本实用新型专利技术涉及钢管输送领域,公开了一种钢管输送装置，包括伺服电机、伺服驱动器、PLC控制器触摸屏和机座，机座顶部两端分别设有V型导轨，机座外部连接伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器连接丝杆，丝杆沿V型导轨方向设置，丝杆螺接固定座，固定座通过丝杆在V型导轨上做往复运动，固定座上下分别对称设有第一夹板和地板夹板，第一夹板与第二夹板分别由气缸控制动作，触摸屏上输入固定座的起始位置和运动距离参数，PLC控制器根据输入的参数控制固定座与气缸动作，从而实现钢管的精准输送。
A steel pipe conveying device
【技术实现步骤摘要】
一种钢管输送装置
本技术涉及钢管输送领域，具体涉及一种钢管输送装置。
技术介绍
在钢管切割前，需要将钢管输送到切割处，目前钢管输送是通过电机带动转轴，转轴带动皮带轮水平移动，钢管通过皮带轮的移动进行输送。通过此方式在输送钢管时不能对要切割钢管的长度进行精准控制。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本技术是提供了一种钢管输送装置，所要解决的技术问题是现有技术中的钢管输送装置在输送钢管时不能对钢管的切割长度做到精准控制。为解决以上技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种钢管输送装置，包括伺服电机、伺服驱动器、PLC控制器、触摸屏和机座，机座顶部两侧分别设有V型导轨，机座外部连接伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器连接丝杆，丝杆沿V型导轨方向设置，丝杆螺接固定座，固定座通过丝杆在V型导轨上做往返运动。固定座顶部连接支撑悬梁，支撑悬梁中间连接第一安装板，第一安装板连接第一气缸，第一气缸的伸缩杆连接第一夹板，第一夹板面向固定座一面设有三个均匀分布的半圆形凹槽，第一夹板下方对称设有第二夹板，第二夹板在第一夹板的三个半圆形凹槽对应处设有三个相同的半圆形凹槽，第二夹板连接第二气缸的伸缩杆，第二气缸固定在固定座上。PLC控制器分别电连接伺服驱动器和触摸屏，伺服驱动器电连接伺服电机。其中，为了限制固定座的运行行程，在机座两端分别设有限位传感器，两限位传感器分别电连接PLC控制器。其中，为了检测第一气缸和第二气缸的伸缩杆在运行过程中是否伸缩到位，在第一气缸上设有上位传感器和下位传感器，上位传感器和下位传感器均电连接PLC控制器，在第二气缸上设有原位传感器和到位传感器，原位传感器和到位传感器均电连接PLC控制器。其中，V型导轨的夹角是45度，每两个相邻半圆形凹槽之间的距离是5cm，半圆形凹槽的半径是5cm。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：通过伺服电机可以精准控制钢管需要向前输送的长度；第一夹板和第二夹板上设有三个半圆型凹槽，可以同时输送三根钢管，提高效率；限位传感器对固定座的运行范围进行保护，防止固定座与机座发生碰撞。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的机座连接示意图；图2为本技术的固定座连接示意图；图3为本技术的第二夹板示意图；图4为本技术的机座俯视示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-4所示，一种钢管输送装置，包括伺服电机4、伺服驱动器3、PLC控制器1、触摸屏2和机座10，机座10顶部两侧分别设有V型导轨22，机座10外部连接伺服电机4，伺服电机4的电机轴6通过联轴器7连接丝杆8，丝杆8沿V型导轨22方向设置，丝杆8螺接固定座9，固定座9通过丝杆8在V型导轨22上做往返运动。固定座9顶部连接支撑悬梁11，支撑悬梁11中间连接第一安装板12，第一安装板12连接第一气缸13，第一气缸13的伸缩杆连接第一夹板16，第一夹板16面向固定座9一面设有三个均匀分布的半圆形凹槽21，第一夹板16下方对称设有第二夹板17，第二夹板17在第一夹板16的三个半圆形凹槽21对应处设有三个相同的半圆形凹槽21，第二夹板17连接第二气缸18的伸缩杆，第二气缸18固定在固定座9上。PLC控制器1分别电连接伺服驱动器3和触摸屏2，伺服驱动器3电连接伺服电机4。进一步，机座10两端分别设有限位传感器5，两限位传感器5均电连接PLC控制器1。进一步，第一气缸13上设有上位传感器14和下位传感器15，上位传感器14和下位传感器15均电连接PLC控制器1。