一种预制构件自动脱模装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种预制构件生产，尤其涉及一种预制构件自动脱模装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种预制构件自动脱模装置。一种预制构件自动脱模装置，包括直向脱模机构，侧罩板，控制屏，预制构件模具，下模机构和修补机构；直向脱模机构右部中后侧设置有侧罩板；直向脱模机构内顶部左中上方设置有控制屏；直向脱模机构顶端前部放置有预制构件模具；直向脱模机构后侧设置有下模机构；直向脱模机构左侧设置有修补机构。本发明专利技术实现了对预制构件模具进行直向脱模，同时进行表面的检测，同时对问题混凝土预制构件进行修补，和配合码垛，大大提高了脱模的效率，并且成品质量更高，品相更好。

An automatic demoulding device for prefabricated components

【技术实现步骤摘要】
一种预制构件自动脱模装置
本专利技术涉及一种预制构件生产，尤其涉及一种预制构件自动脱模装置。
技术介绍
预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件；混凝土小预制构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。混凝土小预制构件在工地现场需要制模、现场浇注等工序，成型后需要脱模，码垛进行装载运输到各位所需地点。但是目前绝大多数的工地上对混凝土小预制构件的脱模方式采用的是多个人工配合脱模，在脱模的过程中首先要将模具盒口朝下放置在装置上，然后通过装置的振动配合混凝土预制构件的惯性将模具盒与混凝土小预制构件分离，在使模具盒口朝下时需要人工翻转模具盒，翻转过程会耗费大量的体力，分离最后将混凝土小预制构件进行码垛，稍重一点的混凝土小预制构件脱模需要多个人来完成，这种脱模过程费时费力；并且一般脱完模均直接进行码垛，由于纹路一面朝模具盒内，所以直接码垛无法检测混凝土预制构件表面成型是否完美，例如会存在细小裂缝和气泡孔等瑕疵，同时模具盒脱模后需要人工转移，成品质量难以保障，工作量大。由此可见，需要研发一种预制构件自动脱模装置，来克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术为了克服目前绝大多数的工地上对混凝土小预制构件的脱模方式采用的是多个人工配合脱模，在脱模的过程中首先要将模具盒口朝下放置在装置上，然后通过装置的振动配合混凝土预制构件的惯性将模具盒与混凝土小预制构件分离，在使模具盒口朝下时需要人工翻转模具盒，翻转过程会耗费大量的体力，分离最后将混凝土小预制构件进行码垛，稍重一点的混凝土小预制构件脱模需要多个人来完成，这种脱模过程费时费力；并且一般脱完模均直接进行码垛，由于纹路一面朝模具盒内，所以直接码垛无法检测混凝土预制构件表面成型是否完美，例如会存在细小裂缝和气泡孔等瑕疵，同时模具盒脱模后需要人工转移，成品质量难以保障，工作量大的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种预制构件自动脱模装置。本专利技术由以下具体技术手段所达成：一种预制构件自动脱模装置，包括直向脱模机构，侧罩板，控制屏，预制构件模具，下模机构和修补机构；直向脱模机构右部中后侧设置有侧罩板；直向脱模机构内顶部左中上方设置有控制屏；直向脱模机构顶端前部放置有预制构件模具；直向脱模机构后侧设置有下模机构；直向脱模机构左侧设置有修补机构。更进一步的，直向脱模机构包括底架，第一传送机构，定滑轮，步进电机，第一传动轮，第二传动轮，U型顶架，加力架，直线导轨，第一电动推杆，第一吸盘，红外线传感器，第二电动推杆，第一弹簧，第二吸盘，支撑框，上顶板，第一微型推杆和下顶板；底架顶部设置有第一传送机构；第一传送机构顶端左前部设置有定滑轮；第一传送机构底部右前侧设置有步进电机；第一传送机构右端前底部设置有第一传动轮，并且第一传动轮左侧轴心与步进电机相连接；第一传送机构右端前上方设置有第二传动轮，并且第二传动轮后下方与第一传动轮相连接；第一传送机构右侧中后部与U型顶架进行螺栓连接；第一传送机构顶端中后侧与支撑框进行螺栓连接；U型顶架顶端与加力架进行螺栓连接；U型顶架底端前部设置有直线导轨；U型顶架前端中底部设置有红外线传感器；直线导轨底中部与第一电动推杆进行滑动连接；直线导轨底右部与第二电动推杆进行滑动连接；第一电动推杆底端设置有第一吸盘；第二电动推杆左下方设置有第一弹簧；第二电动推杆底部通过转杆与第二吸盘进行翻转连接；支撑框顶部设置有上顶板；上顶板底部设置有第一微型推杆，并且第一微型推杆外表面顶部支撑框相连接；第一微型推杆底部与下顶板相连接；底架后上方与下模机构相连接；第一传送机构顶前部与预制构件模具相连接；第一传送机构顶后部与下模机构相连接；第一传送机构左侧与修补机构相连接；U型顶架右上方与侧罩板相连接；U型顶架底部左前侧与控制屏相连接。