一种光伏组件清扫机器人及其上架辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种光伏组件清扫机器人的上架辅助装置，用于安装在光伏组件清扫机器人的主体板上，包括用于安装在主体板上的安装架以及设置于安装架上的至少一个辅助轮，并且，在安装于主体板上之后，安装架靠近主体板的上端，辅助轮的转轴垂直于主体板的长度方向。采用上架辅助装置后，光伏组件清扫机器人仅需操作人员将其上端抬放到光伏组件的下端，然后推动光伏组件的下端即可使光伏组件清扫机器人达到上架位置，相比于现有技术而言，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了光伏组件清扫机器人的上架效率；同时具有操作灵活，不受周围环境限制，适用性范围广的优点。本实用新型专利技术还涉及一种光伏组件清扫机器人。

A cleaning robot of photovoltaic module and its auxiliary device

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清扫机器人及其上架辅助装置
本技术涉及光伏组件清扫装置设计生产
，特别涉及一种光伏组件清扫机器人及其上架辅助装置。
技术介绍
灰尘等杂质沉降在光伏组件表面上之后，需要及时进行清理，否则将会对光伏组件的表面形成遮挡，这会极大的降低光伏组件的发电效率。严重时还会使光伏组件产生热斑效应，导致光伏组件的损坏。对于由多个光伏组件组成的大规模光伏矩阵而言，光伏组件的清洁是一项繁重的工作，为了能够及时对大规模光伏矩阵中的光伏组件表面进行清洁，光伏组件清扫机器人应运而生，光伏组件清扫机器人一般包括主体板、滚动毛刷以及行走轮，主体板呈长条状并且其长度与光伏组件的上端和下端之间的距离相适应，主体板的上端设置有上端限位轮，上端限位轮的作用在于将主体板挂设在光伏组件的上端边缘并与上端边缘滚动配合，下端设置有下端限位轮，下端限位轮配合上端限位轮对光伏组件清扫机器人的走向进行限制，行走轮设置在主体板与光伏组件相对的一面并在光伏组件的表面滚动。大型光伏矩阵中所用到的光伏组件清扫机器人的尺寸和重量均较大，将光伏组件清扫机器人放置到光伏组件上并进入工作位置的过程称为上架，目前的光伏组件清扫机器人的上架方式主要有两种，一种是人工搬运，另一种是吊装上架。光伏组件清扫机器人的尺寸和重量均较大，上架全程均通过人工操作非常不便，通常需要多人配合，并且需要借助梯子或者搭设操作平台等方式，操作繁琐，劳动强度大，工作效率低；而采用吊装的方式一方面成本较高，另一方面容易受到施工环境的限制，渔光互补电站或者其他无法采用吊装的电站，根本无法采用吊装的方式实现光伏组件清扫机器人上架。因此，提供一种操作简单、劳动强度低、上架效率高且适用范围广的光伏组件清扫机器人上架方式是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供一种光伏组件清扫机器人的上架辅助装置，以便能够实现操作简单、降低劳动强度并提高光伏组件清扫机器人上架效率的目的。本技术的另一目的是提供一种采用上述上架辅助装置进行上架的光伏组件清扫机器人。为达到上述目的，本技术提供的光伏组件清扫机器人的上架辅助装置，用于安装在所述光伏组件清扫机器人的主体板上，其特征在于，包括用于安装在所述主体板上的安装架以及设置于所述安装架上的至少一个辅助轮，并且，在安装于所述主体板上之后，所述安装架靠近所述主体板的上端，所述辅助轮的转轴垂直于所述主体板的长度方向。优选的，所述安装架通过卡扣可拆卸地安装于所述主体板上，或者所述安装架通过紧固件安装于所述主体板上。优选的，所述安装架用于安装在所述主体板与光伏组件相对的一面上。优选的，所述安装架用于安装于所述主体板的左侧边或右侧边。优选的，所述安装架包括：连接板，所述连接板上设置有用于与所述主体板连接的紧固螺栓；第一支撑臂，所述第一支撑臂的中部设置于所述连接板上，两端朝向所述连接板的两侧延伸并弯折形成两个第一安装端；所述辅助轮包括两个第一辅助轮，且两个所述第一辅助轮分别转动安装于两个所述第一安装端。优选的，所述安装架还包括平行于所述第一支撑臂设置的第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设置于所述连接板上，另外一端朝向远离所述连接板的方向延伸并弯折形成一个第二安装端；所述辅助轮还包括一个第二辅助轮，所述第二辅助轮转动安装于所述第二安装端；并且，两个所述第一辅助轮构成所述上架辅助装置的两个后轮，所述第二辅助轮与所述主体板自带的上端限位轮共同构成所述上架辅助装置的两个前轮。优选的，所述连接板上还设置有用于与所述主体板上的定位结构配合的定位柱或定位孔。优选的，所述上架辅助装置还包括设置在所述安装架上的驱动电机以及传动箱，两个所述后轮通过一连接轴连为一体，所述驱动电机的输出端与所述传动箱的输入端相连，所述传动箱的输出端与所述连接轴相连。优选的，所述安装架用于与所述主体板相接触的一面还设置有橡胶垫片，以防止所述安装架对所述主体板造成破坏。