液压驱动与操控式轮履转换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布一种液压驱动与操控式轮履转换装置。包括一个中心的六角支架组件，外围均匀布置的六组支撑机构与六组边圈组件，三组后顶点导向传动组件，三组前顶点导向传动组件，均匀布置的三组支块组件，三组导向支座部件，一个中心齿轮支架组件与三路齿轮传动组件，三组活塞与内侧三组油缸的供油组件，履带，主轴与内制动组件，外制动与外套杯以及外支撑组件，外侧制动的供油组件，液压马达。本发明专利技术通过以液压马达为驱动力、液压操控与机构组合的方式实现了轮履互换，在道路上行驶时可以控制成轮子，非道路上行驶时可以控制成履带，以此能够提高轻型军车的通过性能。

Hydraulic drive and control wheel shoe conversion device

【技术实现步骤摘要】
液压驱动与操控式轮履转换装置
本专利技术专利涉及机构学与汽车
，具体是一种液压驱动与操控式轮履转换装置。
技术介绍
战争阶段的军用车辆时常要穿越荒地、沙漠、河岸、沟渠等没有道路的地带。在道路上行驶时追求的是速度要快，轮子是最佳的选择，在荒地、沙漠、河岸、沟渠等没有道路的地带上行驶时追求的是能够通过，履带是最佳的选择。因此，将轮子与履带功能集于一体，道路上通过控制液压阀切换成轮子驱动，非道路上通过控制液压阀切换成履带驱动，车辆的通过性能就能大大提高。
技术实现思路
为了克服车轮难以在松软湿滑的地面与沟渠上行驶，以及履带在道路上行驶速度相对较慢的双重问题，本专利技术提供一种液压驱动与操控式轮履转换装置。本专利技术只关注轮履转换中的机构与结构，液压系统的组成与操控方式，不涉及液压马达前端的液压系统与司机的具体操控问题，不涉及车体平稳控制的具体问题，这两个问题属于液压系统的设计与轮子高低自动控制的问题。本专利技术通过如下技术方案实现的：一种液压驱动与操控式轮履转换装置，包括六角支架组件，六角支架组件上开有轴心孔，六角支架组件周面上开有三个均布的径向孔；所述六角支架组件轴心孔中安装有中心齿轮支架组件，中心齿轮支架组件轴心转动安装有主轴组件；所述六角支架组件径向孔外端滑动安装有导向支座部件；六角支架组件径向孔中还安装有齿轮传动组件，齿轮传动组件一端铰接在导向支座部件内端，齿轮传动组件另一端铰接在中心齿轮支架组件上；所述导向支座部件外端转动安装有对称的前顶点支撑轴、后顶点支撑轴，前顶点支撑轴、后顶点支撑轴分别与齿轮传动组件、主轴组件通过齿轮传动；所述前顶点支撑轴、后顶点支撑轴上分别铰接有边圈组件；所述六角支架组件周面上均布有三个支块组件，所述边圈组件中部铰接有支杆组件，支杆组件与对应的支块组件铰接；所述前顶点支撑轴、后顶点支撑轴上安装有带轮，边圈组件上安装有导轮；所述带轮、导轮外安装有履带；所述六角支架组件外侧面与主轴组件外端之间安装有内制动盘组件；六角支架组件上安装有用于推动中心齿轮支架组件绕主轴组件转动的活塞组件；所述主轴组件上安装有外制动盘组件。其进一步是：所述活塞组件共有三个，三个活塞组件绕主轴组件均布；所述六角支架组件包括六角支架，六角支架轴心孔中内侧安装有支架内侧铜套，主轴组件中的主轴穿过支架内侧铜套；所述支架内侧铜套外周面通过内外各一个内侧铜套外径密封圈与六角支架组件轴心孔密封，支架内侧铜套内周面通过内外各一个内侧铜套内径密封圈与主轴密封；所述主轴、支架内侧铜套、六角支架组件上开有用于向活塞组件供油的油道。