一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，包括固定座；上夹持组件，活动连接于所述固定座，其包含上夹持压块以及上夹持压块直线导向组件，所述上夹持压块具有一斜向的压紧面；下夹持组件，固设于所述固定座，且与所述上夹持组件相对，其包含下夹持压块，所述下夹持块位于所述上夹持压块下方，且对称设置于所述上夹持压块的两侧，所述下夹持块具有直角状的夹持面，所述压紧面与所述夹持面相对；所述上夹持压块相对所述下夹持块移动的过程中受所述上夹持压块直线导向组件引导。

An automatic clamping device for cold extrusion customized spline drive rod

【技术实现步骤摘要】
一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置
本技术具体地说是涉及一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置。
技术介绍
在自动化机械生产制造中，通用机械夹持工件的方法通常是采用气动或电磁吸盘或简单机械手爪。其存在以下问题：1、由于传动杆外表面没有可密封的平面或曲面，所以气动吸盘不可用；2、电磁吸盘虽能磁性吸取工件，但由于能吸取的外表面面积太小，无法可靠吸取工件，同时也很难进行定位操；3、简单机械手爪没有通用的装置可应用，也很难从直线振动盘中准确抓取工件。所以，这些夹持装置均不能准确夹持和定位异形端面的传动杆工件，从而无法满足传动杆的精确自动检测工序要求。现有的传动杆送料设备中，采用了传动带方式，即在传动带上设计了横向的凹槽，传动杆在凹槽中被分隔和定位，但无法直接抓取；当传动杆脱离凹槽后就没有定位约束了，所以研发一种适用于冷挤压定制花键传动杆夹持送料的新型夹持装置具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，其意在适用冷挤压定制花键传动杆的夹持。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，包括固定座；上夹持组件，活动连接于所述固定座，其包含上夹持压块以及上夹持压块直线导向组件，所述上夹持压块具有一斜向的压紧面；下夹持组件，固设于所述固定座，且与所述上夹持组件相对，其包含下夹持压块，所述下夹持块位于所述上夹持压块下方，且对称设置于所述上夹持压块的两侧，所述下夹持块具有直角状的夹持面，所述压紧面与所述夹持面相对；所述上夹持压块相对所述下夹持块移动的过程中受所述上夹持压块直线导向组件引导。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括驱动组件，其迫使所述上夹持组件远离所述下夹持组件。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动组件包括驱动作用上块以及驱动作用下块，所述驱动作用上块固设于上夹持压块，所述驱动作用下块固设于工件存放区的出料口。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动作用上块包含对称设置于所述上夹持压块两侧的驱动压块，所述驱动压块位于所述下夹持压块外侧，且竖直向下延伸，所述驱动作用下块具有与所述驱动压块相应的驱动顶块。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述驱动顶块之间具有下夹持组件容置区。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上夹持压块直线导向组件包含固设于固定座的导向杆、沿导向杆轴向滑动的滑块以及压簧，所述上夹持压块固设于所述滑块，所述压簧上端抵紧于固定座，另一端压紧于所述滑块，所述压簧向所述滑块施加一趋势力，所述趋势力迫使所述滑块连同上夹持压块向所述下夹持块移动。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接于固定座，所述压簧套设于所述调节螺杆，旋动所述调节螺杆，可使所述调节螺杆的一个特定挤压面抵紧于所述压簧的上端。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述滑块具有一压簧定位孔，所述压簧另一端压紧于所述压簧定位孔的孔底。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一保护罩，所述保护罩将上夹持压块直线导向组件遮蔽。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、上夹持压块的压紧面和直角形的夹持面形成三点接触的夹持方式，夹持稳定可靠；由可调节力大小的螺旋压簧提供夹持力，满足不同尺寸和重量的传动杆夹持要求。