用于光学胶的重离型下撕膜结构制造技术

本实用新型专利技术涉及撕膜结构的技术领域，公开了用于光学胶的重离型下撕膜结构，用于夹持并撕除保护膜，包括用于夹持保护膜的夹持机构、用于安装夹爪气缸的转接件、布置在Y轴上的撕膜滑台气缸、控制压合的顶头机构、用于检测位置高度的撕膜检测机构、用于调整夹爪气缸角度的角度微调电机；顶头机构包括顶头气缸以及伸出件；在加工中，利用夹持机构来夹持保护膜，并且利用撕膜滑台气缸进行相对位置调节，利用角度微调机构驱动夹紧气缸以对夹持机构的夹持角度进行微调，而且可以通过撕膜检测机构来实现精确的位置高度检测，从而可以根据保护膜对夹持机构的夹持角度进行微调，达到准确夹持并撕除的效果。

The structure of the film used in the photoresist

【技术实现步骤摘要】
用于光学胶的重离型下撕膜结构
本技术专利涉及撕膜结构的
，具体而言，涉及用于光学胶的重离型下撕膜结构。
技术介绍
用于光学胶的重离型下撕膜结构是一种可以将LCM(LCD显示模组)以及TP进行贴合的设备，通过多个模块的配合，实现一整个流水线自动化生产。在进行加工过程中，很多产品都存在撕膜处理，例如，撕除印刷电路板表面的感光阻剂(干膜)以及撕除背光板表面的薄膜等。现有的撕膜方式是采用人工手撕的方式，徒手将薄膜片撕除，这种撕膜方式效率低下，且容易造成对印刷电路板或者背光板的损伤。为了提高生产效率，有一些自动或者半自动化的撕膜方式，例如采用喷气吹开保护膜再夹取撕除的方式，然而，这种方式是必须先夹住无保护膜部位，再向保护膜吹气，进而将保护膜边缘吹开，而且夹持夹具在夹持保护膜时，不能根据保护膜的角度适当调节夹具的夹持角度，从而可能导致对被撕物件的损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于光学胶的重离型下撕膜结构，旨在解决现有技术中撕取保护膜需要调整角度的问题。本技术是这样实现的，用于光学胶的重离型下撕膜结构，用于夹持并撕除保护膜，包括用于夹持保护膜的夹持机构、用于安装夹爪气缸的转接件、布置在Y轴上的撕膜滑台气缸、控制压合的顶头机构、用于检测位置高度的撕膜检测机构、用于调整所述夹爪气缸角度的角度微调电机；顶头机构包括顶头气缸以及伸出件。进一步地，所述伸出件与所述顶头气缸活动连接布置，所述撕膜检测机构与所述顶头机构固定连接布置，所述撕膜检测机构具有发射口。进一步地，所述夹持机构包括相对设置并形成夹持口的第一夹持块和第二夹持块以及固定安装于所述夹爪气缸上并与所述第一夹持块和所述第二夹持块滑动配合的导向件，所述导向件设有供所述第一夹持块和所述第二夹持块滑动的滑动槽。进一步地，所述第一夹持块一端形成有第一夹持滑块，所述第二夹持块一端形成有第二夹持滑块，所述第一夹持滑块与所述第二夹持滑块分别与所述滑动槽活动连接布置。进一步地，所述第一夹持滑块与所述第二夹持滑块抵触时，所述第一夹持块与所述第二夹持块有一定距离，所述第一夹持块以及所述第二夹持块呈弯钩状布置。进一步地，所述角度微调电机的驱动轴垂直安装于所述夹爪气缸上。进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构包括安装于转接件上并带动所述夹爪气缸和所述夹持机构上下移动的竖直滑台气缸。进一步地，用于光学胶的重离型下撕膜结构还包括用于与所述撕膜滑台气缸固定布置的撕膜模组，所述撕膜模组包括用于驱动所述撕膜模组前后移动的撕膜驱动电机、用于承放模组的撕膜导轨、用于承放所述撕膜驱动电机的电机座；所述撕膜驱动电机与所述电机座固定布置，所述电机座与所述撕膜导轨的一端固定布置。进一步地，所述转接件包括用于安装所述夹爪气缸的第一板以及沿第一板一侧垂直延伸以用于固定安装所述角度微调电机的第二板，所述角度微调电机设置于第一板和第二板形成的L形空间内。进一步地，所述转接件形成第一板，所述第一板上形成有用于限制夹爪气缸角度的第一限位块以及第二限位块，所述角度微调电机的轴上形成有角度限位柱，所述角度限位柱与所述第一限位块以及所述第二限位块触碰时，夹爪气缸不再移动。与现有技术相比，本技术提供的用于光学胶的重离型下撕膜结构，在加工中，利用夹持机构来夹持保护膜，并且利用撕膜滑台气缸进行相对位置调节，利用角度微调机构驱动夹紧气缸以对夹持机构的夹持角度进行微调，而且可以通过撕膜检测机构来实现精确的位置高度检测，从而可以根据保护膜对夹持机构的夹持角度进行微调，达到准确夹持并撕除的效果。附图说明图1是本专利技术提供的全自动化贴合设备的正面的立体示意图；图2是本专利技术提供的全自动化贴合设备的背面的立体示意图；图3是本专利技术提供的离子清洗机构的立体示意图；图4是本专利技术提供的软对硬贴合上下料机构的正面的立体示意图；图5是本专利技术提供的软对硬贴合上料机构的立体示意图；图6是本专利技术提供的软对硬贴合下料机构的立体示意图；图7是本专利技术提供的触摸屏上料翻转平台的立体示意图；图8是本专利技术提供的光学胶叠片上料组件的立体示意图；图9是本专利技术提供的光学胶取料吸附机构的立体示意图；图10是本专利技术提供的光学胶入料平台组件的立体示意图；图11是本专利技术提供的光学胶上料机械手组件的立体示意图；图12是本专利技术提供的用于光学胶的重离型下撕膜结构的立体示意图；图13是本专利技术提供的硬对硬贴合上箱体组件的立体示意图；图14是本专利技术提供的小耳朵上料机构的立体示意图；图15是本专利技术提供的硬对硬贴合下箱体组件的立体示意图；图16是本专利技术提供的触摸屏校正相机组件的立体示意图；图17是本专利技术提供的液晶屏校正相机组件的立体示意图；图18是本专利技术提供的硬对硬贴合上箱体的正面的示意图；图19是本专利技术提供的全自动化贴合设备的电子元件之间的电性连接示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-19所示，为本专利技术提供的较佳实施例。用于液晶屏的自动化贴合设备，用于将液晶屏和触摸屏通过光学胶贴合，包括触摸屏上料机构101、适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构1、光学胶入料机构、贴合网箱机构5、真空箱体组件、抽检机构7，真空箱体组件包括硬对硬贴合上箱体3222和硬对硬贴合下箱体3227，光学胶入料机构包括光学胶取料机械手4；光学胶入料平台2106组件包括光学胶上料机械手301；触摸屏上料机构101用于进行触摸屏上料，适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构1用于将触摸屏转运和贴合，贴合网箱机构5用于将触摸屏与光学胶贴合，适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构1用于搬运触摸屏，真空箱体组件用于将触摸屏和液晶屏抽真空贴合，抽检机构7用于抽检触摸屏，硬对硬贴合上箱体3222用于吸附触摸屏，硬对硬贴合下箱体3227可供液晶屏放入，光学胶取料机械手4用于从光学胶上料机构吸取光学胶至光学胶入料平台2106。触摸屏上料机构101将触摸屏进行上料后，适用于触摸屏的软对硬贴合上下料结构1将触摸屏转运到指定的贴合位置，而后光学胶取料机械手4从光学胶上料机构中取出光学胶，并且通过光学胶取料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于光学胶的重离型下撕膜结构，用于夹持并撕除保护膜，其特征在于，包括用于夹持保护膜的夹持机构、用于安装夹爪气缸的转接件、布置在Y轴上的撕膜滑台气缸、控制压合的顶头机构、用于检测位置高度的撕膜检测机构、用于调整所述夹爪气缸角度的角度微调电机；顶头机构包括顶头气缸以及伸出件。/n

