一种具有越障功能的全方位移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有越障功能的全方位移动装置，属于移动装置技术领域，包括移动装置，移动装置的下方设置有越障部件，且移动装置的内部设置有减震部件，当右侧的万向轮与连接架上的凹角面贴近障碍物时，上端的万向轮朝障碍方向转动对障碍物进行跨越，两个万向轮的间距便于对较大的障碍物进行跨越，并通过一端倾斜的延伸板，在移动的同时，可以对地面上的灰尘和垃圾向外侧进行拨开，便于移动装置更好的进行移动，该移动装置有效的提高了行走和越障的能力。

An omnidirectional mobile device with obstacle surmounting function

【技术实现步骤摘要】
一种具有越障功能的全方位移动装置
本技术涉及移动装置
，具体的，涉及一种具有越障功能的全方位移动装置。
技术介绍
目前，移动装置一般由车轮、车架、车轴、车箱和车把组成，适用于平坦的公路上行走，而现有技术中的移动装置，当遇到有障碍物的路面或高低不平的道路时，行走困难，并且在越障时容易产生震荡，使移动装置上安装的设备不稳定等问题，因此，需要在移动装置的基础上进一步的研究，提供一种具有越障功能的全方位移动装置。
技术实现思路
该种装配式建筑结构解决上述提出的遇到有障碍物的路面或高低不平的道路时行走困难，在越障时容易产生震荡，使移动装置上安装的设备不稳定的问题，提供一种具有越障功能的全方位移动装置。本技术提供如下技术方案：一种具有越障功能的全方位移动装置，包括移动装置，移动装置的下方设置有越障部件，所述越障部件包括万向轮，且减震部件包括上横板，移动装置的上端均匀设置有若干个凸块，且移动装置的上表面两端均匀设置有若干个凹槽，所述万向轮设置有六个，且万向轮的一端设置有连接架，并且连接架呈倒Y状，所述连接架设置有两个，且连接架的三端分别卡接有万向轮，并且三个万向轮通过连接架拼接呈三角设置，连接架的中部固定连接有连接杆，连接杆的上端两端分别固定连接有固定板，且固定板呈倒三角状，连接杆的中部卡接有电机，且电机通过导线与移动装置上的控制终端电性连接，移动装置的内部设置有减震部件。进一步的优选方案：所述万向轮的外壁均匀设置有若干个延伸板，且延伸板呈一端倾斜设置，并且延伸板的倾斜角度为±25°，万向轮的一端卡接有铜柱，且铜柱的中部可拆卸连接有轴承，通过一端倾斜的延伸板。进一步的优选方案：所述上横板的底部设置有下横板，且上横板与下横板的下表面与上表面均匀设置有若干个凹面与凸面，并且凹面与凸面呈同一水平面设置，弹性件设置在上横板与下横板中的凹面与凸面的中部。进一步的优选方案：所述移动装置上安设有与电机配套电压的供电装置。进一步的优选方案：所述供电装置可为蓄电池，所述蓄电池通过控制终端电性连接，并通过控制终端电性控制电机电路的断开和闭合。进一步的优选方案：所述电机可为伺服电机、步进电机中的一种。有益效果：本技术中的三角设置的万向轮，当右侧的万向轮与连接架上的凹角面贴近障碍物时，上端的万向轮朝障碍方向转动对障碍物进行跨越，两个万向轮的间距便于对较大的障碍物进行跨越，并通过一端倾斜的延伸板，在移动的同时，可以对地面上的灰尘和垃圾向外侧进行拨开，便于移动装置更好的进行移动，该移动装置有效的提高了行走和越障的能力。本技术中的弹性件对移动装置在越障时产生震荡起到减震的效果，并通过设置的上横板与下横板上的凹面与凸面对弹性件进行固定，防止向外侧位移，影响弹性件的减震效果。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术中万向轮的示意图；图3为本技术中移动装置的侧面示意图；图4为本技术中移动装置的俯视示意图。图1-4中：移动装置1，凸块101，上横板102，下横板103，弹性件104，凹槽105，万向轮2，连接架201，固定板202，铜柱203，轴承204，延伸板205，电机206，连接杆207。具体实施方式请参阅图1至4中，本技术实施例中，一种具有越障功能的全方位移动装置，包括移动装置1，移动装置1的下方设置有越障部件，越障部件包括万向轮2，且减震部件包括上横板102，移动装置1的上端均匀设置有若干个凸块101，且移动装置1的上表面两端均匀设置有若干个凹槽105，可以根据设备和物品大小需求安装在移动装置1上相应的位置的凹槽105中，适用于不同大小的设备进行安装，万向轮2设置有六个，且万向轮2的一端设置有连接架201，并且连接架201呈倒Y状，连接架201设置有两个，且连接架201的三端分别卡接有万向轮2，并且三个万向轮2通过连接架201拼接呈三角设置，连接架201的中部固定连接有连接杆207，连接杆207的上端两端分别固定连接有固定板202，且固定板202呈倒三角状，连接杆207的中部卡接有电机206，且电机206通过导线与移动装置1上的控制终端电性连接，当右侧的万向轮2与连接架201上的凹角面贴近障碍物时，上端的万向轮2朝障碍方向转动对障碍物进行跨越，两个万向轮2的间距便于对较大的障碍物进行跨越，移动装置1的内部设置有减震部件。