所述六角支架组件包括六角支架；所述内制动盘组件包括安装在六角支架轴心孔中外侧的外侧中心套筒，主轴穿过外侧中心套筒，主轴外端还安装有主轴外端盖、油腔左盘；主轴外端盖、外侧中心套筒通过连接螺钉与六角支架固连；所述外侧中心套筒通过套筒外径密封圈与六角支架密封，外侧中心套筒通过套筒外端密封圈与主轴外端盖密封，外侧中心套筒通过套筒中径密封圈与油腔左盘的外径密封，外侧中心套筒通过套筒内径密封圈与内套轴瓦的外径密封；所述内套轴瓦与外侧中心套筒之间为过盈配合，内套轴瓦与主轴之间为间隙配合，内套轴瓦通过轴瓦内径密封圈与主轴密封；所述油腔左盘与外侧中心套筒和主轴之间为间隙配合，油腔左盘通过油腔左密封圈与主轴密封；外摩擦片组安装在外侧中心套筒的内花键上，内摩擦片组安装在主轴外端的外花键上；在所述外侧中心套筒内壁安装有用于分离外摩擦片组、内摩擦片组的分离杆弹簧；主轴外轴承支撑在主轴的外端，主轴外轴承与主轴为过盈配合，主轴外轴承与主轴外端盖为小间隙配合；所述主轴上开有用于向内制动盘组件供油的油道。所述主轴组件中的主轴的内端安装有外套杯组件；所述外套杯组件包括套装在主轴上的外套杯；外套杯内轴承与外套杯左端的孔为小间隙配合，所述外套杯内轴承通过外套杯内挡圈轴向定位；外套杯内轴承与主轴为小过盈配合；外套杯外轴承与外套杯右端的孔为小间隙配合，所述外套杯外轴承通过外套杯外挡圈轴向定位；外套杯外轴承与主轴为小过盈配合，外套杯外轴承通过主轴内挡圈轴向定位；所述外套杯内套装有套杯内套筒，套杯内套筒轴向定位外套杯内轴承与外套杯外轴承的外圈；所述套杯内套筒内套装有油腔外套筒，油腔外套筒与主轴为小间隙配合；所述油腔外套筒通过外套筒中密封圈、外套筒左密封圈和外套筒右密封圈与主轴密封；所述外套杯内轴承与外套筒左密封圈之间设有外套筒左侧套环；所述外套杯外轴承与外套筒右密封圈之间设有外套杯外侧套筒。液压马达通过液压马达花键轴与主轴右端的内花键连接；所述液压马达通过四根马达连接螺栓与外套杯固连。所述外制动盘组件位于六角支架组件和外套杯组件之间；外制动盘组件包括外制动盘，外制动盘通过制动连接键与主轴固连；外制动盘外连接有盘式制动器；所述外制动盘与六角支架组件中六角支架之间设有主轴内套；所述主轴内套与主轴为间隙配合，主轴内套通过推力钢球组与外制动盘组成高副，主轴内套与外制动盘之间通过轴向密封圈密封；所述外制动盘与外套杯之间通过外套杯左密封圈密封；外制动盘与外套杯内轴承之间设有外套杯内侧套筒。还包括外支撑组件；所述外支撑组件包括悬架顶框架，悬架顶框架通过一组悬架连接螺栓与车辆底盘连接；悬架内支板、悬架外支板、悬架前支板、悬架后支板相互焊接并焊接在悬架顶框架的下方；悬架内支座通过两根悬架内弹性圆柱销与悬架内支板连接，悬架外支座通过两根悬架外弹性圆柱销与悬架外支板连接；所述悬架内支座与外套杯左端为小过盈配合，悬架内支座通过一组悬架内螺钉与外套杯固定；外制动支撑件和所述悬架外支座均与外套杯右端为小过盈配合，外制动支撑件、悬架外支座、外套杯之间通过一组悬架外连接螺栓与悬架外连接螺母固定；所述悬架内支座、外制动支撑件通过外制动连接螺栓和外制动连接螺母与所述盘式制动器固连。所述外套杯组件上连接有内侧三组油缸供油组件和外侧制动供油组件；所述主轴开有用于向活塞组件供油的油道，以及向内制动盘组件供油的油道；所述三组油缸供油组件与向活塞组件供油的油道连通，外侧制动供油组件与向内制动盘组件供油的油道连通。所述内侧三组油缸供油组件包括内侧供油接头，内侧供油接头穿过插在外套杯、套杯内套筒与油腔外套筒的孔中，内侧供油接头的内端通过内侧供油接头密封圈与油腔外套筒密封；内侧供油接头压板将内侧供油接头压紧在外套杯上，所述内侧供油接头压板通过内侧供油压板螺钉固定在外套杯上。