【技术特征摘要】
1.用于光学胶的重离型下撕膜结构，用于夹持并撕除保护膜，其特征在于，包括用于夹持保护膜的夹持机构、用于安装夹爪气缸的转接件、布置在Y轴上的撕膜滑台气缸、控制压合的顶头机构、用于检测位置高度的撕膜检测机构、用于调整所述夹爪气缸角度的角度微调电机；顶头机构包括顶头气缸以及伸出件。


2.如权利要求1所述的用于光学胶的重离型下撕膜结构，其特征在于，所述伸出件与所述顶头气缸活动连接布置，所述撕膜检测机构与所述顶头机构固定连接布置，所述撕膜检测机构具有发射口。


3.如权利要求2所述的用于光学胶的重离型下撕膜结构，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置并形成夹持口的第一夹持块和第二夹持块以及固定安装于所述夹爪气缸上并与所述第一夹持块和所述第二夹持块滑动配合的导向件，所述导向件设有供所述第一夹持块和所述第二夹持块滑动的滑动槽。


4.如权利要求3所述的用于光学胶的重离型下撕膜结构，其特征在于，所述第一夹持块一端形成有第一夹持滑块，所述第二夹持块一端形成有第二夹持滑块，所述第一夹持滑块与所述第二夹持滑块分别与所述滑动槽活动连接布置。


5.如权利要求4所述的用于光学胶的重离型下撕膜结构，其特征在于，所述第一夹持滑块与所述第二夹持滑块抵触时，所述第一夹持块与所述第二夹持块有一定距离，所述第一夹持块以及所述第二夹持块呈弯钩状布置。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，秦超，韩宁宁，苏飞，胡凯，蒋长洪，陈军，熊军，段元发，陈映军，晁社林，向旗，刘驰，曹术，陈锦杰，杨杰，庄庆波，林锋，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44