【技术实现步骤摘要】
一种载人自动化户外电路抢修设备
本专利技术涉及电力设备自动化
,特别涉及一种载人自动化户外电路抢修设备。
技术介绍
现有的户外电路抢修设备均需要人工去操作,人通过攀爬脚蹬爬到电杆上去检修电路,工作人员高处作业存在极大的安全隐患,而且由于户外电力设备比较分散,而工作人员数量有限,线路的人工检修工作非常的繁重且效率低下;当检修到比较大的问题时,就需要通过吊车臂上的吊篮将维修工人和维修材料等送至电线故障处,而吊车体积较大,在户外不便移动和稳固,吊车的周转也耗费了大量的时间,因此急需一种可以载人并且可以自动化对户外电路进行远程检修和抢修的设备。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种载人自动化户外电路抢修设备,通过电动马达驱动主动齿轮,进而使从动齿轮带动驱动顶杆和驱动底杆,从而实现了顶板的升降;通过滑动杆和转动杆的相互配合从而保障顶板在升降过程中的稳定性,通过对故障的信息进行采集,分析和判断,从而由人工操控设备实现自动化维修,当自动化维修不好的时候,该设备还可以带人进行人工维修,通过设备上的护栏可以 ...
【技术保护点】
1.一种载人自动化户外电路抢修设备,其特征在于,包括:行走机构(1)、伸缩支架机构(2)和焊接机构(3);所述行走机构(1)包括:控制箱(101)、驱动电机(102)、驱动齿轮(103)、履带(104)、支撑轮(105)和转盘(108);驱动电机(102)固定安装在控制箱(101)的侧端面,其电机轴与驱动齿轮(103)固定连接,驱动齿轮(103)和支撑轮(105)与履带(104)进行滚动配合,转盘(108)的下端面与控制箱(101)的上端面固定连接;/n所述伸缩支架机构(2)固定安装在转盘(108)的转动部分上;/n所述焊接机构(3)固定安装在伸缩支架机构(2)的上端面,伸 ...
【技术特征摘要】
1.一种载人自动化户外电路抢修设备,其特征在于,包括:行走机构(1)、伸缩支架机构(2)和焊接机构(3);所述行走机构(1)包括:控制箱(101)、驱动电机(102)、驱动齿轮(103)、履带(104)、支撑轮(105)和转盘(108);驱动电机(102)固定安装在控制箱(101)的侧端面,其电机轴与驱动齿轮(103)固定连接,驱动齿轮(103)和支撑轮(105)与履带(104)进行滚动配合,转盘(108)的下端面与控制箱(101)的上端面固定连接;
所述伸缩支架机构(2)固定安装在转盘(108)的转动部分上;
所述焊接机构(3)固定安装在伸缩支架机构(2)的上端面,伸缩支架机构(2)用于将焊接机构(3)进行升降,载人升降的时候起到保护作用,焊接机构(3)可以将线路进夹取、检测、整理和焊接,从而实现自动夹取焊接的功效。
2.根据权利要求1所述一种载人自动化户外电路抢修设备,其特征在于,所述行走机构(1)还包括:显示屏(106)和摄像头(107);
所述摄像头(107)固定安装在控制箱(101)的前后两端面上;显示屏(106)固定安装在控制箱(1001)的前后两端面上。
3.根据权利要求1所述一种载人自动化户外电路抢修设备,其特征在于,所述伸缩支架机构(2)包括:底板(201)、滑动杆(203)、转动杆(204)和顶板(211);
所述滑动杆(203)的后端与底板(201)滑动连接,滑动杆(203)的顶端与顶板(211)的下端面转动连接;转动杆(204)的后端与底板(201)上转动连接,转动杆(204)的顶端与顶板(211)的下端面滑动连接。
4.根据权利要求3所述一种载人自动化户外电路抢修设备,其特征在于,所述伸缩支架机构(2)还包括:底部活动座(202)、驱动顶杆(206)、驱动底杆(207)、顶部活动座(205)、电动马达(208)、主动齿轮(209)和从动齿轮(210);
所述底部活动座(202)固定安装在底板(201)的上端面;驱动底杆(207)的底端与底部活动座(202)转动连接;驱动顶杆(206)的底端与驱动底杆(207)的顶端转动连接;顶部活动座(205)固定安装在顶板(211)的下端面;驱动顶杆(206)的顶端与顶部活动座(205)转动连接;马达(208)固定安装在顶板(211)的下端面,其电机轴与主动齿轮(209)固定连接;从动齿轮(210)固定安装在顶部活动座(205)的转轴上;从动齿轮(210)与主动齿轮(209)相互啮合。
5.根据权利要求3所述一种载人自动化户外电路抢修设备,其特征在于,所述伸缩支架机构(2)还包括:储存筒(212)、滑轨(213)、滑块(214)、转动座(...
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