所述外侧制动供油组件包括外侧供油接头，外侧供油接头插在外套杯、套杯内套筒与油腔外套筒的孔中，外侧供油接头内端通过外侧供油接头密封圈与油腔外套筒密封；外侧供油接头压板将外侧供油接头压紧在外套杯上，所述外侧供油接头压板通过外侧供油压板螺钉固定在外套杯上。本专利技术的有益效果是：通过以液压马达为驱动力、液压操控与机构组合的方式实现了轮履互换，在道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动与操控式轮履转换装置，/n包括六角支架组件（13），六角支架组件（13）上开有轴心孔，六角支架组件（13）周面上开有三个均布的径向孔；/n所述六角支架组件（13）轴心孔中安装有中心齿轮支架组件（20），中心齿轮支架组件（20）轴心转动安装有主轴组件（29）；/n所述六角支架组件（13）径向孔外端滑动安装有导向支座部件；六角支架组件（13）径向孔中还安装有齿轮传动组件，齿轮传动组件一端铰接在导向支座部件内端，齿轮传动组件另一端铰接在中心齿轮支架组件（20）上；/n所述导向支座部件外端转动安装有对称的前顶点支撑轴、后顶点支撑轴，前顶点支撑轴、后顶点支撑轴分别与齿轮传动组件、主轴组件（29）通过齿轮传动；/n所述前顶点支撑轴、后顶点支撑轴上分别铰接有边圈组件；所述六角支架组件（13）周面上均布有三个支块组件，所述边圈组件中部铰接有支杆组件，支杆组件与对应的支块组件铰接；/n所述前顶点支撑轴、后顶点支撑轴上安装有带轮，边圈组件上安装有导轮；所述带轮、导轮外安装有履带（27）；/n所述六角支架组件（13）外侧面与主轴组件（29）外端之间安装有内制动盘组件；/n六角支架组件（13）上安装有用于推动中心齿轮支架组件（20）绕主轴组件（29）转动的活塞组件；/n所述主轴组件（29）上安装有外制动盘组件（30）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动与操控式轮履转换装置，
包括六角支架组件（13），六角支架组件（13）上开有轴心孔，六角支架组件（13）周面上开有三个均布的径向孔；
所述六角支架组件（13）轴心孔中安装有中心齿轮支架组件（20），中心齿轮支架组件（20）轴心转动安装有主轴组件（29）；
所述六角支架组件（13）径向孔外端滑动安装有导向支座部件；六角支架组件（13）径向孔中还安装有齿轮传动组件，齿轮传动组件一端铰接在导向支座部件内端，齿轮传动组件另一端铰接在中心齿轮支架组件（20）上；
所述导向支座部件外端转动安装有对称的前顶点支撑轴、后顶点支撑轴，前顶点支撑轴、后顶点支撑轴分别与齿轮传动组件、主轴组件（29）通过齿轮传动；
所述前顶点支撑轴、后顶点支撑轴上分别铰接有边圈组件；所述六角支架组件（13）周面上均布有三个支块组件，所述边圈组件中部铰接有支杆组件，支杆组件与对应的支块组件铰接；
所述前顶点支撑轴、后顶点支撑轴上安装有带轮，边圈组件上安装有导轮；所述带轮、导轮外安装有履带（27）；
所述六角支架组件（13）外侧面与主轴组件（29）外端之间安装有内制动盘组件；
六角支架组件（13）上安装有用于推动中心齿轮支架组件（20）绕主轴组件（29）转动的活塞组件；
所述主轴组件（29）上安装有外制动盘组件（30）。


2.根据权利要求1所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述活塞组件共有三个，三个活塞组件绕主轴组件（29）均布；