第一气缸13在上位时，上位传感器14向PLC控制器1输入信号，第一气缸13动作在下位时，下位传感器15向PLC控制器1输入信号。如果第一气缸13动作，而PLC控制器1没有收到下位传感器15的输入信号，则第一气缸13动作异常，PLC控制器1输出报警信号。进一步，第二气缸18上设有原位传感器20和到位传感器19，原位传感器20和到位传感器19均电连接PLC控制器1。第二气缸18在原位时，原位传感器20向PLC控制器1输入信号，第二气缸18动作在到位时，到位传感器19向PLC控制器1输入信号。如果第二气缸18动作，而PLC控制器1没有收到到位传感器19的输入信号，则第二气缸18动作异常，PLC控制器1输出报警信号。进一步，V型导轨22的夹角是45度，每两个相邻半圆形凹槽21之间的距离是5cm，半圆形凹槽21的半径是5cm。进一步，PLC控制器1包括输入端子、输出端子和脉冲输出口。伺服驱动器3有脉冲模式和速度模式，本实施例中，伺服驱动器3选择脉冲模式，其中，PLC控制器1通过一脉冲频率端子和一脉冲方向端子与伺服驱动器3电连接。触摸屏2用于设置伺服电机4运行参数，包括固定座9的起始位置和运行距离。本技术原理如下：丝杆8有固定的螺距，假设为a，伺服电机4可设定每圈转动需要的脉冲数，假设为b,则每个脉冲对应的距离为a/b，因此根据触摸屏2输入的运行距离可计算伺服电机4运行的脉冲数，PLC控制器1将计算后的脉冲数发送给伺服驱动器3即可。工作时，固定座9在起始位置，PLC控制器1控制第一气缸13和第二气缸18动作，夹紧钢管，在第一气缸13和第二气缸18动作后，如果PLC控制器1没有收到下位传感器15和到位传感器19的输入信号，则信号检测异常，停止钢管输送，报警提示，如果信号正常，则输送钢管前进到设定距离进行切割，切割完成后，第一气缸13和第二气缸18复位，复位后如果PLC控制器1没有收到上位传感器14和原位传感器20的输入信号，则信号检测异常，停止钢管输送，报警提示，如果各信号正常，PLC控制器1控制固定座9运动到起始位置，重新夹紧输送。上述依据本技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管输送装置，包括伺服电机、伺服驱动器、PLC控制器和触摸屏，其特征在于：还包括机座，所述机座顶部两侧分别设有V型导轨，所述机座外部连接所述伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器连接丝杆，所述丝杆沿所述V型导轨方向设置，所述丝杆螺接固定座，所述固定座通过所述丝杆在所述V型导轨上做往返运动；/n所述固定座顶部连接支撑悬梁，所述支撑悬梁中间连接第一安装板，所述第一安装板连接第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接第一夹板，所述第一夹板面向所述固定座一面设有三个均匀分布的半圆形凹槽，所述第一夹板下方对称设有第二夹板，所述第二夹板在所述第一夹板的三个半圆形凹槽对应处设有三个相同的半圆形凹槽，所述第二夹板连接第二气缸的伸缩杆，所述第二气缸固定在固定座上；/n所述PLC控制器分别电连接所述伺服驱动器和所述触摸屏，所述伺服驱动器电连接所述伺服电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢管输送装置，包括伺服电机、伺服驱动器、PLC控制器和触摸屏，其特征在于：还包括机座，所述机座顶部两侧分别设有V型导轨，所述机座外部连接所述伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器连接丝杆，所述丝杆沿所述V型导轨方向设置，所述丝杆螺接固定座，所述固定座通过所述丝杆在所述V型导轨上做往返运动；
所述固定座顶部连接支撑悬梁，所述支撑悬梁中间连接第一安装板，所述第一安装板连接第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接第一夹板，所述第一夹板面向所述固定座一面设有三个均匀分布的半圆形凹槽，所述第一夹板下方对称设有第二夹板，所述第二夹板在所述第一夹板的三个半圆形凹槽对应处设有三个相同的半圆形凹槽，所述第二夹板连接第二气缸的伸缩杆，所述第二气缸固定在固定座上；
所述PLC控制器分别电连接所述伺服驱动器和所述触摸屏，所述伺服驱动器电连接所述伺服电机。
2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义山，张仁杰，
申请(专利权)人：无锡市恒丰祥钢管科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。