一种用于配送的无人车及配送柜制造技术

本发明专利技术公开了一种用于配送的无人车及配送柜。无人车包括配送柜，配送柜配置在无人车的车体上，配送柜包括至少一个储物箱，储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，消毒装置以及传动机构分别与无人车的自动驾驶控制器电连接，自动驾驶控制器用于通过传动机构控制储物箱的箱门开启或者关闭，并控制消毒装置的开启或者关闭。本发明专利技术提出的配送无人车基于自动驾驶或者无人驾驶技术实现无人配送，无人车上配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生；同时还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，进而减小通过无人车造成交叉感染的风险。

An unmanned vehicle and distribution cabinet for distribution

【技术实现步骤摘要】
一种用于配送的无人车及配送柜
本专利技术实施例涉及无人车技术，尤其涉及一种用于配送的无人车及配送柜。
技术介绍
目前，无人车可以应用在小区配送、园区配送、快递员接驳等多种应用场景，无人车进行物流配送时会根据调度平台发出的指令规划合理的行进路线，同时在行驶过程中实现信号灯识别以及自动避障。通常，无人车在即将到达目的地时，会通过APP或者以短信的形式通知用户收货，收到到货通知后，用户到无人车前输入提货码就可以打开货仓取走自己的快递。现有技术中的无人车需要手动开、关货仓门以完成取件，若配送区域出现传染性疫情，则容易出现通过无人车造成交叉感染的问题。同时现有技术中的无人车货仓死角较多，容易滋生病菌。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于配送的无人车及配送柜，以达到实现无人车自主消毒，自动完成箱门开闭的目的，同时减小通过无人车造成疫情传播的风险。第一方面，本专利技术实施例提供了一种用于配送的无人车，包括配送柜，所述配送柜配置在无人车的车体上，所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，所述消毒装置以及所述传动机构分别与所述无人车的自动驾驶控制器电连接，所述自动驾驶控制器用于通过所述传动机构控制所述储物箱的箱门开启或者关闭，并控制所述消毒装置的开启或者关闭。进一步的，所述消毒装置包括紫外线灯，所述紫外线灯配置在所述储物箱的顶部。进一步的，所述紫外线灯包括反射罩，所述反射罩用于将紫外线反射到所述储物箱的内表面。进一步的，所述传动机构包括气泵、推杆和控制器，所述气泵固定在所述储物箱的箱体内，所述推杆分别与所述气泵以及所述箱门滑动连接，所述控制器与所述气泵相连接，所述控制器用于输出气泵开关信号。进一步的，所述推杆通过第一铰链与所述气泵相链接，所述推杆通过第二铰链与所述箱门相连接。进一步的，还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器与自动驾驶控制器电连接，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量。进一步的，所述自动驾驶控制器用于在控制所述储物箱的箱门关闭之后，控制所述消毒装置开启。进一步的，还包括重量传感器，所述自动驾驶控制器配置为根据所述储物箱内部负载重量的变化量生成控制所述储物箱的箱门关闭或者开启的信号。进一步的，所述自动驾驶控制器用于控制所述箱门开启后，控制所述消毒装置关闭。进一步的，所述自动驾驶控制器用于在接收到取货消息之后，控制对应的所述储物箱的箱门开启，并关闭所述消毒装置。进一步的，所述自动驾驶控制器在控制所述储物箱的箱门开启之后，检测到所述重量传感器上输出满足预设要求时，经过预设时长后，控制所述储物箱的箱门关闭，并开启所述消毒装置。第二方面，本专利技术实施例提出一种配送柜，所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，所述消毒装置用于所述储物箱内部的杀菌消毒，所述传动机构与所述储物箱的箱门相连接，用于所述箱门的开启或关闭。进一步的，所述储物箱还包括重量传感器，所述重量传感器配置在所述储物箱箱体内的底部，所述重量传感器用于测量所述储物箱内部负载的重量。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出的配送无人车配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物箱进行消毒，避免有害病菌在无人车内滋生，以减小由于无人车造成疫情传播的风险。无人车还配置有传动装置，通过传动装置可以实现储物箱箱门的自动开启和关闭，避免用户取件时人工开启和关闭箱门，当无人车在疫情较为严重的区域执行配送任务时，可以避免通过无人车造成交叉感染的问题。附图说明图1是本专利技术实施例一中的无人车整体结构示意图；图2是本专利技术实施例一中的无人车结构框图；图3是本专利技术实施例二中的储物箱结构示意图；图4是本专利技术实施例三中的储物箱结构示意图。