一种多节移动装车臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多节移动装车臂，属于储运设备技术领域。包括立柱、内臂、外臂、垂管、旋转接头、液相接头和直管；液相接头通过固定件与立柱固定连接；直管和外臂、外臂和垂管均通过旋转接头固定连接，内臂设有多个，其个数为N，且N≥3个；内臂底部设置有万向轮，万向轮的个数为M。通过设置多节内臂，可增加装车臂的长度，对位可以做到8米左右；通过在内臂底部设置万向轮，可用于支撑内臂；通过在立柱底端设置滚轮和线性轨道，可实现多个鹤位充装，配合吹扫还可以满足多种物料的充装。

A kind of multi section mobile loading arm

【技术实现步骤摘要】
一种多节移动装车臂
本技术属于储运设备
，特别涉及一种多节移动装车臂。
技术介绍
装车臂，是由转动灵活、密封性好的旋转接头与管道串联起来，用于槽车与栈桥储运管线之间,进行液体介质传输作业的设备。传统装车臂长度一般考虑倾覆力矩设置为3米长左右，一般1台对应1个槽车装卸。然而在实际生产过程中，由于厂房场地和泵的输送功率的限制，槽车与储液罐间的距离较远，装车臂太短不利于槽车和储液罐间液体介质的运输。因此，如何对现有的装车臂进行改进使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多节移动装车臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多节移动装车臂，包括立柱1、内臂2、外臂3、垂管4、旋转接头5、液相接头6和直管7；所述液相接头6通过固定件与立柱1固定连接；所述直管7和外臂3、外臂3和垂管4均通过旋转接头5固定连接，所述内臂2设有多个，其个数为N，且N≥3个；所述内臂2底部设置有万向轮10，所述万向轮10的个数为M。优选的，所述内臂2的个数N为奇数，且M=（N-1）/2个。优选的，所述万向轮10间隔设置在内臂2底部。优选的，所述垂管4的另一端固定安装有连接板8，所述连接板8底部固定安装有液相快速接头9和气相快速接头13，所述液相快速接头9和垂管连通，所述气相快速接头13通过软管与尾气处理装置连通。进一步的，所述连接板8底部还固定安装有液位开关14。优选的，所述立柱1底端固定安装有滚轮，所述滚轮和位于地面上的线性轨道滚动连接。优选的，所述内臂2、外臂3、垂管4、旋转接头5、液相接头6、直管7、液相快速接头9和气相快速接头13内均涂有聚四氟乙烯防腐蚀层。具体的，位于首端的所述内臂2与液相接头6间、相邻两个所述内臂2间以及位于末端的所述内臂2与直管7间均通过旋转接头5固定连接。优选的，位于首端的所述内臂2底部固定连接有旋转轴11，所述旋转轴11的另一端与中空旋转平台12转动连接，所述中空旋转平台12通过连接件固定安装在立柱1上。本技术技术方案带来的有益效果是：通过设置多节内臂，可增加装车臂的长度，对位可以做到8米左右；通过在内臂底部设置万向轮，可用于支撑内臂；通过在立柱底端设置滚轮和线性轨道，可实现多个鹤位充装，配合吹扫还可以满足多种物料的充装。附图说明图1是本技术实施例提供的多节移动装车臂的结构示意图。图中：1立柱、2内臂、3外臂、4垂管、5旋转接头、6液相接头、7直管、8连接板、9液相快速接头、10万向轮、11旋转轴、12中空旋转平台、13气相快速接头、14液位开关、15拉断阀、16弹簧缸平衡机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：如图1，一种多节移动装车臂，包括立柱1、内臂2、外臂3、垂管4、旋转接头5、液相接头6和直管7。液相接头6通过固定件与立柱1固定连接。具体的，固定件的一端焊接在立柱1上，另一端为一圆形卡合部，液相接头6与卡合部卡接。直管7和外臂3、外臂3和垂管4均通过旋转接头5固定连接，且外臂3和垂管4间连通设有拉断阀15，防止意外事故。直管7和外臂3间还设置有弹簧缸平衡机构从而实现垂管4的任意高度的调节，以适用与各种高度的槽车。为了便于工作人员操作，垂管4处还固定安装有手柄。内臂2设有多个，其个数为N，且N≥3个。其中，N的个数可根据实际情况确定。内臂2水平设置，且相邻两根内臂2上下交错设置。内臂2底部设置有万向轮10，万向轮10的个数为M。具体的，内臂2底部固定焊接有支架，万向轮10通过支架设置在内臂2底部。万向轮10的设置不仅能为内臂2提供支撑力，还便于内臂2在水平方向的运动。本实施例中，优选的，内臂2的个数N为奇数，且M=（N-1）/2个。具体的，根据实际情况，内臂2设置为5个，万向轮10设置为2个，这样可将传统装车臂长度由3米增加到8m，更有利于槽车和储液罐间的连接。