一种苹果自动分类装置制造方法及图纸

一种苹果自动分类装置，涉及分选领域，包括分类箱，所述分类箱上安装有分类机构，所述分类机构包括一固定框，所述固定框两侧分别设有多个侧连板，所述侧连板连接有升降机构，所述升降机构带动固定框上下移动以使得固定框浸入或提出水面，所述固定框上插接有调节框，本发明专利技术成本低，利用升降杆的微调节结合简单的升降即可实现苹果的分选，同时苹果掉落水中在进行苹果清洗的同时也不会对苹果造成损伤，经过清洗后的苹果去除了表皮的农药、灰尘，色泽更好。

An automatic Apple classification device

【技术实现步骤摘要】
一种苹果自动分类装置
本专利技术涉及分选领域，具体地说是一种苹果自动分类装置。
技术介绍
苹果，是最常见的水果之一。苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。译但苹果在采摘后不是直接上市称卖的，需要进行分级筛选，分级筛选的最基本方法是按照大小进行筛选分类，传动依照大小分级筛选，多是人工进行筛选，按照人们的感官进行筛选，工作劳动强度大，费时费力，工作效率低。中国专利CN105855176A公开了一种多级苹果分类装置，该装置多级分类，但是在分类过程中采用苹果滚动掉落的方式，这种分类方法容易造成苹果的磕碰，影响苹果的后续运输存储的同时，容易导致苹果出现破口造成腐烂问题。
技术实现思路
针对现有苹果分类设备容易导致苹果破损影响运输及存储的问题,本专利技术提供一种苹果自动分类装置，可以避免上述问题的发生。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种苹果自动分类装置，包括清洗箱、分类箱、中转箱、小果箱、中果箱及大果箱，所述清洗箱连通有分类箱，所述分类箱上安装有分类机构，所述分类箱连接有中转箱，所述中转箱分别连接有小果箱、中果箱及大果箱，所述分类机构包括一固定框，所述固定框两侧分别设有多个侧连板，所述侧连板连接有升降机构，所述升降机构带动固定框上下移动以使得固定框浸入或提出水面，所述固定框包括平行设置的左固定杆与右固定杆，所述左固定杆与右固定杆通过若干平行设置的U型分类杆连接在一起，左固定杆与右固定杆上设有若干线性阵列的导向孔，所述导向孔插接有调节框，所述调节框沿着导向杆上下移动，所述调节框包括若干平行设置的升降杆，所述升降杆的两端均安装有导向杆，所述导向杆插接在导向孔内并沿导向孔上下移动，处于升降杆左端的导向杆上端部连接有左调节杆，处于升降杆右端的导向杆上端部连接有右调节杆，所述左调节杆与右调节杆上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的底部抵靠在固定框的左固定杆或右固定杆上。进一步地，所述导向孔处于相邻两个U型分类杆中间。进一步地，两个U型分类杆之间的距离大于90mm，小于120mm。进一步地，所述清洗箱中设有总喷气管，所述总喷气管的管口朝向分类箱的方向，进一步地，所述升降机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种。进一步地，所述中转箱中设有小果吹气管、中果吹气管及大果喷气管，所述小果吹气管的管口朝向小果箱的方向，所述中果吹气管的管口朝向中果箱的方向，所述大果喷气管的管口朝向大果箱的方向。进一步地，所述小果箱、中果箱及大果箱与中转箱的结合处各设有一限位机构。进一步地，所述清洗箱、中转箱与分类箱的结合处各设有一限位机构。进一步地，所述限位机构包括漂浮在水面上的气囊柱，所述气囊柱下侧连接有遮挡网，所述遮挡网通过多个弹簧固定在中转箱或分类箱的底板上。进一步地，所述限位机构包括安装在小果箱两侧内壁上的两个转轴，其中一个转轴上转动连接有从动牵引轮，另一个转轴上转动连接有主动轮，所述主动轮与从动牵引轮通过牵引绳相连接，主动轮连接有一驱动电机，所述牵引绳上固定连接有一牵引块，两个所述牵引块之间安装有气囊柱，所述气囊柱下侧通过遮挡网连接有压块。本专利技术的有益效果是：本专利技术成本低，利用升降杆的微调节结合简单的升降即可实现苹果的分选，同时苹果掉落水中在进行苹果清洗的同时也不会对苹果造成损伤，经过清洗后的苹果去除了表皮的农药、灰尘，色泽更好。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术去除升降机构及调节螺栓后的三维结构示意图；图4为固定框与调节框配合时的局部剖视图；图5为固定框的三维结构示意图；图6为调节框的三维结构示意图；图7为本专利技术去除升降机构及调节螺栓后的俯视图；图8为限位机构第一实施例的结构示意图；图9为限位机构第二实施例的结构示意图；图10为分类机构的原理一图；图11为分类机构的原理二图；图12为分类机构的原理三图；图中：11清洗箱，12分类箱，13中转箱，14小果箱，15中果箱，16大果箱，2分类机构，21固定框，211左固定杆，212右固定杆，213U型分类杆，214导向孔，22调节框，221左调节杆，222右调节杆，223导向杆，224升降杆，23调节螺栓，24侧连板，25升降机构，3限位机构，31气囊柱，32遮挡网，33弹簧，34压块，35从动牵引轮，36转轴，37牵引绳，38牵引块，41小果，42中果，51总喷气管，52小果吹气管，53中果吹气管，54大果喷气管。具体实施方式如图1至图12所示，一种苹果自动分类装置，包括清洗箱11、分类箱12、中转箱13、小果箱14、中果箱15及大果箱16，其中清洗箱作为苹果的放置箱使用，用于前期的苹果清洗及暂时存储。所述清洗箱11连通有分类箱12，所述分类箱上安装有分类机构2，苹果被气流沿着流水推送至该处后通过分类机构的不断调节，实现苹果的多次分类，在此过程中，因为分类箱中水位较深，苹果掉在分类箱中也不会出现损伤问题。参见图7所示，所述清洗箱中设有总喷气管51，所述总喷气管的管口朝向分类箱的方向，利用苹果在水流作用下漂浮至分类箱中。所述分类箱连接有中转箱13，所述中转箱分别连接有小果箱14、中果箱15及大果箱16。在至少一个实施例中，所述分类机构包括一固定框21，所述固定框两侧分别设有多个侧连板24，所述侧连板连接有升降机构25，所述升降机构可带动固定框上下移动，以使得固定框浸入或提出水面，用于苹果的自动分拣。在某些实施例中，所述升降机构为气缸、液压缸或电动缸中的一种。方案细化，参见图5，所述固定框21包括平行设置的左固定杆211与右固定杆212，所述左固定杆与右固定杆通过若干平行设置的U型分类杆213连接在一起，其中左固定杆与右固定杆上设有若干线性阵列的导向孔214。所述导向孔插接有调节框22，所述调节框可沿着导向杆上下移动，以用于调节不同的间隙，方便不同大小的苹果分类使用。方案细化，参见图6，所述调节框包括若干平行设置的升降杆224，所述升降杆的两端均安装有导向杆223，所述导向杆插接在导向孔内并可沿导向孔上下移动，处于升降杆左端的导向杆上端部连接有左调节杆221，处于升降杆右端的导向杆上端部连接有右调节杆222。所述左调节杆与右调节杆上螺纹连接有调节螺栓23，所述调节螺栓的底部抵靠在固定框的左固定杆或右固定杆上。进一步的，所述导向孔处于相邻两个U型分类杆213中间。因苹果的大小一般在60mm-90mm之间，两个U型分类杆之间的距离大于90mm，小于120mm。...