优选的，万向轮2的外壁均匀设置有若干个延伸板205，且延伸板205呈一端倾斜设置，并且延伸板205的倾斜角度为±25°，万向轮2的一端卡接有铜柱203，且铜柱203的中部可拆卸连接有轴承204，通过一端倾斜的延伸板205，在移动的同时，可以对地面上的灰尘和垃圾向外侧进行拨开，便于移动装置1更好的进行移动。优选的，上横板102的底部设置有下横板103，且上横板102与下横板103的下表面与上表面均匀设置有若干个凹面与凸面，并且凹面与凸面呈同一水平面设置，弹性件104设置在上横板102与下横板103中的凹面与凸面的中部，弹性件104对移动装置1在越障时产生震荡起到减震的效果。优选的，移动装置1上安设有与电机配套电压的供电装置。优选的，供电装置可为蓄电池，蓄电池通过控制终端电性连接，并通过控制终端电性控制电机206电路的断开和闭合。优选的，电机206可为伺服电机、步进电机中的一种。工作原理：在安装本技术的一种具有越障功能的全方位移动装置时，首先，可以根据设备和物品大小需求安装在移动装置1上相应的位置的凹槽105中，并利用凸块101对所安装设备的底部进行固定并防止位移，然后通过铜柱203与轴承204将万向轮2安装至连接架201上，接着电机206通过导线与移动装置1上的控制终端电性连接，通过控制终端启动电机206使移动装置1通过万向轮2进行移动，并且在移动时，通过一端倾斜的延伸板205，可以对地面上的灰尘和垃圾向外侧进行拨开，当右侧的万向轮2与连接架201上的凹角面贴近障碍物时，上端的万向轮2朝障碍方向转动对障碍物进行跨越，之后通过弹性件104对移动装置1在越障时产生震荡起到减震的效果，并通过设置的上横板102与下横板103上的凹面与凸面对弹性件104进行固定，防止向外侧位移，影响弹性件104的减震效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有越障功能的全方位移动装置，包括移动装置(1)，其特征在于：所述移动装置(1)的下方设置有越障部件，越障部件包括万向轮(2)，且减震部件包括上横板(102)，移动装置(1)的上端均匀设置有若干个凸块(101)，且移动装置(1)的上表面两端均匀设置有若干个凹槽(105)，所述万向轮(2)设置有六个，且万向轮(2)的一端设置有连接架(201)，并且连接架(201)呈倒Y状，所述连接架(201)设置有两个，且连接架(201)的三端分别卡接有万向轮(2)，并且三个万向轮(2)通过连接架(201)拼接呈三角设置，连接架(201)的中部固定连接有连接杆(207)，连接杆(207)的上端两端分别固定连接有固定板(202)，且固定板(202)呈倒三角状，连接杆(207)的中部卡接有电机(206)，且电机(206)通过导线与移动装置(1)上的控制终端电性连接，移动装置(1)的内部设置有减震部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有越障功能的全方位移动装置，包括移动装置(1)，其特征在于：所述移动装置(1)的下方设置有越障部件，越障部件包括万向轮(2)，且减震部件包括上横板(102)，移动装置(1)的上端均匀设置有若干个凸块(101)，且移动装置(1)的上表面两端均匀设置有若干个凹槽(105)，所述万向轮(2)设置有六个，且万向轮(2)的一端设置有连接架(201)，并且连接架(201)呈倒Y状，所述连接架(201)设置有两个，且连接架(201)的三端分别卡接有万向轮(2)，并且三个万向轮(2)通过连接架(201)拼接呈三角设置，连接架(201)的中部固定连接有连接杆(207)，连接杆(207)的上端两端分别固定连接有固定板(202)，且固定板(202)呈倒三角状，连接杆(207)的中部卡接有电机(206)，且电机(206)通过导线与移动装置(1)上的控制终端电性连接，移动装置(1)的内部设置有减震部件。


2.根据权利要求1所述的具有越障功能的全方位移动装置，其特征在于：所述万向轮(2)的外壁均匀设置有若干个延伸板(205)，且延伸板(205)呈一端倾斜设置，并且延...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞钰，李稳，张柏松，何勇，刘闵华，
申请(专利权)人：深圳中物智建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44