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本实用新型涉及一种巡检交剪式伸缩机构，包括结构架、步进电机、联轴器、滑动块、梯形丝杆、丝杆螺母、导向轴、直线轴承、剪式单元和检测平台安装板。梯形丝杆和导向轴平行竖直安装在结构架上，步进电机通过联轴器与梯形丝杆相连，滑动块内嵌有丝杆螺母和直线...该专利属于扬州大学;江苏科仕达实验室环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学;江苏科仕达实验室环保科技有限公司授权不得商用。