2、本装置本身不提供夹持驱动动力，而是借助于带动本装置进行工位切换的柱坐标机械臂的关节运动与驱动组件相互作用，驱动滑块的直线运动，实现上夹持组件相对下夹持组件分离打开，而后在压簧的作用下将工件夹紧，简化了系统的结构，不仅降低了设备的成本，并且减轻了本装置的自重，降低柱坐标机械臂的负载。附图说明图1是本技术的整体结构立体示意图；图2是本技术的整体结构另一角度立体示意图；图3是本技术的整体结构主视图；图4是本技术的整体结构左视图；图5是本技术的整体结构俯视图；图6是A-A剖视图；图7是本技术与工件存放区结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，包括固定座1，固定座为分体式结构，其包含下固定座101和上固定座102，上固定座101包含一横板1011和一立板1012，立板1012具有一容置槽，上固定座102包含立板1021以及沿立板1021背面延伸出的安装板1022，安装板1022具有安装部103，安装部103包含一安装孔1031、形变槽1032以及螺栓1033，形变槽1032与安装孔1031连通，旋紧螺栓1033可使形变槽1032间隙变窄，从而使安装孔1031孔径减小。此外，需要说明的是，横板1011上开设有柱坐标机械臂安装孔10112，螺栓穿过该柱坐标机械臂安装孔10112后旋紧在柱坐标机械臂上实现本装置与柱坐标机械臂的安装固定，柱坐标机械臂便会带动本装置运动。上夹持组件，活动连接于所述固定座1，其包含上夹持压块3以及上夹持压块直线导向组件，所述上夹持压块3具有一斜向的压紧面31；具体的，为了简化结构，降低成本，本实施例中的所述上夹持压块直线导向组件包含固设于固定座的导向杆9、沿导向杆9轴向滑动的滑块11以及压簧14，所述上夹持压块3固设于所述滑块11，滑块11与导向杆9之间还设置有直线轴承10，降低滑块11沿导向杆9滑动的阻力，提高其灵活性，所述压簧14上端抵紧于固定座1，另一端压紧于所述滑块11，所述压簧14向所述滑块11施加一趋势力，所述趋势力迫使所述滑块11连同上夹持压块3向所述下夹持块4移动。此外，出于简化系统结构，减少驱动元件的使用，降低本装置成本，并减轻本装置重量，本实施例优选还包括一调节螺杆8，所述调节螺杆8螺纹连接于固定座1，所述压簧14套设于所述调节螺杆8，旋动所述调节螺杆8，可使所述调节螺杆8的一个特定挤压面81抵紧于所述压簧14的上端。为防止压簧在活动过程中出现偏移和错位，本实施例中所述滑块11具有一压簧定位孔111，所述压簧8另一端压紧于所述压簧定位孔111的孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，其特征在于：包括/n固定座；/n上夹持组件，活动连接于所述固定座，其包含上夹持压块以及上夹持压块直线导向组件，所述上夹持压块具有一斜向的压紧面；/n下夹持组件，固设于所述固定座，且与所述上夹持组件相对，其包含下夹持压块，所述下夹持块位于所述上夹持压块下方，且对称设置于所述上夹持压块的两侧，所述下夹持块具有直角状的夹持面，所述压紧面与所述夹持面相对；/n所述上夹持压块相对所述下夹持块移动的过程中受所述上夹持压块直线导向组件引导。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，其特征在于：包括
固定座；
上夹持组件，活动连接于所述固定座，其包含上夹持压块以及上夹持压块直线导向组件，所述上夹持压块具有一斜向的压紧面；
下夹持组件，固设于所述固定座，且与所述上夹持组件相对，其包含下夹持压块，所述下夹持块位于所述上夹持压块下方，且对称设置于所述上夹持压块的两侧，所述下夹持块具有直角状的夹持面，所述压紧面与所述夹持面相对；
所述上夹持压块相对所述下夹持块移动的过程中受所述上夹持压块直线导向组件引导。


2.根据权利要求1所述的一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，其特征在于：还包括驱动组件，其迫使所述上夹持组件远离所述下夹持组件。


3.根据权利要求2所述的一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动作用上块以及驱动作用下块，所述驱动作用上块固设于上夹持压块，所述驱动作用下块固设于工件存放区的出料口。


4.根据权利要求3所述的一种冷挤压定制花键传动杆自动夹持装置，其特征在于：所述驱动作用上块包含对称设置于所述上夹持压块两侧的驱动压块，所述驱动压块位于所述下夹持压块外侧，且竖直向下延伸，所述驱动作用下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明祥，郑红张，沈如意，
申请(专利权)人：明阳科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32