸下大量堆叠的箱子和货物。为了经济起见，装载或卸载的自动化需要相对较快。众所周知的卸载纸箱的方法接受度极其有限。每个纸箱通常以分离方式向后传送，限制了纸箱可被卸载的速度。尝试同时传送未分离的物品会导致物品卡塞，这会造成耗时的手动操作程序，以关闭卸载过程并尝试在运输集装箱或卡车拖车的密闭空间内接近卸载机的插入端。申请人已经识别出许多与传统的卡车和拖车卸载方法相关的缺陷和问题。通过所付努力、智慧和创新，包括在本公开的实施方案中的开发解决方案已经解决了许多这些识别的问题，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。
技术实现思路
本文所示的各种实施方案公开了用于在机器人物料搬运系统上传送物品的技术。在一个实施方案中，提供了在机器人物料搬运系统上传送物品的方法。该方法可包括在传送机诸如前端架式传送机的前部上接收一个或多个物品。在一个实施方案中，前部的至少一部分可伸展至第一构型，并回缩至第二构型。该方法还包括：激活前部上的多个区域中的至少一个区域，以沿朝着向后传送机的第一方向传送所述一个或多个物品；检测在前部上的一个或多个被卡住的物品；并且响应于检测到所述一个或多个被卡住的物品，将前部伸展至第一构型。此外，该方法可包括通过以下操作尝试移出所述一个或多个被卡住的物品：通过激活所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的一个或多个区域来分离所述一个或多个被卡住的物品，和/或沿与第一方向相反的第二方向激活所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的一个或多个区域。在一个实施方案中，该方法还可包括利用前部的一个或多个成角度的引导件将所述一个或多个物品引导到向后传送机上。在一个实施方案中，向后传送机可比前部更窄。在一个实施方案中，分离所述一个或多个被卡住的物品还可包括沿第二方向致动所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的至少一个区域，同时沿第一方向致动所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的至少另一个区域。在一个实施方案中，分离所述一个或多个被卡住的物品还可包括以第一速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的至少一个区域，同时以不同于第一速度的第二速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的至少另一个区域。在一个实施方案中，分离所述一个或多个被卡住的物品还可包括沿第一方向以第一速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的至少一个区域，同时停止所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的至少另一个区域。在一个实施方案中，分离所述一个或多个被卡住的物品还可包括沿第一方向和第二方向中的一者或多者加速或减速所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的至少一个区域。在一个实施方案中，所述一个或多个被卡住的物品可包括被卡住的过大物品。在一个实施方案中，移出所述一个或多个被卡住的物品可包括沿相反的方向致动所述多个区域中的至少两个，使被卡住的过大物品的第一端部向上游移动并且使被卡住的过大物品的第二端部向下游移动，以将所述被卡住的过大物品从宽侧位置旋转到窄端第一位置。根据另一个实施方案，提供了机器人物料搬运系统。该机器人物料搬运系统可包括传送机系统，其用于将接收在传送机系统上的一个或多个物品朝该机器人物料搬运系统的后端移动。传送机系统可包括用以接收一个或多个物品的前部。在一个实施方案中，前部的至少一部分可伸展至第一构型，并回缩至第二构型。前部还可包括用以移动一个或多个物品的多个可单独致动的区域。传送机系统还可包括定位在前部下游以从前部接收一个或多个物品的向后传送机。机器人物料搬运系统还可包括与传送机系统连通的控制器。控制器还可激活前部上的多个区域中的至少一个区域以沿朝着向后传送机的第一方向传送所述一个或多个物品，检测在前部上的一个或多个被卡住的物品，并且作为响应，致动所述前部伸展至第一构型。控制器还可通过以下操作尝试移出所述一个或多个被卡住的物品：通过激活所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的一个或多个区域来分离所述一个或多个被卡住的物品，和/或沿与第一方向相反的第二方向激活所述一个或多个被卡住的物品下方的多个区域中的一个或多个区域。在一个实施方案中，控制器还可致动前部至第一构型的伸展，同时激活接触所述一个或多个被卡住的物品的多个可单独致动的区域中的至少一个区域，确定所述一个或多个被卡住的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在机器人物料搬运系统上传送物品的方法，所述方法包括：/n在所述机器人物料搬运系统的传送机系统的前部上接收一个或多个物品，其中所述前部的至少一部分被构造成伸展至第一构型以及回缩至第二构型；/n激活所述前部上的多个区域中的至少一个区域来将所述一个或多个物品沿朝着向后传送机的第一方向传送；/n检测在所述前部上的一个或多个被卡住的物品；/n响应于检测到所述一个或多个被卡住的物品，使所述前部伸展至所述第一构型；以及/n通过引起下列中的一项或多项来移出所述一个或多个被卡住的物品：/n通过激活所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域来分离所述一个或多个被卡住的物品，或者/n沿与所述第一方向相反的第二方向激活所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域。/n

【技术特征摘要】
20181116 US 16/193,1271.一种在机器人物料搬运系统上传送物品的方法，所述方法包括：
在所述机器人物料搬运系统的传送机系统的前部上接收一个或多个物品，其中所述前部的至少一部分被构造成伸展至第一构型以及回缩至第二构型；
激活所述前部上的多个区域中的至少一个区域来将所述一个或多个物品沿朝着向后传送机的第一方向传送；
检测在所述前部上的一个或多个被卡住的物品；
响应于检测到所述一个或多个被卡住的物品，使所述前部伸展至所述第一构型；以及
通过引起下列中的一项或多项来移出所述一个或多个被卡住的物品：
通过激活所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域来分离所述一个或多个被卡住的物品，或者
沿与所述第一方向相反的第二方向激活所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括利用所述前部的一个或多个成角度的引导件将所述一个或多个物品引导到所述向后传送机上，其中所述向后传送机比所述前部窄。


3.根据权利要求1所述的方法，其中分离所述一个或多个被卡住的物品还包括沿所述第二方向致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少一个区域，同时沿所述第一方向致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少另一个区域。


4.根据权利要求1所述的方法，其中分离所述一个或多个被卡住的物品还包括以第一速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少一个区域，同时以不同于所述第一速度的第二速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少另一个区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其中分离所述一个或多个被卡住的物品还包括沿所述第一方向以第一速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少一个区域，同时停止所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少另一个区域。


6.根据权利要求1所述的方法，其中分离所述一个或多个被卡住的物品还包括沿所述第一方向和所述第二方向中的一者或多者加速或减速所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：多米尼克·乔治·克卢卡斯，马修·R·威克斯，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US