一种巡检交剪式伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种巡检交剪式伸缩机构，包括结构架、步进电机、联轴器、滑动块、梯形丝杆、丝杆螺母、导向轴、直线轴承、剪式单元和检测平台安装板。梯形丝杆和导向轴平行竖直安装在结构架上，步进电机通过联轴器与梯形丝杆相连，滑动块内嵌有丝杆螺母和直线轴承，由剪式单元铰接而成的交剪式伸缩架位于结构架两侧，与结构架和滑动块相连接，交剪式伸缩架底端单元与检测平台安装板铰接。本实用新型专利技术采用交剪式结构作为伸缩架，伸缩架复位时本体较短，拉伸时有效伸长行程较大；梯形丝杆与导向轴组合，通过滑动块将电机旋转运动转换为伸缩架的伸缩运动，结构简单，动作可靠。

A kind of inspection cross shear type expansion mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种巡检交剪式伸缩机构
本技术涉及自动伸缩机构
，具体涉及一种巡检交剪式伸缩机构。
技术介绍
随着科技发展，巡检机器人技术越来越多用于加工现场环境的巡测，受现场环境限制，机器人行走的轨道一般都铺设在现场设备上方，为了能够将监测装置送达空间任意巡检位置，一般需要用到伸缩机构。相关技术中，常规伸缩机构采用电动升降推杆或者绳带为主交剪式伸缩架为辅的伸缩机构。采用电动升降推杆作为伸缩机构，机构复位时本体长度较长，有效伸缩行程较短，巡检时空间上方存在监测盲区。采用以绳带为主交剪式伸缩架为辅的伸缩机构，一方面在伸缩长度较长时，机构会左右晃动，另一方面绳带作为受力载体，升降过程中，底端搭载的检测平台会出现不平衡状态。
技术实现思路
本技术提供一种新型巡检交剪式伸缩机构，以解决上述问题。本技术的技术方案如下：一种巡检交剪式伸缩机构，其特征在于，包括结构架、步进电机、滑动块、梯形丝杆、导向轴、两组交剪式伸缩架和检测平台安装板，所述步进电机安装在结构架的电机安装板上，并通过联轴器与梯形丝杆相连；所述梯形丝杆两端分别通过深沟球轴承安装于结构架，所述导向轴两端固定在所述结构架上，且所述梯形丝杆与所述导向轴平行安置，所述滑动块分别与梯形丝杆螺纹传动、与导向轴滑动配合；两组交剪式伸缩架对称安装于结构架两侧，其底部分别与检测平台安装板，每组交剪式伸缩架最外侧两节中心铰接点（即最上的两个中心铰接点）分别与所述结构架和所述滑动块连接。优选地，所述滑动块内部安装有丝杆螺母和、直线轴承，便于滑动块同时与所述梯形丝杆和所述导向轴配合传动。优选地，所述结构架包括若干竖杆以及从上往下依次设置的顶板、电机安装板、上固定板、下固定板，所述导向轴、梯形丝杆安装于上固定板、下固定板之间。优选地，所述上固定板、下固定板上分别设有行程开关一、行程开关二，分别用于感应滑动块的上、下端面，以使整个机构停止升降。本技术在使用时，由控制器控制步进电机工作，通过梯形丝杆和导向轴将电机的旋转运动转换为滑动块的直线运动，滑动块运动带动整个交剪式伸缩架完成伸缩运动。当所述交剪式伸缩架处于复位状态和最长伸长状态时，会触发行程开关对机构进行行程限位。本技术的有益效果在于：本技术一种巡检交剪式伸缩机构采用交剪式结构作为伸缩架，伸缩架复位时本体较短，伸缩架拉伸时有效伸长行程较大，交剪式伸缩架作为受力载体，升降过程中机构保持平衡，搭载的检测平台不会出现侧倾，整体结构较为简单，动作可靠。附图说明图1是本技术所述的一种巡检交剪式伸缩机构的结构简图；图2是本技术所述的一种巡检交剪式伸缩机构滑动块的内部组成示意图；图3是本技术所述的一种巡检交剪式伸缩机构剪式单元铰接螺柱结构图；图4是本技术所述的一种巡检交剪式伸缩机构交剪式伸缩架复位状态示意图；图5是本技术所述的一种巡检交剪式伸缩机构交剪式伸缩架拉伸状态示意图；附图标记说明：1-结构架；2-步进电机；3-联轴器；4-卧式支架；5-滑动块；6-深沟球轴承；7-行程开关一；8-梯形丝杆；9-导向轴；10-剪式单元；11-行程开关二；12-检测平台安装板；13-丝杆螺母；14-直线轴承；15-顶板；16-电机安装板；17-上固定板；18-下固定板；19-竖杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本技术的保护范围。