抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抓手装置，包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过夹紧板固定在抓手副梁下方。采用了本实用新型专利技术的抓手装置，抓手主体材料采用铝合金，抓手主梁、抓手副梁材料采用碳纤维管，材料强度高，重量轻，结构简单。集成一体式真空发生器便于气路和线路的布局，另外碳纤维管结构的超大内部空间使气管和线缆均从里面穿插，大大简化了布局，美化了外观。

Grab device

【技术实现步骤摘要】
抓手装置
本技术涉及自动化装置领域，尤其涉及玻璃行业抓取搬运领域，具体是指一种抓手装置。
技术介绍
随着工业加工生产自动化的不断发展，自动化设备装置的需求越来越大，竞争也越来越激烈，在现在的玻璃制品行业中，玻璃尺寸大小不一，多采用吸盘吸取，尤其是大且薄的玻璃所用吸盘夹具数量更多，在抓手装置上的气路、线路布局较为复杂、略显笨重。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足高强度、高轻量、结构简单且布局美观的抓手装置。为了实现上述目的，本技术的抓手装置如下：该抓手装置，其主要特点是，所述的装置包括抓手主体，所述的抓手主体两侧分别设有集成一体式真空发生器，所述的抓手主体内部安装有控制单元；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁，所述的抓手主梁与所述的抓手主体相连接并安装于抓手主体的下方；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁的抓手副梁，所述的抓手副梁与所述的抓手主梁相连接并安装于抓手主梁的下方，所述的抓手主体、抓手主梁和抓手副梁均通过连接板连接固定；所述的装置还包括吸盘单元，所述的吸盘单元通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓手装置，其特征在于，所述的装置包括抓手主体(1)，所述的抓手主体(1)两侧分别设有集成一体式真空发生器(7)，所述的抓手主体(1)内部安装有控制单元(8)；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁(2)，所述的抓手主梁(2)与所述的抓手主体(1)相连接并安装于抓手主体(1)的下方；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁(2)的抓手副梁(3)，所述的抓手副梁(3)与所述的抓手主梁(2)相连接并安装于抓手主梁(2)的下方，所述的抓手主体(1)、抓手主梁(2)和抓手副梁(3)均通过连接板(9)连接固定；所述的装置还包括吸盘单元(4)，所述的吸盘单元(4)通过夹紧板(10)固定在抓手副梁(3)...

【技术特征摘要】
1.一种抓手装置，其特征在于，所述的装置包括抓手主体(1)，所述的抓手主体(1)两侧分别设有集成一体式真空发生器(7)，所述的抓手主体(1)内部安装有控制单元(8)；所述的装置还包括2个水平对称放置的抓手主梁(2)，所述的抓手主梁(2)与所述的抓手主体(1)相连接并安装于抓手主体(1)的下方；所述的装置还包括6个垂直于抓手主梁(2)的抓手副梁(3)，所述的抓手副梁(3)与所述的抓手主梁(2)相连接并安装于抓手主梁(2)的下方，所述的抓手主体(1)、抓手主梁(2)和抓手副梁(3)均通过连接板(9)连接固定；所述的装置还包括吸盘单元(4)，所述的吸盘单元(4)通过夹紧板(10)固定在抓手副梁(3)下方。


2.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述的装置还包括检测单元(5)，所述的检测单元(5)通过夹紧板(10)于所述的抓手副梁(3)上方且位于所述的吸盘单元(4)附近。


3.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述的抓手主体(1)前端设有法兰板(6)，所述的法兰板(6)由法兰连接件组成。


4.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述的抓手主梁(2)与抓手主体(1)和抓手副梁(3)的连接处均设有腰型孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，汪丽琼，吕宏伟，汪宏飞，陈欢，祝宝帅，陈超峰，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31