【技术实现步骤摘要】
用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具相关申请的交叉引用本专利申请为2018年6月15日提交的名称为“CartonUnloaderToolForJamRecovery(用于卡塞恢复的纸箱卸载机工具)”的美国非临时专利申请16/009,838的部分继续申请，并要求其优先权。美国非临时专利申请16/009,838为2017年4月10日提交的名称为“ConveyorScreeningDuringRoboticArticleUnloading(机器人物品卸载期间的传送机筛选)”的美国专利申请15/483,151的部分继续申请，该专利申请继而要求2016年10月20日提交的美国临时申请62/410,435和2016年10月26日提交的美国临时申请62/413,122的权益，两个临时申请的名称均为“3D–2DVisionSystemforRoboticCartonUnloading(用于机器人纸箱卸载的3D–2D视觉系统)”，并且还要求2016年11月04日提交的名称为“ConveyorScreeningDuringRoboticArticleUnloading(...
【技术保护点】
1.一种在机器人物料搬运系统上传送物品的方法，所述方法包括：/n在所述机器人物料搬运系统的传送机系统的前部上接收一个或多个物品，其中所述前部的至少一部分被构造成伸展至第一构型以及回缩至第二构型；/n激活所述前部上的多个区域中的至少一个区域来将所述一个或多个物品沿朝着向后传送机的第一方向传送；/n检测在所述前部上的一个或多个被卡住的物品；/n响应于检测到所述一个或多个被卡住的物品，使所述前部伸展至所述第一构型；以及/n通过引起下列中的一项或多项来移出所述一个或多个被卡住的物品：/n通过激活所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域来分离所述一个或多个被卡住...
【技术特征摘要】
20181116 US 16/193,1271.一种在机器人物料搬运系统上传送物品的方法，所述方法包括：
在所述机器人物料搬运系统的传送机系统的前部上接收一个或多个物品，其中所述前部的至少一部分被构造成伸展至第一构型以及回缩至第二构型；
激活所述前部上的多个区域中的至少一个区域来将所述一个或多个物品沿朝着向后传送机的第一方向传送；
检测在所述前部上的一个或多个被卡住的物品；
响应于检测到所述一个或多个被卡住的物品，使所述前部伸展至所述第一构型；以及
通过引起下列中的一项或多项来移出所述一个或多个被卡住的物品：
通过激活所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域来分离所述一个或多个被卡住的物品，或者
沿与所述第一方向相反的第二方向激活所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的一个或多个区域。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括利用所述前部的一个或多个成角度的引导件将所述一个或多个物品引导到所述向后传送机上，其中所述向后传送机比所述前部窄。
3.根据权利要求1所述的方法，其中分离所述一个或多个被卡住的物品还包括沿所述第二方向致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少一个区域，同时沿所述第一方向致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少另一个区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其中分离所述一个或多个被卡住的物品还包括以第一速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少一个区域，同时以不同于所述第一速度的第二速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少另一个区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其中分离所述一个或多个被卡住的物品还包括沿所述第一方向以第一速度致动所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少一个区域，同时停止所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少另一个区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其中分离所述一个或多个被卡住的物品还包括沿所述第一方向和所述第二方向中的一者或多者加速或减速所述一个或多个被卡住的物品下方的所述多个区域中的至少一...
【专利技术属性】
技术研发人员：多米尼克·乔治·克卢卡斯，马修·R·威克斯，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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