以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。本技术提供一种巡检交剪式伸缩机构，包括结构架1、步进电机2、联轴器3、滑动块5、梯形丝杆8、丝杆螺母13、深沟球轴承6、导向轴9、直线轴承14、卧式支架4、剪式单元10和检测平台安装板12。该结构架1包括若干竖杆19以及从上往下依次设置的顶板15、电机安装板16、上固定板17、下固定板18。具体的，请参考图1和图2。梯形丝杆8两端安装通过深沟球轴承6安装在结构架1（上固定板17、下固定板18）上，导向轴9两端通过卧式支架4安装在结构架1（上固定板17、下固定板18）上，梯形丝杆8和导向轴9位置平行，步进电机2安装在结构架1的电机安装板16上，通过联轴器3与梯形丝杆8相连。丝杆螺母13和直线轴承14通过螺钉安装在滑动块5的内部，滑动块5同时与梯形丝杆8和导向轴9配合传动。铰接螺柱的螺纹端与剪式单元10的螺纹孔连接，铰接螺柱另一端与复合轴承套配合安装在剪式单元10的通孔内，剪式单元10铰接构成的交剪式伸缩架对称安装于结构架两侧，交剪式伸缩架最外侧单元中心铰接点固定在结构架1上，与之相邻的剪式单元中心铰接点与滑动块5固定连接（即每组交剪式伸缩架最外侧两节中心铰接点（最上的两个中心铰接点）分别与所述结构架和所述滑动块连接），交剪式伸缩架底端单元与检测平台安装板12铰接，检测平台安装板12用于连接检测模块。本技术在使用时，机构底端搭载的位置传感器将位置信号传递给控制器（可采用PLC或单片机），由控制器控制电机工作，通过梯形丝杆和导向轴将电机的旋转运动转换为滑动块的直线运动，滑动块运动带动整个交剪式伸缩架完成伸缩运动。结构架1安装梯形丝杆的安装板上分别配置有行程开关一7和行程开关二11，伸缩机构收缩时，滑动块5向上运动，当顶端面触碰到行程开关一7时，收缩运动停止，伸缩机构伸长时，滑动块5向下运动，当底端面触碰到行程开关二11时，伸长运动停止。以上所述仅为本技术的实施例，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种改变和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检交剪式伸缩机构，其特征在于，包括结构架、步进电机、滑动块、梯形丝杆、导向轴、两组交剪式伸缩架和检测平台安装板，所述步进电机安装在结构架的电机安装板上，并通过联轴器与梯形丝杆相连；所述梯形丝杆两端分别通过深沟球轴承安装于结构架，所述导向轴两端固定在所述结构架上，且所述梯形丝杆与所述导向轴平行安置，所述滑动块分别与梯形丝杆螺纹传动、与导向轴滑动配合；两组交剪式伸缩架对称安装于结构架两侧，其底部分别与检测平台安装板，每组交剪式伸缩架最外侧两节中心铰接点分别与所述结构架和所述滑动块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检交剪式伸缩机构，其特征在于，包括结构架、步进电机、滑动块、梯形丝杆、导向轴、两组交剪式伸缩架和检测平台安装板，所述步进电机安装在结构架的电机安装板上，并通过联轴器与梯形丝杆相连；所述梯形丝杆两端分别通过深沟球轴承安装于结构架，所述导向轴两端固定在所述结构架上，且所述梯形丝杆与所述导向轴平行安置，所述滑动块分别与梯形丝杆螺纹传动、与导向轴滑动配合；两组交剪式伸缩架对称安装于结构架两侧，其底部分别与检测平台安装板，每组交剪式伸缩架最外侧两节中心铰接点分别与所述结构架和所述滑动块连接。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周骥平，安华成，朱勉顺，徐钟林，
申请(专利权)人：扬州大学，江苏科仕达实验室环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32