一种纱车转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纱车转向机构，包括：第一电机，传动单元，旋转单元，以及传输单元，传动单元由第一电机驱动；旋转单元由传动单元带动，以实现纱车转向；传输单元设置在旋转单元上，传输单元能够在转向前或后，将纱车运至或运离旋转单元的上方；其中，旋转单元包括：底座，其设置在至少两条轨道的交叉处；回转支撑，其一端设置在底座的工作面上，回转支撑与传动单元传动连接；旋转台，旋转台设置在回转支撑的承载面上。本实用新型专利技术提供的纱车转向机构在转向前，旋转单元转动，传输单元将纱车运送至旋转台上方后，旋转单元转动至传输单元与纱车转向后的轨道重合后，传输单元将纱车运离旋转单元上方，完成纱车转向，实现纱车运输过程自动化。

A turning mechanism of spinning car

【技术实现步骤摘要】
一种纱车转向机构
本技术涉及玻璃纤维转运设备
，具体涉及一种纱车转向机构。
技术介绍
玻璃纤维是一种应用极为广泛的无机高性能纤维材料，随着使用需求的不断提高，人们对玻璃纤维的生产加工也提出了更高的要求。目前现有的玻璃纤维生产加工过程中，通常将纱卷承装在纱车上，并按照加工工序，由人工将装载有不同类型纱卷的纱车搬运到与之对应的工位，费时费力，为进一步提高玻璃纤维加工自动化程度，大多采用轨道式运输方式，将纱车运输至相应工位；为实现纱车的变轨、转向，在不同轨道间难免会有交叉，而纱车运输到轨道的交叉处无法平稳实现转向，增加了实现玻璃纤维加工自动化的难度。
技术实现思路
为了克服现有技术中采用轨道式运输纱车时，无法平稳实现变轨、转向的技术问题，本技术提供一种纱车转向机构。本技术所述的纱车转向机构，包括第一电机，传动单元，传动单元由第一电机驱动；旋转单元，旋转单元由传动单元带动，以实现纱车转向；以及传输单元，传输单元设置在旋转单元上，传输单元能够在转向前或后，将纱车运至或运离旋转单元的上方；其中，旋转单元包括：底座，底座设置在至少两条轨道的交叉处；回转支撑，回转支撑的一端设置在底座的工作面上，回转支撑与传动单元传动连接；旋转台，旋转台设置在回转支撑的承载面上。优选地，回转支撑包括内圈，以及可转动的套接在内圈外围的外圈；内圈的一端固定连接在底座的工作面上，远离底座的外圈的一端与旋转台固定连接。优选地，传动单元包括传动轴，以及设置在传动轴两端的第一齿轮和第一链轮，第一电机的驱动端设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮传动连接；第一齿轮与外圈传动连接。优选地，传输单元包括：至少两个传输线体，至少两个传输线体间隔设置在旋转台的承载面上，每一传输线体上均设置有凹槽；至少两个第三链轮，至少两个第三链轮可转动的设置在传输线体的两端，第三链轮所在平面与传输线体轴向平行；传输链条，传输链条设置在凹槽内，且与传输线体两端的第三链轮传动连接。优选地，纱车转向机构还包括导向杆，导向杆的数量至少为两个，至少两个导向杆平行且间隔设置，至少两个导向杆沿纱车运动方向分别设置在传输线体的外侧，且位于传输线体的上方。优选地，纱车转向机构还包括高度调节组件，其数量为若干，每一高度调节组件均包括：固定板，连接板，连接板连接在底座工作面的边缘，且与固定板相对设置，连接板上设置有贯穿的第一通孔；支撑杆，支撑杆一端垂直连接在固定板的承载面上，另一端贯穿第一通孔；调节块，调节块上开设有贯穿的第二通孔，其数量为若干，若干调节块通过第二通孔设置在支撑杆上，且位于固定板和连接板之间。优选地，旋转单元还包括盖罩，盖罩的内侧面连接在旋转台的承载面上。优选地，纱车转向机构还包括感应器，感应器设置在盖罩的周向，用于检测旋转台转过的角度。优选地，传输单元还包括第二电机，第二电机驱动传输链条转动，以实现将纱车运至或运离旋转台上方。优选地，纱车转向机构还包括固定座，其包括：两个间隔设置的底座板，以及设置在两个底座板工作面上的拱形支撑架，支撑架的承载面上开设有第三通孔，第一电机的驱动端贯穿第三通孔，与第二链轮连接。综上所述，本技术提供的纱车转向机构，其传动单元设置在第一电机和旋转单元之间，将第一电机的驱动力传输至旋转单元中的回转支撑，带动回转支撑，以及其上的旋转台旋转，直至传输单元与纱车当前所在轨道重合，传输单元将纱车运输至旋转单元上方，纱车停稳后，旋转单元继续转动，转动至传输单元与纱车需要转向后的轨道重合，之后停止转动，传输单元将转向后的纱车运离旋转单元上方，完成纱车变轨、转向，提高纱车运输过程自动化。附图说明图1是本技术中纱车转向机构整体结构示意图；图2是本技术中第一电机、传动单元和旋转单元连接关系示意图。其中，1为第一电机，2为传动单元，20为第一齿轮，21为第一链轮，3为旋转单元，30为底座，31为回转支撑，310为内圈，311为外圈，32为旋转台，33为盖罩，4为传输单元，40为传输线体，41为第三链轮，42为传输链条，43为第二电机，5为导向杆，6为高度调节组件，60为固定板，61为连接板，62为支撑杆，63为调节块，7为感应器，8为固定座，80为底座板，81为支撑架。