更进一步的，下模机构包括第三电动推杆，放置框，第一限位板和第二限位板；第三电动推杆顶端设置有放置框；放置框顶部右侧设置有第一限位板；放置框顶部左侧设置有第二限位板；第三电动推杆底端与直向脱模机构相连接；第一限位板前部与直向脱模机构相连接；第二限位板前部与直向脱模机构相连接。更进一步的，修补机构包括第三传动轮，第一平齿轮，第二平齿轮，第二传送机构，外罩框，摄像头，第二微型推杆，翻转挡板，压力开关，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第三传送机构，第六传动轮，第七传动轮，第二弹簧，第一移动机构，第二移动机构，刷板，进浆管、微型电机和第八传动轮；第三传动轮前端轴心与第一平齿轮进行转动连接；第三传动轮左上方与第八传动轮进行传动连接；第一平齿轮右上方与第二平齿轮相互啮合；第二平齿轮后侧轴心与第二传送机构进行传动连接；第二传送机构上方设置有外罩框；第二传送机构后左侧与第一锥齿轮进行转动连接；外罩框后右侧设置有摄像头；外罩框内左前部设置有第二微型推杆；外罩框内左中前部设置有翻转挡板，并且翻转挡板位于第二微型推杆后侧；外罩框内左中部设置有压力开关，并且压力开关位于翻转挡板后侧；外罩框内左后侧设置有第三传送机构；翻转挡板后底端左侧和后底端右侧均设置有一个第二弹簧，并且第二弹簧底端与外罩框相连接；第一锥齿轮后左侧与第二锥齿轮相互啮合，并且第二锥齿轮轴心与外罩框相连接；第二锥齿轮左侧轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮后侧与第五传动轮进行传动连接，并且第五传动轮轴心与外罩框相连接；第五传动轮后侧与第六传动轮进行传动连接，并且第六传动轮轴心与外罩框相连接；第六传动轮上方与第七传动轮进行传动连接，并且第七传动轮轴心与外罩框相连接；，第七传动轮右侧与第一移动机构进行转动连接；第一移动机构右侧通过转轴与第二移动机构进行插接；第一移动机构底端前部设置有刷板，并且刷板顶端右侧与第二移动机构相连接；刷板内中部设置有进浆管；第三传送机构右前部设置有微型电机；第一平齿轮前端轴心与直向脱模机构相连接；外罩框前端与直向脱模机构相连接；第八传动轮前端轴心与直向脱模机构相连接。更进一步的，第二移动机构包括第一传动杆，第二传动杆，第三传动杆，第四传动杆，第五传动杆，第六传动杆和第七传动杆；第一传动杆前底部设置有第二传动杆；第二传动杆前左侧设置有第三传动杆；第二传动杆前中右侧设置有第四传动杆；第二传动杆前右侧设置有第五传动杆；第四传动杆前顶部设置有第六传动杆；第五传动杆前右上方设置有第七传动杆，并且第七传动杆前端左上方与第三传动杆相连接，而且第七传动杆前端右下方与第六传动杆相连接。更进一步的，第一限位板左侧板条和第二限位板右侧板条均由靠直向脱模机构前端向后侧缩小宽度，即第一限位板左侧板条和第二限位板右侧板条截面呈梯形状。更进一步的，直线导轨，第一电动推杆，第一吸盘，第二电动推杆，第一弹簧和第二吸盘对应呈U型顶架底端横中轴线均设置有一组，共有两组。更进一步的，支撑框，上顶板，第一微型推杆和下顶板均为一个矩形框条，并且第一微型推杆环绕上顶板底端设置有多个。更进一步的，压力开关安装位置靠刷板一侧后中部；刷板底部设置有海绵。与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预制构件自动脱模装置，包括控制屏(3)和预制构件模具(4)，其特征在于，还包括直向脱模机构(1)，侧罩板(2)，下模机构(5)和修补机构(6)；直向脱模机构(1)右部中后侧设置有侧罩板(2)；直向脱模机构(1)内顶部左中上方设置有控制屏(3)；直向脱模机构(1)顶端前部放置有预制构件模具(4)；直向脱模机构(1)后侧设置有下模机构(5)；直向脱模机构(1)左侧设置有修补机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种预制构件自动脱模装置，包括控制屏(3)和预制构件模具(4)，其特征