一种分运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分运机构，包括支架、检测装置、分运装置和控制装置；分运装置包括翻转机构、动力机构和装置主体；装置主体与支架固定连接；翻转机构包括翻转架一和翻转架二，两者可转动地设置于装置主体的顶部；动力机构包括气缸一和气缸二，装置主体的左右两侧分别固定设置气缸一和气缸二；气缸一和气缸二分别设置在翻转架一和翻转架二的外侧，并与控制装置电性连接；检测装置固定设置于支架的顶部，与所述控制装置电性连接。本实用新型专利技术能够检测带有编码信息的管材，并将管材分开运输至不同的后端平台，方便工作人员对其进行利用。

A distribution mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种分运机构
本技术涉及管材加工领域，具体涉及一种分运机构。
技术介绍
管材加工过程中，有时会在管材上用二维码等可读标记记录该管材的生产状况和规格，方便后期对管材的管理和利用。加工后的管材常会需要运输至不同的地方以进一步利用，但是管材常会堆积在一起，这时就需要大量人力去将管材人工运输到不同的地点。这种做法会耗费许多时间和人力，十分低效。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种分运机构，能够检测带有不同编码信息的不同规格的管材，并将管材分开运输至不同的后端平台，方便工作人员对其进行利用。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种分运机构，包括检测装置、支架、分运装置和控制装置；所述分运装置包括翻转机构、动力机构和装置主体；所述装置主体与所述支架固定连接；所述翻转机构包括翻转架一和翻转架二，所述翻转架一和翻转架二相互平行且可转动地设置于所述装置主体的顶部，所述翻转架一和翻转架二间的距离小于管材的直径；所述动力机构包括气缸一和气缸二，所述装置主体的左右两侧分别固定设置有所述气缸一和气缸二；所述气缸一和气缸二分别设置在所述翻转架一和翻转架二的外侧，并与所述控制装置电性连接；所述检测装置固定设置于所述支架的顶部，朝向所述翻转机构，与所述翻转机构间的距离大于管材的直径，防止被管材撞击而损坏，用于检测管材上的标记；所述检测装置与所述控制装置电性连接。进一步地，所述支架的顶部固定设置推进机构；所述支架的中部设置推进通道，位于所述推进机构下方，与所述翻转机构的位置相对应；所述推进机构用于将插入所述推进通道的管材推动到所述翻转机构上；所述推进机构包括推进气缸、移动结构；所述支架顶部设置有移动开口，所述移动结构与所述移动开口相适配，所述移动结构可前后移动地设置于所述移动开口中，所述移动结构的底部设置推进件；所述推进气缸固定设置于所述移动开口的前方，所述移动结构与所述推进气缸的活塞杆固定连接；所述推进气缸与所述控制装置电性连接。更进一步地，所述移动开口的左右两侧设置有移动导轨，所述移动结构的左右两侧与所述移动导轨相适配并可移动地架设在所述移动导轨上。更进一步地，所述装置主体的右侧旁设置有料框。更进一步地，所述分运装置还包括滑动架，所述滑动架位于所述翻转架二的下方，设置于所述翻转架二与所述料框之间。本技术的有益效果在于：通过设计分运装置和检测装置，能够自动化地分运带有不同编码信息的管材，将生产的不同规格的管材分开运输到不同的地方，节省人力，节约时间成本。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中推进机构和分运装置的结构示意图；图3为本技术实施例的使用状态示意图。图中：1、分运装置；11、翻转机构；111、翻转架一；112翻转架二；12、气缸一；13、气缸二；14、装置主体；2、推进气缸；3、移动结构；4、支架；41、移动开口；411、移动导轨；5、检测装置；6、料框；7、滑动架；8、管材。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。如图1-3所示，一种分运机构，包括检测装置5、支架4、分运装置1和控制装置；所述分运装置1包括翻转机构11、动力机构和装置主体14；所述装置主体14与所述支架4固定连接；所述翻转机构11包括翻转架一111和翻转架二112，所述翻转架一111和翻转架二112相互平行且可转动地设置于所述装置主体14的顶部，所述翻转架一111和翻转架二112间的距离小于管材8的直径；所述动力机构包括气缸一12和气缸二13，所述装置主体14的左右两侧分别固定设置有所述气缸一12和气缸二13；所述气缸一12和气缸二13分别设置在所述翻转架一111和翻转架二112的外侧，并与所述控制装置电性连接；所述检测装置5固定设置于所述支架4的顶部，朝向所述翻转机构11，与所述翻转机构11间的距离大于管材8的直径，防止被管材8撞击而损坏，用于检测管材8上的标记；所述检测装置5与所述控制装置电性连接。