一种移动式堆高机行走驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体、机座、齿条、转向齿轮一、限位螺钉一、行走装置一、从动齿轮一、主动齿轮一、锁紧装置、传动轴、转向驱动齿轮、连接轴、行走装置二、限位螺钉二、从动齿轮二、主动齿轮二、驱动电机、调速转把、转向把手、电瓶和转向齿轮二；本实用新型专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里对行走轮两侧主轴同时进行驱动旋转，从而提高了行走轮行走时候的可靠性和稳定性；本实用新型专利技术中设置的调速转把，能够根据需要调节驱动电机的转速，也就是能够对行走轮的转速进行调节，从而提高了使用时候的工作效率；本实用新型专利技术中设置的锁紧装置，能够对行走轮进行锁紧提高了停车时候的可靠性和稳定性。

A traveling driving mechanism of mobile stacker

【技术实现步骤摘要】
一种移动式堆高机行走驱动机构
：本专利技术涉及堆高机
，特别涉及一种移动式堆高机行走驱动机构。
技术介绍
：堆高机，也叫堆高车，是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；国际标准化组织ISO/TC110称之为工业车辆；堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高；适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，而现有的移动式堆高机行走驱动机构行走转向不够灵活，从而给实际使用带来了很大的不便。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动式堆高机行走驱动机构，解决了现有的移动式堆高机行走驱动机构行走转向不够灵活，从而给实际使用带来了很大的不便的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体，其创新点在于：还包括机座、齿条、转向齿轮一、限位螺钉一、行走装置一、从动齿轮一、主动齿轮一、锁紧装置、传动轴、转向驱动齿轮、连接轴、行走装置二、限位螺钉二、从动齿轮二、主动齿轮二、驱动电机、调速转把、转向把手、电瓶和转向齿轮二；所述机座固定连接在堆高机本体背部下侧；所述行走装置一上侧通过限位螺钉一活动连接在机座左侧竖向孔中，所述行走装置一上侧输入轴上固定连接有从动齿轮一，所述行走装置一上侧外部固定连接有转向齿轮一；所述锁紧装置固定连接在机座左上侧中，所述锁紧装置左下侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一，且主动齿轮一左下侧与从动齿轮一相连接，所述锁紧装置右侧输入轴端与传动轴左侧轴端固定连接；所述传动轴活动连接在机座上侧横向孔中，所述传动轴右侧轴端与驱动电机左侧输出轴端固定连接；所述驱动电机固定连接在机座右上侧中，所述驱动电机右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二；所述行走装置二上侧通过限位螺钉二活动连接在机座右侧竖向孔中，所述行走装置二上侧输入轴端上固定连接有从动齿轮二，且从动齿轮二与主动齿轮二右下侧相连接，所述行走装置二上侧外部固定连接有转向齿轮二；所述转向驱动齿轮活动连接在机座上侧横向导槽中央，所述转向驱动齿轮上侧中心与连接轴下侧轴端固定连接；所述齿条呈横向活动连接在机座上侧横向导槽中，所述齿条左侧齿部与转向齿轮一后侧齿部相连接，所述齿条中央齿部与转向驱动齿轮后侧齿部相连接，所述齿条右侧齿部与转向齿轮二后侧齿部相连接；所述连接轴顶部固定连接有转向把手；所述转向把手右侧握把上设有调速转把；所述电瓶固定连接在机座下侧中央内部，所述电瓶电源输出端通过导线和调速转把与驱动电机的电源输入端相连接。作为优选，所述行走装置二与行走装置一的结构相同且呈对称设置。作为优选，所述行走装置一的具体结构包括连接座、输入轴、传动齿轮一、横向轴、连接齿轮一、上传递齿轮一、竖向轴一、下传递齿轮一、固定齿轮一、固定齿轮二、下传递齿轮二、竖向轴二、上传递齿轮二、连接齿轮二、轴承、传动齿轮二和行走轮；所述输入轴活动连接在连接座上侧中心竖向孔中，所述输入轴下侧轴端上固定连接有传动齿轮一；所述横向轴活动连接在连接座上侧横向孔中，所述横向轴右侧固定连接有连接齿轮一，所述横向轴中央左侧固定连接有传动齿轮二，所述横向轴左侧端盖连接有连接齿轮二；所述传动齿轮二右上侧与传动齿轮一左下侧相连接；所述竖向轴一活动连接在连接座右侧竖向孔中，所述竖向轴一顶端上固定连接有上传递齿轮一，且上传递齿轮一左上侧与连接齿轮一右下侧相连接，所述竖向轴一底部固定连接有下传递齿轮一；所述竖向轴二活动连接在连接座左侧竖向孔中，所述竖向轴二顶端上固定连接有上传递齿轮二，且上传递齿轮二右上侧与连接齿轮二左下侧相连接，所述竖向轴二底部固定连接有下传递齿轮二；所述行走轮活动连接在连接座下侧中央槽中，所述行走轮右侧中心轴上固定连接有固定齿轮一，且固定齿轮一右上侧与下传递齿轮一左下侧相连接，所述行走轮左侧中心轴上固定连接有固定齿轮二，且固定齿轮二左上侧与下传递齿轮二右下侧相连接；所述轴承下侧位于连接座上侧台阶面中。