本实用新型专利技术公开了一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置，包括第一车型定位销、第二车型定位销、转盘座和转盘，转盘中部位置贯穿安装有旋转筒，转盘座左侧开有第二车型位置孔，转盘座右侧开有第一车型位置孔，转盘座还贯穿开有感应孔，转盘左端凸起设有定位销座A，转盘右端凸起设有定位销座B，转盘上贯穿设有与感应孔相对应的车型感应器；转盘靠近定位销座B位置处开有插销孔，插销孔中配合插接有球头锁紧销。本实用新型专利技术通过转盘将两种车型部件位置切换并重新定位，让需要加工的车型部件对应到加工中心处，并在一个定位装置上实现两种车型部件的定位及加工作业，提高了汽车部件加工效率。
A fast positioning device for two vehicle types on a handling robot
【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置
本技术涉及汽车零部件生产领域，尤其涉及一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，为适应快速变化的市场，汽车生产线需要更高的柔性化生产。一般汽车生产厂往往需要生产多种不同车型，不同车型的同一功能部件往往结构上不相同，其加工工艺、加工方法也不相同，现有技术往往是在搬运机器人上对应安装同一种汽车车型进行生产加工，现有的搬运机器人上没有设置一个部件可以同时安装两种不同汽车车型部件的安装定位装置，这样生产加工效率较为低下。如何能投入更少的设备、切换准备时间和切换调试时间，降低管理成本实现设备的快速切换的同时保证产品的质量，是汽车生产企业现目前迫切需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本技术的目的在于提供一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置，通过转盘将两种车型部件位置切换并重新定位，让需要加工的车型部件对应到加工中心处，并在一个定位装置上实现两种车型部件的定位及加工作业，提高了汽车部件加工效率。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置，包括第一车型定位销、第二车型定位销、转盘座和转盘，所述转盘中部位置贯穿安装有旋转筒，所述转盘座中部位置开有与旋转筒配合转动的旋转筒孔；所述转盘座左侧开有第二车型位置孔，所述转盘座右侧开有第一车型位置孔，所述转盘座还贯穿开有感应孔，所述感应孔位于旋转筒孔与第一车型位置孔之间；所述转盘左端凸起设有定位销座A，所述定位销座A用于配合固定第一车型定位销；所述转盘右端凸起设有定位销座B，所述定位销座B用于配合固定第二车型定位销；所述转盘上贯穿设有与感应孔相对应的车型感应器；所述转盘靠近定位销座B位置处开有与第一车型位置孔相对应的插销孔，所述插销孔中配合插接有球头锁紧销；所述第一车型位置孔与第二车型位置孔相对于转盘座的旋转筒孔中轴线呈左右对称设置。为了更好地实现本技术，所述旋转筒中安装有锁定螺母，所述锁定螺母包括锁紧螺帽和固定于锁紧螺帽上的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与旋转筒的筒内螺纹连接，所述转盘座的旋转筒孔底部设有与锁紧螺杆底端螺纹连接的螺纹孔。作为优选，所述球头锁紧销顶部为球头按下头部。作为优选，所述车型感应器顶部具有灯光报警器。本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术可以实现两种车型部件的定位作业，可以通过转盘将两种车型部件位置切换并重新定位，让需要加工的车型部件对应到加工中心处，并在一个定位装置上实现两种车型部件的定位及加工作业，提高了汽车部件加工效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为：1－转盘座,2－第二车型位置孔,3－第一车型位置孔,4－感应孔,5－转盘，51－定位销座A,52－定位销座B,6－旋转筒,7－锁紧螺帽,8－锁紧螺杆,9－球头锁紧销,10－插销孔,11－球头按下头部,12－车型感应器,13－第一车型定位销,14－第二车型定位销。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明：实施例如图1所示，一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置，包括第一车型定位销13、第二车型定位销14、转盘座1和转盘5，转盘5中部位置贯穿安装有旋转筒6，转盘座1中部位置开有与旋转筒6配合转动的旋转筒孔。转盘座1左侧开有第二车型位置孔2，转盘座1右侧开有第一车型位置孔3，转盘座1还贯穿开有感应孔4，感应孔4位于旋转筒孔与第一车型位置孔3之间。转盘5左端凸起设有定位销座A51，定位销座A51用于配合固定第一车型定位销13。转盘5右端凸起设有定位销座B52，定位销座B52用于配合固定第二车型定位销14。转盘5上贯穿设有与感应孔4相对应的车型感应器12，车型感应器12顶部具有灯光报警器，所述灯光报警器包括第一车型指示灯光和第二车型指示灯光。转盘5靠近定位销座B52位置处开有与第一车型位置孔3相对应的插销孔10，插销孔10中配合插接有球头锁紧销9，球头锁紧销9顶部为球头按下头部11。