具体实施方式下面结合附图说明根据本技术的具体实施方式。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。为了克服现有技术中采用轨道式运输纱车时，无法平稳实现变轨、转向的技术问题，本技术提供一种纱车转向机构。本技术所述的纱车转向机构，如图1和图2所示，包括第一电机1，传动单元2，传动单元2由第一电机1驱动；旋转单元3，旋转单元3由传动单元2带动，以实现纱车转向；以及传输单元4，传输单元4设置在旋转单元3上，传输单元4能够在转向前或后，将纱车运至或运离旋转单元3的上方；其中，旋转单元3包括：底座30，底座30设置在至少两条轨道的交叉处；回转支撑31，回转支撑31的一端设置在底座30的工作面上，回转支撑31与传动单元2传动连接；旋转台32，旋转台32设置在回转支撑31的承载面上。本实施例中，底座30固定设置在至少两条轨道的交叉处，回转支撑31的一端设置在底座30的工作面上，且与传动单元2传动连接，在第一电机1的驱动下，传动单元2带动回转支撑31，以及回转支撑31上的旋转台32转动，而传输单元4位于旋转台32上，用于在转向前或后，将纱车运至或运离旋转单元3的上方，可以想到的是，为保证纱车能够顺利由当前所处轨道，运动至传输单元4上，或由传输单元4上，运动至转向后的轨道，需要传输单元4的运输面与轨道的运输面齐平。采用上述技术方案，在转向前，传输单元4在旋转单元3作用下，旋转至与纱车所处轨道重合，将纱车运送至旋转台32上方后，旋转单元3转动，当转动至传输单元4与纱车转向后的轨道重合后，停止转动，传输单元4将纱车运离旋转单元3上方，完成纱车变轨、转向，以实现纱车运输过程自动化。在上述实施例的基础上，进一步地，回转支撑31包括内圈310，以及可转动的套接在内圈310外围的外圈311；内圈310的一端固定连接在底座30的工作面上，远离底座30的外圈311的一端与旋转台32固定连接。采用上述技术方案，回转支撑31中的内圈310用于固定回转支撑31在底座30上的位置，即确保套接在内圈310外围的外圈311能够与传动单元2传动连接，避免旋转过程中回转支撑31移动，无法实现纱车转向，进一步提高机构稳定性。在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，传动单元2包括传动轴（图中未示出），以及设置在传动轴两端的第一齿轮20和第一链轮21，第一电机1的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱车转向机构，其特征在于，包括第一电机，/n传动单元，所述传动单元由所述第一电机驱动；/n旋转单元，所述旋转单元由所述传动单元带动，以实现纱车转向；/n以及传输单元，所述传输单元设置在所述旋转单元上，所述传输单元能够在转向前或后，将所述纱车运至或运离所述旋转单元的上方；/n其中，所述旋转单元包括：底座，所述底座设置在至少两条轨道的交叉处；/n回转支撑，所述回转支撑的一端设置在所述底座的工作面上，所述回转支撑与所述传动单元传动连接；/n旋转台，所述旋转台设置在所述回转支撑的承载面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱车转向机构，其特征在于，包括第一电机，
传动单元，所述传动单元由所述第一电机驱动；
旋转单元，所述旋转单元由所述传动单元带动，以实现纱车转向；
以及传输单元，所述传输单元设置在所述旋转单元上，所述传输单元能够在转向前或后，将所述纱车运至或运离所述旋转单元的上方；
其中，所述旋转单元包括：底座，所述底座设置在至少两条轨道的交叉处；
回转支撑，所述回转支撑的一端设置在所述底座的工作面上，所述回转支撑与所述传动单元传动连接；
旋转台，所述旋转台设置在所述回转支撑的承载面上。


2.根据权利要求1所述的纱车转向机构，其特征在于，所述回转支撑包括内圈，以及可转动的套接在所述内圈外围的外圈；所述内圈的一端固定连接在所述底座的工作面上，远离所述底座的所述外圈的一端与所述旋转台固定连接。


3.根据权利要求2所述的纱车转向机构，其特征在于，所述传动单元包括传动轴，以及设置在所述传动轴两端的第一齿轮和第一链轮，所述第一电机的驱动端设置有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮传动连接；所述第一齿轮与所述外圈传动连接。


4.根据权利要求1所述的纱车转向机构，其特征在于，所述传输单元包括：至少两个传输线体，至少两个传输线体间隔设置在所述旋转台的承载面上，每一所述传输线体上均设置有凹槽；
至少两个第三链轮，至少两个所述第三链轮可转动的设置在所述传输线体的两端，所述第三链轮所在平面与所述传输线体轴向平行；
传输链条，所述传输链条设置在所述凹槽内，且与所述传输线体两端的所述第三链轮传动连接。


5.根据权利要求4所述的纱...

【专利技术属性】
技术研发人员：程占江，蒲显西，张林，蒋元军，
申请(专利权)人：四川长虹智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51