作为优选，所述轴承为推力球轴承。作为优选，所述锁紧装置具体结构包括壳体、刹车轮、刹车座、拉簧和锁紧螺钉；所述刹车轮活动连接在壳体下侧内部；所述刹车座竖向活动连接在壳体内部上侧，所述刹车座下侧摩擦凹面与刹车轮外部表面相连，所述刹车座顶部通过数个拉簧与壳体内部顶面相连接；所述锁紧螺钉活动连接在壳体上侧中央竖向螺纹孔中，所述锁紧螺钉底部与刹车座顶面中央相连。作为优选，所述锁紧螺钉顶部设有固定手柄。作为优选，所述驱动电机为双输出轴电机。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里对行走轮两侧主轴同时进行驱动旋转，从而提高了行走轮行走时候的可靠性和稳定性。(2)本专利技术中设置的调速转把，能够根据需要调节驱动电机的转速，也就是能够对行走轮的转速进行调节，从而提高了使用时候的工作效率。(3)本专利技术中转动转向把手能够同时驱使行走装置一和行走装置二一起进行正反旋转，也就便于对堆高机本体移动的方向进行调节，当行走装置一和行走装置二旋转一百八十度后，能够使堆高机本体倒退行走，从而大大提高了使用时候的工作效率。(4)本专利技术中设置的锁紧装置，能够对行走轮进行锁紧提高了停车时候的可靠性和稳定性。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。图2为行走装置的结构示意图。图3为锁紧装置的结构示意图。1-堆高机本体；2-机座；3-齿条；4-转向齿轮一；5-限位螺钉一；6-行走装置一；7-从动齿轮一；8-主动齿轮一；9-锁紧装置；10-传动轴；11-转向驱动齿轮；12-连接轴；13-行走装置二；14-限位螺钉二；15-从动齿轮二；16-主动齿轮二；17-驱动电机；18-调速转把；19-转向把手；20-电瓶；21-转向齿轮二；61-连接座；62-输入轴；63-传动齿轮一；64-横向轴；65-连接齿轮一；66-上传递齿轮一；67-竖向轴一；68-下传递齿轮一；69-固定齿轮一；610-固定齿轮二；611-下传递齿轮二；612-竖向轴二；613-上传递齿轮二；614-连接齿轮二；615-轴承；616-传动齿轮二；617-行走轮；91-壳体；92-刹车轮；93-刹车座；94-拉簧；95-锁紧螺钉。具体实施方式：如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体1，还包括机座2、齿条3、转向齿轮一4、限位螺钉一5、行走装置一6、从动齿轮一7、主动齿轮一8、锁紧装置9、传动轴10、转向驱动齿轮11、连接轴12、行走装置二13、限位螺钉二14、从动齿轮二15、主动齿轮二16、驱动电机17、调速转把18、转向把手19、电瓶20和转向齿轮二21；所述机座2固定连接在堆高机本体1背部下侧；所述行走装置一6上侧通过限位螺钉一5活动连接在机座2左侧竖向孔中，所述行走装置一6上侧输入轴上固定连接有从动齿轮一7，所述行走装置一6上侧外部固定连接有转向齿轮一4；所述锁紧装置9固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体(1)，其特征在于：还包括机座(2)、齿条(3)、转向齿轮一(4)、限位螺钉一(5)、行走装置一(6)、从动齿轮一(7)、主动齿轮一(8)、锁紧装置(9)、传动轴(10)、转向驱动齿轮(11)、连接轴(12)、行走装置二(13)、限位螺钉二(14)、从动齿轮二(15)、主动齿轮二(16)、驱动电机(17)、调速转把(18)、转向把手(19)、电瓶(20)和转向齿轮二(21)；/n所述机座(2)固定连接在堆高机本体(1)背部下侧；/n所述行走装置一(6)上侧通过限位螺钉一(5)活动连接在机座(2)左侧竖向孔中，所述行走装置一(6)上侧输入轴上固定连接有从动齿轮一(7)，所述行走装置一(6)上侧外部固定连接有转向齿轮一(4)；/n所述锁紧装置(9)固定连接在机座(2)左上侧中，所述锁紧装置(9)左下侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一(8)，且主动齿轮一(8)左下侧与从动齿轮一(7)相连接，所述锁紧装置(9)右侧输入轴端与传动轴(10)左侧轴端固定连接；/n所述传动轴(10)活