牙科治疗装置及其驱动方法制造方法及图纸

一种牙科治疗装置及其驱动方法，在本发明专利技术涉及的根管治疗器(100)中，以正转驱动持续进行切削工具(5)的驱动，直至达到180度，在当对切削工具(5)进行了达到180度的正转驱动时施加于切削工具(5)的负荷达到了标准负荷以上的情况下，将切削工具(5)的驱动切换为反转驱动，直至达到90度。另外，在根管治疗器(100)中，在进行重复正转驱动和反转驱动的驱动中，在累积切削工具(5)的旋转量而得到的累积旋转量达到了标准旋转量以上的情况下，变更驱动模式，持续正转驱动直至达到90度，在施加于切削工具(5)的负荷达到了标准负荷以上的情况下，将切削工具(5)的驱动切换成反转驱动，直至达到180度。

Dental treatment device and its driving method

【技术实现步骤摘要】
牙科治疗装置及其驱动方法
本专利技术涉及在机头的头部保持切削工具的牙科治疗装置，尤其涉及切削扩大牙齿根管内壁的牙科治疗装置及其驱动方法。
技术介绍
牙科治疗中会进行切削扩大牙齿根管的治疗。该治疗使用在机头的头部安装称为锉刀或铰刀的切削工具的牙科治疗装置，通过驱动切削工具来切削扩大牙齿的根管。在牙科治疗装置驱动切削工具切削扩大牙齿的根管的控制中有各种控制。例如，日本专利3264607号公报公开了切削工具的驱动的控制。在日本专利3264607号公报公开的牙科治疗装置中，根据旋转方向切换开关的状态来驱动电机正转或反转，从而控制切削工具的旋转为正转(右旋，顺时针)或反转(左旋，逆时针)。另外，在日本专利3264607号公报公开的牙科治疗装置中，具备负荷转矩检测电阻，用于检测施加于切削工具的负荷，当检测出的负荷达到预先确定的标准时，将电机从正转切换到反转，从而将切削工具的旋转从正转控制为反转。
技术实现思路
在日本专利3264607号公报公开的牙科治疗装置中，若相对于预先确定的标准，施加于切削工具的负荷变大，则将切削工具的旋转从正转向反转切换，从而解除切削工具刀刃咬入根管壁。因此，日本专利3264607号公报的牙科治疗装置中，通过解除切削工具刀刃的咬入来降低施加于切削工具的负荷，从而防止切削工具的折断。但是，若设定的标准大，则即使对切削工具施加大负荷，也不能够将切削工具的旋转从正转向反转切换，切削工具刀刃咬入根管壁的状态下，会持续正转驱动切削工具。因此，在日本专利3264607号公报的牙科治疗装置中，由于正转驱动切削工具超过切削工具的折断角度，会造成切削工具折断。此外，若设定的标准小，则对切削工具施加小负荷从而切削工具的旋转会立即从正转向反转切换，即使能够解除切削工具的刀刃咬入根管壁的状态，也会频繁重复不能切削根管壁的反转驱动。因此，在日本专利3264607号公报的牙科治疗装置中，虽然能够防止切削工具的折断，但切削工具的驱动中反转驱动的比例高，切削效率降低。本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种牙科治疗装置及其驱动方法，在驱动切削工具的牙科治疗装置中，能够阻止切削效率降低并且防止切削工具的折断。本专利技术的牙科治疗装置具备：驱动部、控制部、负荷检测部以及累积旋转量计算部。驱动部能够对保持于机头的头部的切削工具进行正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使切削工具朝切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具朝非切削方向旋转。控制部控制用于驱动切削工具的驱动部。负荷检测部检测施加于切削工具的负荷。累积旋转量计算部在进行重复正转驱动和反转驱动的驱动中，针对驱动部驱动的切削工具的旋转量，计算在各旋转方向上累积的累积旋转量。无论负荷检测部的结果如何，控制部以正转驱动持续进行切削工具的驱动，直至达到预先确定的第一旋转量。在当对切削工具进行了达到第一旋转量为止的正转驱动时通过负荷检测部检测出的施加于切削工具的负荷达到了标准负荷以上的情况下，控制部将切削工具的驱动切换为反转驱动，直至达到预先确定的第二旋转量。在进行重复正转驱动和反转驱动的驱动中，在通过累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了标准旋转量以上的情况下，控制部进行用于解除切削工具的扭曲的预先确定的控制。本专利技术的牙科治疗装置的驱动方法是具备驱动部的牙科治疗装置的驱动方法，所述驱动部对保持于机头的头部的切削工具进行驱动。驱动部能够对保持于头部的切削工具进行正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使所述切削工具朝切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具朝非切削方向旋转。