在于，还包括直向脱模机构(1)，侧罩板(2)，下模机构(5)和修补机构(6)；直向脱模机构(1)右部中后侧设置有侧罩板(2)；直向脱模机构(1)内顶部左中上方设置有控制屏(3)；直向脱模机构(1)顶端前部放置有预制构件模具(4)；直向脱模机构(1)后侧设置有下模机构(5)；直向脱模机构(1)左侧设置有修补机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种预制构件自动脱模装置，其特征在于，直向脱模机构(1)包括底架(101)，第一传送机构(102)，定滑轮(103)，步进电机(104)，第一传动轮(105)，第二传动轮(106)，U型顶架(107)，加力架(108)，直线导轨(109)，第一电动推杆(1010)，第一吸盘(1011)，红外线传感器(1012)，第二电动推杆(1013)，第一弹簧(1014)，第二吸盘(1015)，支撑框(1016)，上顶板(1017)，第一微型推杆(1018)和下顶板(1019)；底架(101)顶部设置有第一传送机构(102)；第一传送机构(102)顶端左前部设置有定滑轮(103)；第一传送机构(102)底部右前侧设置有步进电机(104)；第一传送机构(102)右端前底部设置有第一传动轮(105)，并且第一传动轮(105)左侧轴心与步进电机(104)相连接；第一传送机构(102)右端前上方设置有第二传动轮(106)，并且第二传动轮(106)后下方与第一传动轮(105)相连接；第一传送机构(102)右侧中后部与U型顶架(107)进行螺栓连接；第一传送机构(102)顶端中后侧与支撑框(1016)进行螺栓连接；U型顶架(107)顶端与加力架(108)进行螺栓连接；U型顶架(107)底端前部设置有直线导轨(109)；U型顶架(107)前端中底部设置有红外线传感器(1012)；直线导轨(109)底中部与第一电动推杆(1010)进行滑动连接；直线导轨(109)底右部与第二电动推杆(1013)进行滑动连接；第一电动推杆(1010)底端设置有第一吸盘(1011)；第二电动推杆(1013)左下方设置有第一弹簧(1014)；第二电动推杆(1013)底部通过转杆与第二吸盘(1015)进行翻转连接；支撑框(1016)顶部设置有上顶板(1017)；上顶板(1017)底部设置有第一微型推杆(1018)，并且第一微型推杆(1018)外表面顶部支撑框(1016)相连接；第一微型推杆(1018)底部与下顶板(1019)相连接；底架(101)后上方与下模机构(5)相连接；第一传送机构(102)顶前部与预制构件模具(4)相连接；第一传送机构(102)顶后部与下模机构(5)相连接；第一传送机构(102)左侧与修补机构(6)相连接；U型顶架(107)右上方与侧罩板(2)相连接；U型顶架(107)底部左前侧与控制屏(3)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种预制构件自动脱模装置，其特征在于，下模机构(5)包括第三电动推杆(501)，放置框(502)，第一限位板(503)和第二限位板(504)；第三电动推杆(501)顶端设置有放置框(502)；放置框(502)顶部右侧设置有第一限位板(503)；放置框(502)顶部左侧设置有第二限位板(504)；第三电动推杆(501)底端与直向脱模机构(1)相连接；第一限位板(503)前部与直向脱模机构(1)相连接；第二限位板(504)前部与直向脱模机构(1)相连接。


4.根据权利要求3所述的一种预制构件自动脱模装置，其特征在于，修补机构(6)包括第三传动轮(601)，第一平齿轮(602)，第二平齿轮(603)，第二传送机构(604)，外罩框(605)，摄像头(606)，第二微型推杆(607)，翻转挡板(608)，压力开关(609)，第一锥齿轮(6010)，第二锥齿轮(6011)，第四传动轮(6012)，第五传动轮(6013)，第三传送机构(6014)，第六传动轮(6015)，第七传动轮(6016)，第二弹簧(6017)，第一移动机构(6018)，第二移动机构(6019)，刷板(6020)，进浆管(6021)、微型电机(6022)和第八传动轮(6023)；第三传动轮(601)前端轴心与第一平齿轮(602)进行转动连接；第三传动轮(601)左上方与第八传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占峰，
申请(专利权)人：李占峰，
类型：发明
国别省市：河北;13