【技术实现步骤摘要】
一种爬楼梯机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种爬楼梯机器人。
技术介绍
科学技术是第一生产力,同时,科学技术又服务于人们的生活的方方面面。如今网上购物的迅速发展与逐渐成熟,快递“送货到户”的服务理念成为快递公司的竞争核心要求之一。但是,大部分的快递派送并没有实现“送货到户”,其主要原因之一是买家住在高楼层,楼梯是人造环境中最常见的障碍,也是最难跨越的障碍之一,快递不方便送上去。特别是一些居住在小高层的住户无法轻易地将一些笨重物件搬运至住处,从而需要一些智能制造机器解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种爬楼梯机器人,旨在解决现在没有智能制造机器实现快递送货到户的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种爬楼梯机器人,包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构,所述支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架和第一连接件,所述第一支撑架和所述第二支撑架的数量均为两个,两个所述第二支撑架与两个所述第一支撑架围合固定连接,并分别位于两个所述第二支撑架之间,所述第一连接件与两个所述第一支撑架固定连接,并位于两个所述第一支撑架的上方,所述箱体与所述第一连接件固定连接,并位于所述第一连接件的上方;所述爬楼机构包括履带组件、第二连接件和第一电动推杆,所述履带组件包括履带链环、侧板和第三连接件,所述履带链环套设在用于驱动履带链环运动的驱动装置外,并位于远离所述第一支撑架的一侧,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板与用于驱动履带链环运动的驱动装置可拆卸连接,并分别位于所述履带链环的两侧, ...
【技术保护点】
1.一种爬楼梯机器人,其特征在于,/n包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构,所述支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架和第一连接件,所述第一支撑架和所述第二支撑架的数量均为两个,两个所述第二支撑架与两个所述第一支撑架围合固定连接,并分别位于两个所述第二支撑架之间,所述第一连接件与两个所述第一支撑架固定连接,并位于两个所述第一支撑架的上方,所述箱体与所述第一连接件固定连接,并位于所述第一连接件的上方;/n所述爬楼机构包括履带组件、第二连接件和第一电动推杆,所述履带组件包括履带链环、侧板和第三连接件,所述履带链环套设在用于驱动履带链环运动的驱动装置外,并位于远离所述第一支撑架的一侧,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板与用于驱动履带链环运动的驱动装置可拆卸连接,并分别位于所述履带链环的两侧,所述第三连接件与所述第二支撑架固定连接,且与两个所述侧板转动连接,并套设在所述履带链环外,所述履带组件的数量为两个,两个所述履带组件沿所述第一连接件朝向与所述第一支撑架同向延伸的中心线对称设置,所述第二连接件与两个所述侧板固定连接,且位于两个所述履带组件之间,并位于远离所述第三连接件的一侧,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯机器人,其特征在于,
包括支撑组件、箱体、爬楼机构、辅助爬楼机构和行走机构,所述支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架和第一连接件,所述第一支撑架和所述第二支撑架的数量均为两个,两个所述第二支撑架与两个所述第一支撑架围合固定连接,并分别位于两个所述第二支撑架之间,所述第一连接件与两个所述第一支撑架固定连接,并位于两个所述第一支撑架的上方,所述箱体与所述第一连接件固定连接,并位于所述第一连接件的上方;
所述爬楼机构包括履带组件、第二连接件和第一电动推杆,所述履带组件包括履带链环、侧板和第三连接件,所述履带链环套设在用于驱动履带链环运动的驱动装置外,并位于远离所述第一支撑架的一侧,所述侧板的数量为两个,两个所述侧板与用于驱动履带链环运动的驱动装置可拆卸连接,并分别位于所述履带链环的两侧,所述第三连接件与所述第二支撑架固定连接,且与两个所述侧板转动连接,并套设在所述履带链环外,所述履带组件的数量为两个,两个所述履带组件沿所述第一连接件朝向与所述第一支撑架同向延伸的中心线对称设置,所述第二连接件与两个所述侧板固定连接,且位于两个所述履带组件之间,并位于远离所述第三连接件的一侧,所述第一电动推杆包括第一杆和第二杆,所述第一杆与所述第二连接件转动连接,所述第二杆与所述第一连接件转动连接,且所述第一杆沿所述第二杆延伸方向滑移,所述辅助爬楼机构位于两个所述履带组件之间,所述行走机构的数量至少为四个,并沿所述第一连接件朝向与所述第一支撑架同向延伸的中心线对称设置。
2.如权利要求1所述的爬楼梯机器人,其特征在于,
所述辅助爬楼机构包括第一滑动组件和第二电动推杆,所述第一滑动组件位于两个所述履带组件之间,且位于远离所述第一连接件的一侧,所述第二电动推杆包括第三杆和第四杆,所述第三杆与所述第一滑动组件固定连接,所述第四杆与所述第一连接件转动连接,且所述第三杆沿所述第四杆的延伸方向滑移。
3.如权利要求2所述的爬楼梯机器人,其特征在于,
所述辅助爬楼机构还包括支撑件和围合件,所述支撑件与所述第一连接件固定连接,并位于所述第一连接件远离所述箱体的一侧,且位于所述履带组件之间,所述围合件与所述支撑件固定连接,并位于靠近所述第二电动推杆的一侧,所述围合件具有通孔,所述通孔用于供所述第三杆和所述第四杆通过。
4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱奋永,陈虎城,黄伟,周宇虹,钱奕臣,聂炜军,黄相宁,
申请(专利权)人:桂林电子科技大学,
类型:新型
国别省市:广西;45
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