控制部控制用于驱动切削工具的驱动部，无论用于检测施加于切削工具的负荷的负荷检测部的结果如何，以正转驱动持续进行切削工具的驱动，直至达到预先确定的第一旋转量。在当对切削工具进行了达到第一旋转量为止的正转驱动时通过负荷检测部检测出的施加于切削工具的负荷达到了标准负荷以上的情况下，控制部将切削工具的驱动切换为反转驱动，直至达到预先确定的第二旋转量。在控制部进行重复正转驱动和反转驱动的驱动中，在累积切削工具的旋转量而得到的累积旋转量达到了标准旋转量以上的情况下，变更驱动模式。在变更后的驱动模式中，无论负荷检测部的结果如何，控制部以正转驱动持续进行切削工具的驱动，直至达到预先确定的第三旋转量。在当对切削工具进行了达到第三旋转量的正转驱动时通过负荷检测部检测出的施加于切削工具的负荷达到了标准负荷以上的情况下，控制部将切削工具的驱动切换为反转驱动，直至达到比第三旋转量大的预先确定的第四旋转量。下面参照附图对本专利技术进行详细说明，由此应该可以明白本专利技术的上述及其他目的、特征、方面以及优点。附图说明图1是用于对本实施方式1的根管治疗器的驱动进行说明的流程图。图2A是用于对本实施方式1的根管治疗器使用的驱动模式进行说明的图。图2B是用于对本实施方式1的根管治疗器使用的驱动模式进行说明的图。图2C是用于对本实施方式1的根管治疗器使用的驱动模式进行说明的图。图3是用于对切削工具的制造商以及直径和折断角度的关系进行说明的图。图4是用于对切削工具的制造商以及直径和断裂转矩的关系进行说明的图。图5是示出本实施方式1的根管治疗器的外观构成的示意图。图6是示出本实施方式1的根管治疗器的功能构成的框图。图7是示出本实施方式1的根管治疗器的电路构成的电路图。图8是示出切削工具的旋转方向的示意图。图9是示出设于图5所示显示部的液晶显示面板的显示例的图。图10是用于对根管治疗器中施加于切削工具的转矩与牙齿间的位置的关系进行说明的图。图11是用于对本实施方式1的根管治疗器中施加于切削工具的转矩与牙齿间的位置的关系进行说明的图。图12是用于对比较对象的根管治疗器中施加于切削工具的转矩与牙齿间的位置的关系进行说明的图。图13是用于对本实施方式2的根管治疗器的驱动进行说明的流程图。图14A是用于对本实施方式2的变形例的根管治疗器的驱动进行说明的流程图。图14B是用于对本实施方式2的变形例的根管治疗器的驱动进行说明的流程图。图14C是用于对本实施方式2的变形例的根管治疗器的驱动进行说明的流程图。图14D是用于对本实施方式2的变形例的根管治疗器的驱动进行说明的流程图。图15是用于对本实施方式3的根管治疗器的驱动进行说明的示意图。图16是示出无线型的根管治疗器的构成的示意图。具体实施方式(概述)根据人的不同，根管弯曲程度和根管钙化闭塞状况等有所不同，切削扩大牙齿根管的治疗是非常难的治疗。使用作为牙科治疗装置的根管治疗器切削扩大根管时，作为切削工具折断的机理，考虑主要有周期疲劳(CycleFatigue)引起的折断、扭曲疲劳(TorsionalFatigue)引起的折断及其组合引起的折断。特别是，扭曲疲劳引起的折断(以下仅称为扭曲折断)是：在切削工具的刀刃咬入根管壁，且由于该咬入部分切削工具被束缚的状态下，进一步强制旋转切削工具，从而切削工具发生扭曲并折断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科治疗装置，其特征在于，具备：/n驱动部，能够对保持于机头的头部的切削工具进行正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使切削工具朝切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具朝非切削方向旋转；/n控制部，控制用于驱动所述切削工具的所述驱动部；/n负荷检测部，检测施加于所述切削工具的负荷；以及/n累积旋转量计算部，在进行重复所述正转驱动和所述反转驱动的驱动中，针对所述驱动部所驱动的所述切削工具的旋转量，计算在各旋转方向上累积的累积旋转量，/n无论所述负荷检测部的结果如何，所述控制部以所述正转驱动持续进行所述切削工具的驱动，直至达到预先确定的第一旋转量，在当对所述切削工具进行了达到所述第一旋转量为止的所述正转驱动时通过所述负荷检测部检测出的施加于所述切削工具的负荷达到了标准负荷以上的情况下，所述控制部将所述切削工具的驱动切换为所述反转驱动，直至达到预先确定的第二旋转量，/n在进行重复所述正转驱动和所述反转驱动的驱动中，在通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了标准旋转量以上的情况下，所述控制部进行用于解除所述切削工具的扭曲的预先确定的控制。/n

