AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车，属于AGV设备技术技术领域，AGV升降牵引机构，包括：安装支架，升降组件，设置在安装支架内，具有可上下滑动的升降杆；驱动组件，具有设置在所述安装支架的框架内的驱动装置，以及与所述驱动装置的驱动端连接的、用于驱动所述升降杆升降的凸轮；传动组件，设置在所述安装支架上，并连接在所述驱动装置和所述凸轮之间。本实用新型专利技术的驱动组件设置在安装支架的框架内，减少了牵引机构的宽度，当牵引机构安装到AGV结构中后，使得AGV的体积减少，达到精巧便于较小空间的转弯掉头；同时，牵引机构的结构紧凑，使得电气件排布结束后也比较容易接线。

AGV lifting traction mechanism and AGV trolley with it

【技术实现步骤摘要】
AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车
本技术涉及AGV设备
，具体涉及一种降AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于AGV的应用范围较为广泛，为了提高其工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能，因此，在AGV小车一般具有升降牵引机构。现有技术中，中国专利文献CN206783253U，公开了一种AGV升降牵引机构，包括定位组件、升降组件、驱动组件以及感应组件，升降组件、驱动组件以及感应组件装设于定位组件上，升降组件与驱动组件相配合，由驱动组件带动升降组件运行，感应组件位于升降组件一侧，由感应组件对升降组件的位置进行监测。其中，定位组件包括安装支架，升降组件位于安装支架中部，驱动组件及感应组件分列于升降组件两侧；升降组件包括牵引杆，牵引杆置于升降导向套中，升降导向套固定于安装支架上，牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV升降牵引机构，其特征在于，包括：/n安装支架(1)，/n升降组件，设置在安装支架(1)内，具有可上下滑动的升降杆(2)；/n驱动组件，具有设置在所述安装支架(1)的框架内的驱动装置(11)，以及与所述驱动装置(11)的驱动端连接的、用于驱动所述升降杆(2)升降的凸轮(7)；/n传动组件，设置在所述安装支架(1)上，并连接在所述驱动装置(11)和所述凸轮(7)之间。/n

【技术特征摘要】
1.AGV升降牵引机构，其特征在于，包括：
安装支架(1)，
升降组件，设置在安装支架(1)内，具有可上下滑动的升降杆(2)；
驱动组件，具有设置在所述安装支架(1)的框架内的驱动装置(11)，以及与所述驱动装置(11)的驱动端连接的、用于驱动所述升降杆(2)升降的凸轮(7)；
传动组件，设置在所述安装支架(1)上，并连接在所述驱动装置(11)和所述凸轮(7)之间。


2.根据权利要求1所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述传动组件为齿轮组。


3.根据权利要求2所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述齿轮组包括：
第一齿轮(3)，中心孔与所述驱动装置(11)的驱动端连接；
第二齿轮(4)，与所述第一齿轮(3)相啮合，并与所述凸轮(7)连接。


4.根据权利要求3所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述第一齿轮(3)和所述第二齿轮(4)的传动比为1。


5.根据权利要求1所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动装置(11)，具有朝向所述安装支架(1)的框架外伸出的驱动端，所述驱动端在所述框架外与所述传动组件连接；
旋转盘(5)，位于所述安装支架(1)的框架内，并与所述驱动装置间隔设置在所述安装支架(1)的同一侧；
中心轴(6)，一端与所述旋转盘(5)的中心连接，另一端朝向所述安装支架的框架外伸出，所述中心轴的朝向所述框架外伸出的一端与所述传动组件连接；
凸轮(7)，连接在所述旋转盘(5)的边缘，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勉，严海南，李文，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32