【技术保护点】
1.一种苹果自动分类装置，包括清洗箱、分类箱、中转箱、小果箱、中果箱及大果箱，所述清洗箱连通有分类箱，所述分类箱上安装有分类机构，所述分类箱连接有中转箱，所述中转箱分别连接有小果箱、中果箱及大果箱，其特征在于，所述分类机构包括一固定框，所述固定框两侧分别设有多个侧连板，所述侧连板连接有升降机构，所述升降机构带动固定框上下移动以使得固定框浸入或提出水面，所述固定框包括平行设置的左固定杆与右固定杆，所述左固定杆与右固定杆通过若干平行设置的U型分类杆连接在一起，左固定杆与右固定杆上设有若干线性阵列的导向孔，所述导向孔插接有调节框，所述调节框沿着导向杆上下移动，所述调节框包括若干平行设置的升降杆，所述升降杆的两端均安装有导向杆，所述导向杆插接在导向孔内并沿导向孔上下移动，处于升降杆左端的导向杆上端部连接有左调节杆，处于升降杆右端的导向杆上端部连接有右调节杆，所述左调节杆与右调节杆上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的底部抵靠在固定框的左固定杆或右固定杆上。/n

【技术特征摘要】
1.一种苹果自动分类装置，包括清洗箱、分类箱、中转箱、小果箱、中果箱及大果箱，所述清洗箱连通有分类箱，所述分类箱上安装有分类机构，所述分类箱连接有中转箱，所述中转箱分别连接有小果箱、中果箱及大果箱，其特征在于，所述分类机构包括一固定框，所述固定框两侧分别设有多个侧连板，所述侧连板连接有升降机构，所述升降机构带动固定框上下移动以使得固定框浸入或提出水面，所述固定框包括平行设置的左固定杆与右固定杆，所述左固定杆与右固定杆通过若干平行设置的U型分类杆连接在一起，左固定杆与右固定杆上设有若干线性阵列的导向孔，所述导向孔插接有调节框，所述调节框沿着导向杆上下移动，所述调节框包括若干平行设置的升降杆，所述升降杆的两端均安装有导向杆，所述导向杆插接在导向孔内并沿导向孔上下移动，处于升降杆左端的导向杆上端部连接有左调节杆，处于升降杆右端的导向杆上端部连接有右调节杆，所述左调节杆与右调节杆上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的底部抵靠在固定框的左固定杆或右固定杆上。


2.根据权利要求1所述的苹果自动分类装置，其特征在于，所述导向孔处于相邻两个U型分类杆中间。


3.根据权利要求1或2所述的苹果自动分类装置，其特征在于，两个U型分类杆之间的距离大于90mm，小于120mm。


4.根据权利要求1所述的苹果自动分类装置，其特征在于，所述清洗箱中设有总喷气管，所述总喷气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全全，徐丽，邵苏东，张庆国，徐文君，陈汝，张澎，刘艳艳，马胜男，
申请(专利权)人：东营市自然资源局，
类型：发明
国别省市：山东;37