本实施例中，优选的，万向轮10间隔设置在内臂2底部。这种设置能在不影响内臂2稳定性的前提下有效的减少万向轮10的个数。本实施例中，优选的，垂管4的另一端固定安装有连接板8，连接板8底部固定安装有液相快速接头9和气相快速接头13，液相快速接头9和垂管4连通，气相快速接头13通过软管与尾气处理装置连通（图中未画出）。具体的，液相快速接头9通过密封法兰盘和垂管4固定连接。连接板8中部设有通孔一和通孔二，且连接板8通过通孔一套设在垂管4外侧，和垂管4（可采用焊接的方式）固定连接，连接板8通过通孔二套设在软管外侧，且和软管（可采用卡接的方式）固定连接。本实施例中，进一步的，连接板8底部还固定安装有液位开关14。具体的，连接板8底部固定焊接有卡座，液位开关14的一端固定安装在卡座内，另一端可伸入槽车罐体内部，与槽车的液位开关接口固定连接。其中，液位开关的型号为MAT-YC/100音叉液位开关。使用时，将液相快速接头9和槽车的液相接口、气相快速接头13和槽车的气相接口、液位开关14和槽车的液相开关接口固定连接（其连接方式均可具体为法兰，卡接中的一种或多种），从而实现液体介质的运输。同时由于气相快速接头13的设置，可将槽车罐体内的挥发性气体排出；液位开关14的设置用于监控槽车罐体内充装的液体，避免超装。本实施例中，优选的，立柱1底端固定安装有滚轮，滚轮和位于地面上的线性轨道滚动连接。这种设计，可使本技术用于多个鹤位充装，配合吹扫还可以满足多种物料的充装。本技术使用过程中，一组工位充装完成后，可将立柱1移动至下一个工位，并将将液相快速接头9和槽车的液相接口、气相快速接头13和槽车的气相接口、液位开关14和槽车的液相开关接口固定连接后，对下一组工位进行充装。本实施例中，优选的，内臂2、外臂3、垂管4、旋转接头5、液相接头6、直管7、液相快速接头9和气相快速接头13内均涂有聚四氟乙烯防腐蚀层，这种设计避免了腐蚀性流体接触钢件，避免钢件被腐蚀。本实施例中，具体的，位于首端的内臂2与液相接头6间、相邻两个内臂2间以及位于末端的内臂2与直管7间均通过旋转接头5固定连接。本实施例中，优选的，位于首端的内臂2底部（可采用焊接的方式）固定连接有旋转轴11，旋转轴11的另一端与中空旋转平台12转动连接，中空旋转平台12通过连接件固定安装在立柱1上，从而使中空旋转平台12带动内臂2水平转动。具体的，中空旋转平台12的型号为MD275R中空旋转平台，且通过伺服电机驱动。立柱1上还安装有限位装置。中空旋转平台12通过为了加强旋转轴11与位于首端的内臂2间的稳定性，旋转轴11和位于首端的内臂2之间还固定安装有“7”字形平衡器，且平衡器的两端通过弹簧与旋转轴11、位于首端的内臂2固定连接。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多节移动装车臂，包括立柱（1）、内臂（2）、外臂（3）、垂管（4）、旋转接头（5）、液相接头（6）和直管（7）；其特征在于，所述液相接头（6）通过固定件与立柱（1）固定连接；所述直管（7）和外臂（3）、外臂（3）和垂管（4）均通过旋转接头（5）固定连接，所述内臂（2）设有多个，其个数为N，且N≥3个；所述内臂（2）底部设置有万向轮（10），所述万向轮（10）的个数为M。/n

【技术特征摘要】
1.一种多节移动装车臂，包括立柱（1）、内臂（2）、外臂（3）、垂管（4）、旋转接头（5）、液相接头（6）和直管（7）；其特征在于，所述液相接头（6）通过固定件与立柱（1）固定连接；所述直管（7）和外臂（3）、外臂（3）和垂管（4）均通过旋转接头（5）固定连接，所述内臂（2）设有多个，其个数为N，且N≥3个；所述内臂（2）底部设置有万向轮（10），所述万向轮（10）的个数为M。


2.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述内臂（2）的个数N为奇数，且M=(N-1)/2个。


3.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述万向轮（10）间隔设置在内臂（2）底部。


4.根据权利要求1所述的多节移动装车臂，其特征在于，所述垂管（4）的另一端固定安装有连接板（8），所述连接板（8）底部固定安装有液相快速接头（9）和气相快速接头（13），所述液相快速接头（9）和垂管连通，所述气相快速接头（13）通过软管与尾气处理装置连通。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云飞，程平，许运红，
申请(专利权)人：湖北弘仪电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42