【技术特征摘要】
20181119 JP 2018-2166021.一种牙科治疗装置，其特征在于，具备：
驱动部，能够对保持于机头的头部的切削工具进行正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使切削工具朝切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具朝非切削方向旋转；
控制部，控制用于驱动所述切削工具的所述驱动部；
负荷检测部，检测施加于所述切削工具的负荷；以及
累积旋转量计算部，在进行重复所述正转驱动和所述反转驱动的驱动中，针对所述驱动部所驱动的所述切削工具的旋转量，计算在各旋转方向上累积的累积旋转量，
无论所述负荷检测部的结果如何，所述控制部以所述正转驱动持续进行所述切削工具的驱动，直至达到预先确定的第一旋转量，在当对所述切削工具进行了达到所述第一旋转量为止的所述正转驱动时通过所述负荷检测部检测出的施加于所述切削工具的负荷达到了标准负荷以上的情况下，所述控制部将所述切削工具的驱动切换为所述反转驱动，直至达到预先确定的第二旋转量，
在进行重复所述正转驱动和所述反转驱动的驱动中，在通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了标准旋转量以上的情况下，所述控制部进行用于解除所述切削工具的扭曲的预先确定的控制。


2.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述预先确定的控制为停止所述切削工具的驱动的控制。


3.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述牙科治疗装置还具备告知部，所述告知部用于对使用者进行告知，
所述预先确定的控制为告知所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了所述标准旋转量以上的控制。


4.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述预先确定的控制为如下控制：朝与通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到标准旋转量以上的旋转方向相反的方向驱动所述切削工具。


5.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述预先确定的控制为变更为如下驱动模式的控制：无论所述负荷检测部的结果如何，以所述正转驱动持续进行所述切削工具的驱动，直至达到预先确定的第三旋转量，在当对所述切削工具进行了达到所述第三旋转量的所述正转驱动时通过所述负荷检测部检测出的施加于所述切削工具的负荷达到了所述标准负荷以上的情况下，将所述切削工具的驱动切换为所述反转驱动，直至达到比所述第三旋转量大的预先确定的第四旋转量。


6.根据权利要求5所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述控制部以变更后的所述驱动模式来驱动所述切削工具，在通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量达到了所述标准旋转量以上的情况下，恢复所述驱动模式。


7.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述预先确定的控制进行所述正转驱动或所述反转驱动，以使通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量为零或接近零。


8.根据权利要求1所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述预先确定的控制进行所述正转驱动或所述反转驱动，以使通过所述累积旋转量计算部计算出的累积旋转量小于所述标准旋转量。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述控制部能够变更所述标准负荷、所述标准旋转量、所述第一旋转量、以及所述第二旋转量中的至少一个值。


10.根据权利要求5所述的牙科治疗装置，其特征在于，
所述控制部能够变更所述标准负荷、所述标准旋转量、所述第一旋转量、所述第二旋转量、所述第三旋转量、以及所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：的场一成，加藤恭平，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP