一种LED固晶流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LED固晶流水线，包括多台固晶机，还包括设置于多台固晶机之间的形成双送线系统的第一皮带输送线、第二皮带输送线、进料中转台以及出料中转台，出料中转台一侧连接有用于接驳下一道工序的接驳台；第一皮带输送线和第二皮带输送线结构相同且并排设置，多台固晶机分居第一皮带输送线和第二皮带输送线外侧，其上设置有LED固晶工位，进料中转台设置于并行的第一皮带输送线和第二皮第一皮带输送线侧进料端，出料中转台设置于并行的第一皮带输送线和第二皮带输送线另一侧出料端；本实用新型专利技术实现多台固晶机之间的连线作业，机械手进行自动上料下料，减少人工成本，提高了LED固晶的自动化程度。

Led solid crystal assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种LED固晶流水线
本技术涉及LED加工设备，具体的说是涉及一种LED固晶流水线。
技术介绍
现阶段LED产品已经广泛应用于照明，广告，显示等多个方面。工件在加工时，需要经过刷锡膏固晶回流焊等多道工序来完成，其中，由于现有机台速度的限制，固晶工序往往需要多台固晶机来共同完成才能满足回流焊工序对于支架的需求，而多台固晶机之间需要人工进行物料周转，人工周转存在速度慢，支架中转过程容易出现损坏等问题，而且自动化程度相对不高。鉴于现有技术的上述缺陷，目前迫切需要研发一种LED固晶流水线。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种LED固晶流水线，设计该LED固晶流水线的目的是省去中间人工中转环节、提高机台生产效率及自动化程度。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种LED固晶流水线，包括多台固晶机，还包括设置于多台固晶机之间的形成双送线系统的第一皮带输送线、第二皮带输送线、进料中转台以及出料中转台，所述出料中转台一侧连接有用于接驳下一道工序的接驳台；所述第一皮带输送线和第二皮带输送线结构相同且并排设置，多台固晶机分居所述第一皮带输送线和第二皮带输送线外侧，其上设置有LED固晶工位，所述进料中转台设置于并行的所述第一皮带输送线和第二皮第一皮带输送线侧进料端，所述出料中转台设置于并行的所述第一皮带输送线和第二皮带输送线另一侧出料端；所述进料中转台上设置有工件进料机构，工件进料机构用于将所述工件分别进给到所述第一皮带输送线和第二皮带输送线上；所述第一皮带输送线和第二皮带输送线上且处于各LED固晶工位正前侧，设置有与皮带输送线输送方向垂直且将皮带输送线上的工件搬运至LED固晶工位上的工件搬运机构；出料中转台上设置有工件出料机构，其用于将固晶后的工件导入所述接驳台，所述接驳台上设置有从所述出料中转台接收到的工件送入下一工序设备的第三皮带输送线。进一步的，所述第一皮带输送线和第二皮带输送线包括机架以及设于所述机架上的双节皮带线、单节皮带线、皮带接驳线、双线皮带、上料装置和下料装置，所述皮带接驳线用于连接双节皮带线和皮单节皮带线，所述双节皮带线和皮单节皮带线都用于传输工件，其一侧均装设有上料装置和下料装置，所述上料装置和下料装置构成所述工件搬运机构；皮带接驳线设置有三条皮带，其中部的皮带套设于设置在双节皮带线出料处的第一中间滚轮上，其另一端套设于皮带接驳线出料端的第二中间滚轮上。进一步的，所述双节皮带线包括皮带线支架及设置于所述皮带线支架两端的主动驱动机构及从动机构，主动驱动机构和从动机构之间通过双线皮带并行连接；所述主动驱动机构包括第一输送电机、主动轮以及主动轴所述第一输送电机固设于所述皮带线支架上的一侧安装板上，其驱动端通过主动齿轮啮合被动齿轮，被动齿轮与所述主动轴固接，所述主动轴一端穿过侧安装板并连接有主动轮，所述主动轮通过皮带连接至一上行主动轮，所述上行主动轮连接一上行滚轴一端，所述上行滚轴安装于所述皮带线支架的上行位，其轴杆上设置有两组滚轮，双线皮带一端套于两组滚轮上，其另一端套于所述从动机构上的两组从动轮上；所述从动机构包括两组从动轮和两组下行从动轮，所述皮带线支架上的两条上行横梁一端两侧均设置有从动轮安装侧板，两个从动轮安装侧板之间连接上行滚轴，上行滚轴上固接两组从动轮，在所述皮带线支架的两条下行横梁之间设置有两块下安装板，两个下安装板之间设置有下行滚轴，下行滚轴上设置有两组下行从动轮，双线皮带套于两组从动轮和两组下行从动轮上。进一步的，所述双节皮带线上装设有两组用于搬运工件的上料装置、下料装置；所述单节皮带线上设置有一组用于搬运工件的上料装置、下料装置；若干所述双节皮带线与若干所述单节皮带线组装后，可配备奇数台固晶机或偶数台固晶机。进一步的，所述上料装置包括第一支架阻挡组件、上料机械手和第一扫码组件，所述第一支架阻挡组件在接收到系统的指令后用于挡住运行中的工件，其固定于所述双节皮带线上，第一支架阻挡组件设置有升降机构以将工作挡住，其与皮带垂直向的两侧设置有相向的滑槽，滚槽下侧设置有一排滚轮，所述第一支架阻挡组件与皮带垂直向的一侧上端设置上料机械手驱动机构，所述上料机械手驱动机构的活动部安装所述上料机械手，所述上料机械手设置有将工件从托盘推送至固晶机的固晶工位，进入固晶工位处设置有用于对皮带线上的工件进行识别的第一扫码组件。进一步的，所述下料装置包括第二支架阻挡组件、下料机械手以及第二扫码组件，所述第二支架阻挡组件设置有安装于所述双节皮带线的安装板，安装于所述安装板上的框形结构，框形结构两侧上部设置有相向的滑槽，滑槽下侧为一排滚轮，在框形结构上部其中的一侧安装用于将固晶机中固完晶的工件搬运至皮带线上的下料机械手，固晶工位的出料处设置有用于对皮带线上的工件进行识别的第一扫码组件。进一步的，所述进料中转台包括进料架、设置于进料架上的中转台底板，以及设置于所述中转台底板上的阻挡气缸、升降皮带组件和中转台竖板，所述中转台竖板上装设有中转台电机及拖轮辊；所述拖轮辊能在所述中转台电机的带动下在中转台竖板上转动，从而直接带动所述拖轮辊上的工件进行纵向移动；所述升降皮带组件设置于两个拖轮辊之间，在阻挡气缸的协助下可以将该拖轮辊上工件顶起后进行横向输送，由此可知工件在进料中转台上可以进行横向、纵向传输。进一步的，所述出料中转台包括第一中转台和第二中转台，所述第一中转台和第二中转台都可进行工件的横向、纵向传输，其中第一中转台可以对接检测装置随时对支架进行抽检，第二中转台用于收集、转运由第一中转台传输过来的工件。进一步的，所述接驳台包括接驳台机架、第二输送电机、接驳台主动轮、接驳台从动轮和接驳台皮带，所述第二输送电机装设在所述接驳台机架上，所述接驳台皮带套设在所述接驳台主动轮和接驳台从动轮之间，所述第二输送电机通过驱动所述接驳台主动轮，进而使所述接驳台皮带在所述第二输送电机的带动下在所述接驳台从动轮和接驳台从动轮上转动，从而带动位于所述接驳台皮带上的工件移动，固晶完成后的LED半成品直接由所述述接驳台皮带送入烤箱或者输送带。相对于现有技术，本技术的有益效果是：1.本技术通过设置在皮带线上的机械手进行上料、下料，减少人工成本，提高了LED固晶效率。2.实现了多台固晶机的连线作业，提高了固晶的自动化程度。本技术提供一种LED固晶流水线，实现多台固晶机之间的连线作业，通过设置在皮带线上的机械手进行上料下料，减少人工成本，提高了LED固晶的自动化程度。其通过设置接驳台对接下游工序，提高了LED固晶及产业链的整体效率。附图说明图1为本技术的LED固晶流水线的结构示意图。图2为本技术的LED固晶流水线的结构爆炸图。图3为本技术的LED固晶流水线的皮带输送线的结构示意图。图4为本技术的LED固晶流水线的皮带输送线的双节皮带线的结构示意图。图5为图4的进料端放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED固晶流水线，包括多台固晶机(6)，其特征在于：还包括设置于多台固晶机(6)之间的形成双送线系统的第一皮带输送线(1)、第二皮带输送线(2)、进料中转台(3)以及出料中转台(4)，所述出料中转台(4)一侧连接有用于接驳下一道工序的接驳台(5)；/n所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)结构相同且并排设置，多台固晶机(6)分居所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)外侧，其上设置有LED固晶工位，所述进料中转台(3)设置于并行的所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)一侧进料端，所述出料中转台(4)设置于并行的所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)另一侧出料端；/n所述进料中转台(3)上设置有工件进料机构，工件进料机构用于将所述工件分别进给到所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)上；/n所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)上且处于各LED固晶工位正前侧，设置有