所述六角支架组件（13）包括六角支架(13−1)，六角支架(13−1)轴心孔中内侧安装有支架内侧铜套(13−2)，主轴组件（29）中的主轴(29−1)穿过支架内侧铜套(13−2)；所述支架内侧铜套(13−2)外周面通过内外各一个内侧铜套外径密封圈(13−3)与六角支架组件（13）轴心孔密封，支架内侧铜套(13−2)内周面通过内外各一个内侧铜套内径密封圈(13−4)与主轴(29−1)密封；
所述主轴(29−1)、支架内侧铜套(13−2)、六角支架组件（13）上开有用于向活塞组件供油的油道。


3.根据权利要求1所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述六角支架组件（13）包括六角支架(13−1)；
所述内制动盘组件包括安装在六角支架(13−1)轴心孔中外侧的外侧中心套筒(29−2)，主轴(29−1)穿过外侧中心套筒(29−2)，主轴(29−1)外端还安装有主轴外端盖(29−16)、油腔左盘(29−10)；主轴外端盖(29−16)、外侧中心套筒(29−2)通过连接螺钉(29−7)与六角支架(13−1)固连；
所述外侧中心套筒(29−2)通过套筒外径密封圈(29−3)与六角支架(13−1)密封，外侧中心套筒(29−2)通过套筒外端密封圈(29−4)与主轴外端盖(29−16)密封，外侧中心套筒(29−2)通过套筒中径密封圈(29−5)与油腔左盘(29−10)的外径密封，外侧中心套筒(29−2)通过套筒内径密封圈(29−6)与内套轴瓦(29−14)的外径密封；
所述内套轴瓦(29−14)与外侧中心套筒(29−2)之间为过盈配合，内套轴瓦(29−14)与主轴(29−1)之间为间隙配合，内套轴瓦(29−14)通过轴瓦内径密封圈(29−15)与主轴(29−1)密封；
所述油腔左盘(29−10)与外侧中心套筒(29−2)和主轴(29−1)之间为间隙配合，油腔左盘(29−10)通过油腔左密封圈(29−11)与主轴(29−1)密封；
外摩擦片组(29−8)安装在外侧中心套筒(29−2)的内花键上，内摩擦片组(29−9)安装在主轴(29−1)外端的外花键上；在所述外侧中心套筒(29−2)内壁安装有用于分离外摩擦片组(29−8)、内摩擦片组(29−9)的分离杆弹簧(29−17)；
主轴外轴承(29−13)支撑在主轴(29−1)的外端，主轴外轴承(29−13)与主轴(29−1)为过盈配合，主轴外轴承(29−13)与主轴外端盖(29−16)为小间隙配合；
所述主轴(29−1)上开有用于向内制动盘组件供油的油道。


4.根据权利要求1所述的液压驱动与操控式轮履转换装置，其特征在于：所述主轴组件（29）中的主轴(29−1)的内端安装有外套杯组件（34）；
所述外套杯组件（34）包括套装在主轴(29−1)上的外套杯(34−1)；
外套杯内轴承(34−3)与外套杯(34−1)左端的孔为小间隙配合，所述外套杯内轴承(34−3)通过外套杯内挡圈(34−4)轴向定位；外套杯内轴承(34−3)与主轴(29−1)为小过盈配合；
外套杯外轴承(34−12)与外套杯(34−1)右端的孔为小间隙配合，所述外套杯外轴承(34−12)通过外套杯外挡圈(34−13)轴向定位；外套杯外轴承(34−12)与主轴(29−1)为小过盈配合，外套杯外轴承(34−12)通过主轴内挡圈(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32