【技术实现步骤摘要】
激光测距装置
本技术涉及激光探测
，特别是涉及一种激光测距装置。
技术介绍
随着激光探测技术的高速发展，激光探测技术用来测距的应用也越来越广泛。例如，面向智能驾驶的激光测距装置越来越受到广泛的关注。现有的激光测距装置可以包括：机械扫描式激光测距装置、微机电系统扫描式激光测距装置以及MEMS激光测距装置，机械扫描式激光测距装置和微机电系统扫描式激光测距装置具有探测距离长，且图像分辨率高的优点，但是，扫描式激光测距装置由于存在转动部件，使用寿命较低，稳定性较差。MEMS激光测距装置仅能实现一定视角的测距扫描，图像分辨率较低。综上，现有的技术中，缺乏一种能够兼顾较长的探测距离、较高的图像分辨率、以及较高的稳定性的激光测距装置。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种激光测距装置。为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述...
【技术保护点】
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，/n所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；/n所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述脉冲激光器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；/n所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成...
【技术特征摘要】
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，
所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；
所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述脉冲激光器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；
所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和目标图像。
2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述阵列探测器中，每个所述阵列探测单元可以与一个所述脉冲激光器对应，每个所述阵列探测单元用于接收与其对应的一个脉冲激光器发射的激光，或者，每个所述阵列探测单元与多个所述脉冲激光器对应，所述阵列探测单元用于接收与其对应的多个脉冲激光器发射的激光。
3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光接收模块还可以包括：电...
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