动连接在机座(2)上侧横向孔中，所述传动轴(10)右侧轴端与驱动电机(17)左侧输出轴端固定连接；/n所述驱动电机(17)固定连接在机座(2)右上侧中，所述驱动电机(17)右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二(16)；/n所述行走装置二(13)上侧通过限位螺钉二(14)活动连接在机座(2)右侧竖向孔中，所述行走装置二(13)上侧输入轴端上固定连接有从动齿轮二(15)，且从动齿轮二(15)与主动齿轮二(16)右下侧相连接，所述行走装置二(13)上侧外部固定连接有转向齿轮二(21)；/n所述转向驱动齿轮(11)活动连接在机座(2)上侧横向导槽中央，所述转向驱动齿轮(11)上侧中心与连接轴(12)下侧轴端固定连接；/n所述齿条(3)呈横向活动连接在机座(2)上侧横向导槽中，所述齿条(3)左侧齿部与转向齿轮一(4)后侧齿部相连接，所述齿条(3)中央齿部与转向驱动齿轮(11)后侧齿部相连接，所述齿条(3)右侧齿部与转向齿轮二(21)后侧齿部相连接；/n所述连接轴(12)顶部固定连接有转向把手(19)；/n所述转向把手(19)右侧握把上设有调速转把(18)；/n所述电瓶(20)固定连接在机座(2)下侧中央内部，所述电瓶(20)电源输出端通过导线和调速转把(18)与驱动电机(17)的电源输入端相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体(1)，其特征在于：还包括机座(2)、齿条(3)、转向齿轮一(4)、限位螺钉一(5)、行走装置一(6)、从动齿轮一(7)、主动齿轮一(8)、锁紧装置(9)、传动轴(10)、转向驱动齿轮(11)、连接轴(12)、行走装置二(13)、限位螺钉二(14)、从动齿轮二(15)、主动齿轮二(16)、驱动电机(17)、调速转把(18)、转向把手(19)、电瓶(20)和转向齿轮二(21)；
所述机座(2)固定连接在堆高机本体(1)背部下侧；
所述行走装置一(6)上侧通过限位螺钉一(5)活动连接在机座(2)左侧竖向孔中，所述行走装置一(6)上侧输入轴上固定连接有从动齿轮一(7)，所述行走装置一(6)上侧外部固定连接有转向齿轮一(4)；
所述锁紧装置(9)固定连接在机座(2)左上侧中，所述锁紧装置(9)左下侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一(8)，且主动齿轮一(8)左下侧与从动齿轮一(7)相连接，所述锁紧装置(9)右侧输入轴端与传动轴(10)左侧轴端固定连接；
所述传动轴(10)活动连接在机座(2)上侧横向孔中，所述传动轴(10)右侧轴端与驱动电机(17)左侧输出轴端固定连接；
所述驱动电机(17)固定连接在机座(2)右上侧中，所述驱动电机(17)右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二(16)；
所述行走装置二(13)上侧通过限位螺钉二(14)活动连接在机座(2)右侧竖向孔中，所述行走装置二(13)上侧输入轴端上固定连接有从动齿轮二(15)，且从动齿轮二(15)与主动齿轮二(16)右下侧相连接，所述行走装置二(13)上侧外部固定连接有转向齿轮二(21)；
所述转向驱动齿轮(11)活动连接在机座(2)上侧横向导槽中央，所述转向驱动齿轮(11)上侧中心与连接轴(12)下侧轴端固定连接；
所述齿条(3)呈横向活动连接在机座(2)上侧横向导槽中，所述齿条(3)左侧齿部与转向齿轮一(4)后侧齿部相连接，所述齿条(3)中央齿部与转向驱动齿轮(11)后侧齿部相连接，所述齿条(3)右侧齿部与转向齿轮二(21)后侧齿部相连接；
所述连接轴(12)顶部固定连接有转向把手(19)；
所述转向把手(19)右侧握把上设有调速转把(18)；
所述电瓶(20)固定连接在机座(2)下侧中央内部，所述电瓶(20)电源输出端通过导线和调速转把(18)与驱动电机(17)的电源输入端相连接。


2.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机行走驱动机构，其特征在于：所述行走装置二(13)与行走装置一(6)的结构相同且呈对称设置。


3.根据权利要求1或2所述的一种移动式堆高机行走驱动机构，其特征在于：所述行走装置一(6)的具体结构包括连接座(61)、输入轴(62)、传动齿轮一(63)、横向轴(64)、连接齿轮一(65)、上传递齿轮一(66)、竖向轴一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智华，徐勇，王结平，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32