附图标记说明：配送柜-100，储物箱-101，消毒装置-1，传动机构-2，自动驾驶控制器-3，紫外线灯-4，气泵-5，推杆-6，第一铰链-7，第二铰链-8，重量传感器-9，箱门-10。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一中的无人车整体结构示意图，图2是本专利技术实施例一中的无人车结构框图，参考图1和图2，无人车包括配送柜100，配送柜100配置在无人车的车体上。配送柜100包括至少一个储物箱101，储物箱101内部配置有消毒装置1和传动机构2。消毒装置1以及传动机构2分别与无人车的自动驾驶控制器3电连接，自动驾驶控制器3用于通过传动机构2控制储物箱101箱门的开启或者关闭，自动驾驶控制器3还用于控制消毒装置1的开启或者关闭。示例性的，根据配送需求的差异，配送柜100中配置的储物箱101可以为一个尺寸较大的储物仓。储物箱101也可以为若干尺寸较小的储物格，由若干储物格构成配送柜100。示例性的，自动驾驶控制器3可以为配置在无人车上的车载控制器，例如PLC控制器或域控制器，其与外部控制系统通信连接，主要用于接收外部控制系统下发的任务指令，根据所接受的任务选择行进路线，控制无人车行进时自动避障以及向外部控制系统反馈无人车的状态信息，例如位置、行进速度、故障状态等。其中，外部控制系统为与无人车进行远程通信的云服务器，通过云服务器可以向无人车下发配送任务；也可以通过云服务器向无人车发送控制指令，实现远程驾驶控制。本实施例中，自动驾驶控制器3分别与消毒装置1以及传动机构2电连接，自动驾驶控制器3接收由云服务器发送的消毒装置1开闭指令或者传动机构2动作指令，进而实现对消毒装置1以及传动机构的控制。示例性的，消毒装置1的杀菌消毒成分包括气态消毒剂和辐照光线。消毒装置1自身可配置充电电池，将充电电池作为工作电源，也可以与无人车上的车载电源相连接，将车载电源作为工作电源。示例性的，无人车的配送工作过程包括：步骤1.无人车接收配送任务。本步骤中，可以通过云服务器向无人车下发配送单，达到分配配送任务的目的。示例性的，配送单可以包括与用户账户绑定的取件码以及配送目的地。通过配送目的地和无人车当前的位置，自动驾驶控制器可以完成针对当前配送任务的路径规划。步骤2.根据任务进行路径规划，将货物运送至目的地。步骤3.达到任务目的地后，自动驾驶控制器接收云服务器发送的控制指令，控制消毒装置1关闭，同时控制传动机构动作打开储物箱101的箱门，使用户取件。步骤4.用户取件后，自动驾驶控制器接收云服务器发送的控制指令，控制传动机构动作关闭储物箱101的箱门，并控制消毒装置1开启。本实施例提出的配送无人车配置有消毒装置，通过消毒装置可以为无人车上的储物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配送的无人车，其特征在于，包括配送柜，所述配送柜配置在无人车的车体上，/n所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，/n所述消毒装置以及所述传动机构分别与所述无人车的自动驾驶控制器电连接，所述自动驾驶控制器用于通过所述传动机构控制所述储物箱的箱门开启或者关闭，并控制所述消毒装置的开启或者关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于配送的无人车，其特征在于，包括配送柜，所述配送柜配置在无人车的车体上，
所述配送柜包括至少一个储物箱，所述储物箱内部配置有消毒装置和传动机构，
所述消毒装置以及所述传动机构分别与所述无人车的自动驾驶控制器电连接，所述自动驾驶控制器用于通过所述传动机构控制所述储物箱的箱门开启或者关闭，并控制所述消毒装置的开启或者关闭。


2.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述消毒装置包括紫外线灯，所述紫外线灯配置在所述储物箱的顶部。


3.如权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述紫外线灯包括反射罩，所述反射罩用于将紫外线反射到所述储物箱的内表面。


4.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述传动机构包括气泵、推杆和控制器，
所述气泵固定在所述储物箱的箱体内，所述推杆分别与所述气泵以及所述箱门滑动连接，
所述控制器与所述气泵相连接，所述控制器用于输出气泵开关信号。


5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述推杆通过第一铰链与所述气泵相链接，所述推杆通过第二铰链与所述箱门相连接。


6.如权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括重量传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11