第一车型位置孔3与第二车型位置孔2相对于转盘座1的旋转筒孔中轴线呈左右对称设置。如图1所示，旋转筒6中安装有锁定螺母，锁定螺母包括锁紧螺帽7和固定于锁紧螺帽7上的锁紧螺杆8，锁紧螺杆8与旋转筒6的筒内螺纹连接，转盘座1的旋转筒孔底部设有与锁紧螺杆8底端螺纹连接的螺纹孔。本技术的工作原理如下：第一车型部件上具有第一车型定位销13，第二车型部件上具有第二车型定位销14。使用时，将第一车型定位销13与第二车型定位销14同时连接在转盘5上，具体为：第一车型定位销13配合固定安装于定位销座A51上，第二车型定位销14配合固定安装于定位销座B52上，这样第一车型部件与第二车型部件就同时固定于转盘5左右两侧；让转盘5在转盘座1上借助旋转筒6旋转运动，以分别加工第一车型部件或第二车型部件。当生产加工第一车型的第一车型部件时，让球头锁紧销9从转盘5的插销孔10中退出，用扳手轻轻松开锁紧螺母，具体操作如下：用扳手旋转锁紧螺帽7，让锁紧螺杆8退出旋转筒6一定距离(即锁紧螺帽7升高一定距离)，使得锁紧螺杆8底端不再锁定于转盘座1的螺纹孔中；此时转盘5依靠旋转筒6在转盘座1的旋转筒孔中旋转，让转盘5的插销孔10与第一车型位置孔3上下同心对齐，然后将球头锁紧销9从转盘5的插销孔10插入并配合插接到转盘座1的第一车型位置孔3中，然后用扳手拧紧锁紧螺母，让使得锁紧螺杆8底端锁定于转盘座1的螺纹孔中；此时车型感应器12感应到转盘座1顶面位置，车型感应器12顶部的灯光报警器的第一车型指示灯光闪烁，灯光指示告知可以进行第一车型的第一车型部件加工，或者车型感应器12将信号传输至加工中心，加工中心切换至第一车型的第一车型部件加工作业模式。当生产加工第二车型的第二车型部件时，让球头锁紧销9从转盘5的插销孔10中退出，用扳手轻轻松开锁紧螺母，具体操作如下：用扳手旋转锁紧螺帽7，让锁紧螺杆8退出旋转筒6一定距离(即锁紧螺帽7升高一定距离)，使得锁紧螺杆8底端不再锁定于转盘座1的螺纹孔中；此时转盘5依靠旋转筒6在转盘座1的旋转筒孔中旋转，让转盘5的插销孔10与第二车型位置孔2上下同心对齐，然后将球头锁紧销9从转盘5的插销孔10插入并配合插接到转盘座1的第二车型位置孔2中，然后用扳手拧紧锁紧螺母，让使得锁紧螺杆8底端锁定于转盘座1的螺纹孔中；此时车型感应器12感应到转盘座1的感应孔4，车型感应器12顶部的灯光报警器的第二车型指示灯光闪烁，灯光指示告知可以进行第二车型的第二车型部件加工，或者车型感应器12将信号传输至加工中心，加工中心切换至第二车型的第二车型部件加工作业模式。本技术为安装在机器人抓手上的快速切换装置，本技术是通过将两种车型的不同定位要求同时设计在一个转盘5上，通过转盘5实现两种类似车型产品的快速切换作业，为产品提供稳定的定位条件，同时可以解决产品频繁切换导致常规更换定位销造成的产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置，包括第一车型定位销(13)和第二车型定位销(14)，其特征在于：还包括转盘座(1)和转盘(5)，所述转盘(5)中部位置贯穿安装有旋转筒(6)，所述转盘座(1)中部位置开有与旋转筒(6)配合转动的旋转筒孔；所述转盘座(1)左侧开有第二车型位置孔(2)，所述转盘座(1)右侧开有第一车型位置孔(3)，所述转盘座(1)还贯穿开有感应孔(4)，所述感应孔(4)位于旋转筒孔与第一车型位置孔(3)之间；所述转盘(5)左端凸起设有定位销座A(51)，所述定位销座A(51)用于配合固定第一车型定位销(13)；所述转盘(5)右端凸起设有定位销座B(52)，所述定位销座B(52)用于配合固定第二车型定位销(14)；所述转盘(5)上贯穿设有与感应孔(4)相对应的车型感应器(12)；所述转盘(5)靠近定位销座B(52)位置处开有与第一车型位置孔(3)相对应的插销孔(10)，所述插销孔(10)中配合插接有球头锁紧销(9)；所述第一车型位置孔(3)与第二车型位置孔(2)相对于转盘座(1)的旋转筒孔中轴线呈左右对称设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人上的双车型快速定位装置，包括第一车型定位销(13)和第二车型定位销(14)，其特征在于：还包括转盘座(1)和转盘(5)，所述转盘(5)中部位置贯穿安装有旋转筒(6)，所述转盘座(1)中部位置开有与旋转筒(6)配合转动的旋转筒孔；所述转盘座(1)左侧开有第二车型位置孔(2)，所述转盘座(1)右侧开有第一车型位置孔(3)，所述转盘座(1)还贯穿开有感应孔(4)，所述感应孔(4)位于旋转筒孔与第一车型位置孔(3)之间；所述转盘(5)左端凸起设有定位销座A(51)，所述定位销座A(51)用于配合固定第一车型定位销(13)；所述转盘(5)右端凸起设有定位销座B(52)，所述定位销座B(52)用于配合固定第二车型定位销(14)；所述转盘(5)上贯穿设有与感应孔(4)相对应的车型感应器(12)；所述转盘(5)靠近定位销座B(52)位置处开有与第一车型位置孔(3)相对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔丽霞，李毅，郑木子，
申请(专利权)人：华域汽车车身零件沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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