在进行光伏组件清扫机器人上架时：首先将上架辅助装置通过安装架安装于光伏组件清扫机器人的主体板上，然后将安装了上架辅助装置的光伏清扫机器人的上端抬放到光伏组件的下端，使辅助轮接触光伏组件的表面，然后推动光伏组件清扫机器人的下端，使辅助轮沿光伏组件的表面向上滚动，直至光伏组件清扫机器人的上端到达上架位置，然后使上端限位轮与光伏组件的上端边缘接触即完成光伏组件清扫机器人的上架工作。采用上架辅助装置后，光伏组件清扫机器人仅需操作人员将其上端抬放到光伏组件的下端，然后推动光伏组件清扫机器人的下端即可使光伏组件清扫机器人达到上架位置，相比于现有技术而言，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了光伏组件清扫机器人的上架效率；同时具有操作灵活，不受周围环境限制，适用性范围广的优点。附图说明图1为本技术实施例中所公开的光伏组件清扫机器人的上架辅助装置的结构示意图；图2为本技术实施例中所公开的上架辅助装置安装于主体板左侧边后的结构示意图；图3为本技术实施例中所公开的光伏组件清扫机器人上端放置于光伏组件下端后的结构示意图；图4为本技术实施例中所公开的光伏组件清扫机器人到达上架位置后的结构示意图；图5为本技术实施例中所公开的光伏组件清扫机器人完成上架工作后的结构示意图；图6为图5中椭圆部分的局部放大示意图。其中，1为第二辅助轮，2为第二支撑臂，3为定位孔，4为连接板，5为紧固螺栓，6为橡胶垫，7为第一辅助轮，8为第一支撑臂，9为主体板，10为光伏组件，11为上端限位轮，12为行走轮，13为光伏组件的上端，14为光伏组件的表面，A为上架辅助装置。具体实施方式本技术的核心之一是提供一种光伏组件清扫机器人的上架辅助装置，以便能够实现操作简单、降低劳动强度并提高光伏组件清扫机器人上架效率的目的。本技术的另一核心是提供一种采用上述上架辅助装置进行上架的光伏组件清扫机器人。请首先参考图1，本实施例中所公开的光伏组件清扫机器人的上架辅助装置A，用于安装在光伏组件清扫机器人的主体板9上，该上架辅助装置A包括安装架以及至少一个辅助轮，该上架辅助装置A在安装于主体板9上之后，安装架靠近在主体板9的上端，辅助轮的转轴垂直于主体板9的长度方向。请结合图3至图6，主体板9的长度对应的是光伏组件的上端13与光伏组件10的下端之间的距离，本实施例中的上架辅助装置A的使用方法如下：首先将上架辅助装置A通过安装架安装于光伏组件清扫机器人的主体板9上，然后将安装了上架辅助装置A的光伏清扫机器人的上端抬放到光伏组件的下端，使辅助轮接触光伏组件的表面14，进而推动光伏组件清扫机器人的下端，使辅助轮沿光伏组件的表面14向上滚动，直至光伏组件清扫机器人的上端到达上架位置，然后根据上架辅助装置A在主体板9上的安装位置进行操作，以便使上端限位轮11与光伏组件的上端13接触即可完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件清扫机器人的上架辅助装置，用于安装在所述光伏组件清扫机器人的主体板(9)上，其特征在于，包括用于安装在所述主体板(9)上的安装架以及设置于所述安装架上的至少一个辅助轮，并且，在安装于所述主体板(9)上之后，所述安装架靠近所述主体板(9)的上端，所述辅助轮的转轴垂直于所述主体板(9)的长度方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清扫机器人的上架辅助装置，用于安装在所述光伏组件清扫机器人的主体板(9)上，其特征在于，包括用于安装在所述主体板(9)上的安装架以及设置于所述安装架上的至少一个辅助轮，并且，在安装于所述主体板(9)上之后，所述安装架靠近所述主体板(9)的上端，所述辅助轮的转轴垂直于所述主体板(9)的长度方向。


2.根据权利要求1所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架通过卡扣可拆卸地安装于所述主体板(9)上，或者所述安装架通过紧固件安装于所述主体板(9)上。


3.根据权利要求1所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架用于安装在所述主体板(9)与光伏组件(10)相对的一面上。


4.根据权利要求1所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架用于安装于所述主体板(9)的左侧边或右侧边。


5.根据权利要求4所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架包括：
连接板(4)，所述连接板(4)上设置有用于与所述主体板(9)连接的紧固螺栓(5)；
第一支撑臂(8)，所述第一支撑臂(8)的中部设置于所述连接板(4)上，两端朝向所述连接板(4)的两侧延伸并弯折形成两个第一安装端；
所述辅助轮包括两个第一辅助轮(7)，且两个所述第一辅助轮(7)分别转动安装于两个所述第一安装端。


6.根据权利要求5所述的上架辅助装置，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：晋志生，朱家朋，王耀邦，李伟，秦昆仑，张磊，胡云，
申请(专利权)人：阳光电源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34