数据处理装置、数据处理方法以及计算机可读取的记录介质制造方法及图纸

提供牙科医生能够高精度地掌握各牙齿的移动的技术，提供数据处理装置、数据处理方法以及计算机可读取的记录介质。是对牙齿的三维数据进行处理的数据处理装置(100)。数据处理装置(100)具备：输入部，输入由X射线CT拍摄装置(200)拍摄到的包含头部的一部分的骨和多个牙齿的三维数据；数据处理部，基于输入至输入部的三维数据来执行数据处理；以及输出部，将由数据处理部处理过的三维数据向外部装置输出。三维数据还包含位置信息，将头部的一部分的骨与多个牙齿分段化。数据处理部基于至少设置于头部的一部分的骨的基准，来比较拍摄时期不同的三维数据。不同的三维数据。不同的三维数据。

【技术实现步骤摘要】
数据处理装置、数据处理方法以及计算机可读取的记录介质


[0001]本公开涉及数据处理装置、数据处理方法以及计算机可读取的记录介质。

技术介绍

[0002]在牙科矫正治疗中，例如，将具有弓丝界面的牙套安装于各齿，经由弓丝对各牙齿施加压力。通过经由弓丝对各牙齿施加压力，使各牙齿移动至所希望的位置，进行牙科矫正。在日本特表2020
‑
503919号公报中，公开：基于包含各牙齿的牙列的数字模型来计划矫正构件的选择以及矫正构件的位置等的系统。
[0003]在日本特表2020
‑
503919号公报中，使用扫描对象者的牙列而得到的数字模型，来决定用于使对象者的牙列中的一个以上的牙齿成为所希望的位置的治疗计划。特别是，牙科医生将治疗计划与对象者的实际的牙齿移动进行比较，决定它们是否相互关联。但是，在日本特表2020
‑
503919号公报中，仅通过利用与数字模型的比较而掌握牙齿移动，针对定量地掌握进行牙科矫正前后各牙齿的位置变化了多少，并没有具体公开。