具体地，所述检测装置5位于所述翻转机构11的上方。在本实施例中，所述检测装置5采用二维码检测仪，能够检测出管材8上的二维码，与设定的信息做对比，将对比结果传递给所述控制装置，以实现对管材8的分运。所述控制装置可使用可编程逻辑控制器等仪器。所述气缸一12和气缸二13可设置多个，以更好地支撑和拉动所述翻转机构11。上述分运机构中，管材8通过所述支架4移动到所述翻转架一111和翻转架二112之间，此时所述检测装置5检测到管材8上的标记，所述检测装置5将信息传递到所述控制装置，这时所述控制装置控制所述气缸二13的活塞杆进行收缩运动，将所述翻转架二112的右侧向下拉动，管材8受重力影响沿倾斜状态下的所述翻转架二112滚向右侧；另一种情况是，由于检测到了不同的编码信息，所述控制装置控制所述气缸一12的活塞杆进行收缩运动，将所述翻转架一111的左侧向下拉动，管材8受重力影响沿倾斜状态下的所述翻转架一111滚向左侧，完成管材8的分开运输后，所述检测装置5检测不到管材8的标记，表明所述翻转架一111和翻转架二112上没有管材8，所述控制装置重新控制所述气缸一12或气缸二13进行伸出运动，将所述翻转架一111和翻转架二112复位。通过所述分运装置1，能够自动化地分开运输管材8，将管材8分别运输到不同的地方，节省人力的分运，节约时间成本。进一步地，所述支架4的顶部固定设置推进机构；所述支架4的中部设置推进通道，位于所述推进机构下方，与所述翻转机构11的位置相对应；所述推进机构用于将插入所述推进通道的管材8推动到所述翻转机构11上；所述推进机构包括推进气缸2和移动结构3；所述支架4顶部设置有移动开口41，所述移动结构3与所述移动开口41相适配，所述移动结构3可前后移动地设置于所述移动开口41中，所述移动结构3的底部设置推进件，在本实施例中，所述推进件使用具备较大摩擦力的底板，通过与管材8间的摩擦作用将管材推进到所述翻转机构11上；所述推进气缸2固定设置于所述移动开口41的前方，所述移动结构3与所述推进气缸2的活塞杆固定连接；所述推进气缸2与所述控制装置电性连接。所述控制装置控制所述推进气缸2的活塞杆进行伸缩运动，带动所述移动结构3在所述移动开口41中进行前后移动，将位于所述推进通道中的管材8推动到所述翻转机构11上。更进一步地，所述移动开口41的左右两侧设置有移动导轨411，所述移动结构3的左右两侧与所述移动导轨411相适配并可移动地架设在所述移动导轨411上。更进一步地，所述装置主体14的右侧旁设置有料框6，所述料框6用于放置输送往该方向的管材8。更进一步地，所述分运装置1还包括滑动架7，所述滑动架7位于所述翻转架二112的下方，设置于所述翻转架二112与所述料框6之间。所述滑动架7用于承接从所述翻转架二112上翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分运机构，包括支架；其特征在于，还包括检测装置、分运装置和控制装置；所述分运装置包括翻转机构、动力机构和装置主体；所述装置主体与所述支架固定连接；所述翻转机构包括翻转架一和翻转架二，所述翻转架一和翻转架二可转动地设置于所述装置主体的顶部，所述翻转架一和翻转架二间的距离小于管材的直径；所述动力机构包括气缸一和气缸二，所述装置主体的左右两侧分别固定设置有所述气缸一和气缸二；所述气缸一和气缸二分别设置在所述翻转架一和翻转架二的外侧，并与所述控制装置电性连接；所述检测装置固定设置于所述支架的顶部，朝向所述翻转机构；所述检测装置与所述控制装置电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分运机构，包括支架；其特征在于，还包括检测装置、分运装置和控制装置；所述分运装置包括翻转机构、动力机构和装置主体；所述装置主体与所述支架固定连接；所述翻转机构包括翻转架一和翻转架二，所述翻转架一和翻转架二可转动地设置于所述装置主体的顶部，所述翻转架一和翻转架二间的距离小于管材的直径；所述动力机构包括气缸一和气缸二，所述装置主体的左右两侧分别固定设置有所述气缸一和气缸二；所述气缸一和气缸二分别设置在所述翻转架一和翻转架二的外侧，并与所述控制装置电性连接；所述检测装置固定设置于所述支架的顶部，朝向所述翻转机构；所述检测装置与所述控制装置电性连接。


2.根据权利要求1所述的分运机构，其特征在于，所述翻转架一和翻转架二相互平行地设置于所述装置主体的顶部。


3.根据权利要求1所述的分运机构，其特征在于，所述支架的顶部固定设置推进机构；所述支架的中部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍丹，陈铭，苏俊伟，
申请(专利权)人：湖南隆深智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43