与皮带输送线输送方向垂直且将皮带输送线上的工件搬运至LED固晶工位上的工件搬运机构；/n出料中转台(4)上设置有工件出料机构，其用于将固晶后的工件导入所述接驳台(5)，所述接驳台(5)上设置有从所述出料中转台(4)接收到的工件送入下一工序设备的第三皮带输送线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种LED固晶流水线，包括多台固晶机(6)，其特征在于：还包括设置于多台固晶机(6)之间的形成双送线系统的第一皮带输送线(1)、第二皮带输送线(2)、进料中转台(3)以及出料中转台(4)，所述出料中转台(4)一侧连接有用于接驳下一道工序的接驳台(5)；
所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)结构相同且并排设置，多台固晶机(6)分居所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)外侧，其上设置有LED固晶工位，所述进料中转台(3)设置于并行的所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)一侧进料端，所述出料中转台(4)设置于并行的所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)另一侧出料端；
所述进料中转台(3)上设置有工件进料机构，工件进料机构用于将所述工件分别进给到所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)上；
所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)上且处于各LED固晶工位正前侧，设置有与皮带输送线输送方向垂直且将皮带输送线上的工件搬运至LED固晶工位上的工件搬运机构；
出料中转台(4)上设置有工件出料机构，其用于将固晶后的工件导入所述接驳台(5)，所述接驳台(5)上设置有从所述出料中转台(4)接收到的工件送入下一工序设备的第三皮带输送线。


2.根据权利要求1所述的一种LED固晶流水线，其特征在于：所述第一皮带输送线(1)和第二皮带输送线(2)包括机架以及设于所述机架上的双节皮带线(11)、单节皮带线(12)、皮带接驳线(13)、双线皮带(117)、上料装置(14)和下料装置(15)，所述皮带接驳线(13)用于连接双节皮带线(11)和皮单节皮带线(12)，所述双节皮带线(11)和皮单节皮带线(12)都用于传输工件，其一侧均装设有上料装置(14)和下料装置(15)，所述上料装置(14)和下料装置(15)构成所述工件搬运机构；皮带接驳线(13)设置有三条皮带，其中部的皮带套设于设置在双节皮带线(11)出料处的第一中间滚轮(7)上，其另一端套设于皮带接驳线出料端的第二中间滚轮上。


3.根据权利要求2所述的一种LED固晶流水线，其特征在于：所述双节皮带线(11)包括皮带线支架(111)及设置于所述皮带线支架(111)两端的主动驱动机构及从动机构，主动驱动机构和从动机构之间通过双线皮带(117)并行连接；
所述主动驱动机构包括第一输送电机(112)、主动轮(113)以及主动轴(114)所述第一输送电机(112)固设于所述皮带线支架(111)上的一侧安装板上，其驱动端通过主动齿轮啮合被动齿轮，被动齿轮与所述主动轴(114)固接，所述主动轴(114)一端穿过侧安装板并连接有主动轮(113)，所述主动轮(113)通过皮带连接至一上行主动轮，所述上行主动轮连接一上行滚轴一端，所述上行滚轴安装于所述皮带线支架(111)的上行位，其轴杆上设置有两组滚轮，双线皮带(117)一端套于两组滚轮上，其另一端套于所述从动机构上的两组从动轮(115)上；
所述从动机构包括两组从动轮(115)和两组下行从动轮，所述皮带线支架(111)上的两条上行横梁一端两侧均设置有从动轮安装侧板(116)，两个从动轮安装侧板(116)之间连接上行滚轴，上行滚轴上固接两组从动轮(115)，在所述皮带线支架(111)的两条下行横梁之间设置有两块下安装板，两个下安装板之间设置有下行滚轴，下行滚轴上设置有两组下行从动轮，双线皮带(117)套于两组从动轮(115)和两组下行从动轮上。


4.根据权利要求2所述的一种LED固晶流水线，其特征在于：所述双节皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，梁志宏，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44