技术实现思路

[0004]本公开是为了解决这样的问题而完成的，目的在于提供能够供牙科医生高精度地掌握各牙齿的移动的技术。
[0005]本公开所涉及的数据处理装置是对牙齿的三维数据进行处理的数据处理装置。数据处理装置具备：输入部，输入有由拍摄装置拍摄到的包含头部的一部分的骨和多个牙齿的三维数据；数据处理部，基于输入至输入部的三维数据来执行数据处理；以及输出部，将由数据处理部处理过的三维数据向外部装置输出。三维数据还包含位置信息，至少将头部的一部分的骨和多个牙齿分段化。数据处理部基于至少设置于头部的一部分的骨的基准，来比较拍摄时期不同的三维数据。
[0006]本公开所涉及的数据处理方法是对牙齿的三维数据进行处理的数据处理方法。数据处理方法包含如下步骤：输入由拍摄装置拍摄到的包含头部的一部分的骨和多个牙齿的三维数据；基于至少设置于头部的一部分的骨的基准，来比较拍摄时期不同的三维数据；以及将比较出的三维数据向外部装置输出。三维数据还包含位置信息，至少将头部的一部分的骨与多个牙齿分段化。
[0007]本公开所涉及的计算机可读取的记录介质是存储有由对牙齿的三维数据进行处理的数据处理装置执行的程序的计算机可读取的记录介质。在该程序由处理器执行时，执行以下步骤：输入由拍摄装置拍摄到的包含头部的一部分的骨和多个牙齿的三维数据；基于至少设置于头部的一部分的骨的基准，来比较拍摄时期不同的三维数据；以及将比较出的上述三维数据向外部装置输出。三维数据还包含位置信息，至少将头部的一部分的骨和多个牙齿分段化。
[0008]本专利技术的上述以及其他目的、特征、方面以及优点，在与附图关联地理解的本专利技术相关的以下的详细说明中将变得清楚。
附图说明
[0009]图1是表示实施方式1所涉及的数据处理装置的应用例的示意图。
[0010]图2是表示实施方式1所涉及的数据处理装置的硬件结构的示意图。
[0011]图3是用于对实施方式1所涉及的数据处理装置中执行的数据处理的一个例子进行说明的流程图。
[0012]图4A是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而处理的三维数据的一个例子的图。
[0013]图4B是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而处理的三维数据的一个例子的图。
[0014]图5是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而生成的重叠显示的图像数据的一个例子的图。
[0015]图6A是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而生成的动画数据(侧面)的一个例子的图。
[0016]图6B是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而生成的动画数据(侧面)的一个例子的图。
[0017]图7A是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而生成的动画数据(上颌骨侧)的一个例子的图。
[0018]图7B是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而生成的动画数据(上颌骨侧)的一个例子的图。
[0019]图8A是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而生成的动画数据(下颌骨侧)的一个例子的图。
[0020]图8B是表示通过实施方式1所涉及的数据处理装置而生成的动画数据(下颌骨侧)的一个例子的图。
[0021]图9是表示通过实施方式2所涉及的数据处理装置而处理的三维数据的一个例子的图。
[0022]图10是用于对通过实施方式2所涉及的数据处理装置而计算的牙齿的位置数据进行说明的图。
[0023]图11是用于对实施方式2所涉及的数据处理装置中执行的数据处理的一个例子进行说明的流程图。
[0024]图12是表示实施方式2所涉及的数据处理装置中所处理的比较结果的一个例子的图。
[0025]图13是表示实施方式3所涉及的数据处理装置中处理的咬合接触位置的数据的一个例子的图。
[0026]图14是表示实施方式3所涉及的数据处理装置中处理的咬合接触位置的数据的其他的一个例子的图。
具体实施方式
[0027]参照附图对本公开的实施方式详细地进行说明。另外，针对图中的相同或者相当的部分，标注相同的附图标记且不重复其说明。
[0028](实施方式1)
[0029]参照图1以及图2，对应用了实施方式1所涉及的数据处理装置的检查系统的例子进行说明。图1是表示实施方式1所涉及的数据处理装置100的应用例的示意图。图2是表示实施方式1所涉及的数据处理装置100的硬件结构的示意图。
[0030]如图1所示，用户1能够通过检查系统10获取包含对象者2的牙齿的三维图像的数据(以下，也称为“三维数据”)。另外，“用户”可以是牙科医生等手术的人、牙科助理、牙科大学的老师或者学生、牙科技术员、制造商的技术员、制造工厂的作业者等使用检查系统10的人(使用者)的任一个。“对象者”也可以是牙科医院的患者、牙科大学的被实验者等成为检查系统10的对象的人的任一个。
[0031]实施方式1所涉及的检查系统10具备X射线CT拍摄装置200、数据处理装置100、显示器300。X射线CT拍摄装置200进行如下X射线CT拍摄：相对于对象者2照射X射线收集投影数据，在计算机上重建所得到的投影数据，生成CT(Computerized Tomography，计算机断层扫描)图像。具体而言，X射线CT拍摄装置200在X射线发生器与X射线检测器之间配置了对象者2的状态下，一边从X射线发生器向对象者2照射锥状的X射线(X射线锥形束)，一边使X射线发生器和X射线检测器绕对象者2回旋。而且，X射线CT拍摄装置200收集由X射线检测器检测到的X射线的检测结果(投影数据)，并根据收集到的X射线的检测结果(投影数据)生成X射线拍摄信息，重建三维数据。三维数据包含对象者2的上颌骨以及下颌骨的至少一部分和多个牙齿。
[0032]例如，用户1为了对对象者2进行牙科矫正治疗，观察在进行牙科矫正前后的各牙齿的位置，由X射线CT拍摄装置200拍摄对象者2而获取包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理装置，对牙齿的三维数据进行处理，其特征在于，具备：输入部，输入有由拍摄装置拍摄到的包含头部的一部分的骨和多个牙齿的所述三维数据；数据处理部，基于输入至所述输入部的所述三维数据来执行数据处理；以及输出部，将由所述数据处理部处理过的所述三维数据向外部装置输出，所述三维数据还包含位置信息，将头部的一部分的骨和多个牙齿分段化，所述数据处理部基于至少设置于头部的一部分的骨的基准，来比较拍摄时期不同的所述三维数据。2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，拍摄时期不同的所述三维数据包含第1三维数据和拍摄时期比该第1三维数据新的第2三维数据，所述数据处理部对所述第1三维数据与所述第2三维数据的差值进行计算。3.根据权利要求2所述的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理部按分段化后的各个牙齿的每一个计算所述差值。4.根据权利要求3所述的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理部根据基于拍摄时期不同的所述三维数据计算出的每个牙齿的所述差值来确定出每个牙齿的移动量，根据该移动量的不同使各牙齿的颜色不同而显示于显示器。5.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，拍摄时期不同的所述三维数据包含第1三维数据和拍摄时期比该第1三维数据新的第2三维数据，所述数据处理部基于至少处于头部的一部分的骨的基准，生成在所述第2三维数据重叠显示所述第1三维数据的数据。6.根据权利要求5所述的数据处理装置，其特征在于，所述重叠显示的数据是从相同的视点观察到的基于所述第1三维数据而生成的第1二维数据和基于所述第2三维数据而生成的第2二维数据。7.根据权利要求5所述的数据处理装置，其特征在于，所述数据处理部生成对从所述第1三维数据至所述第2三维数据为止的变化进行动画显示的数据。8.根据权利要求1～7中任一项所述的数据处理装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：锻治亮佑，西村巳贵则，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：