激光测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种激光测距装置及激光测距方法，所述激光测距装置包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲阵列包括多个脉冲激光器；所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接。所述激光测距装置的探测距离较长，所述目标图像的分辨率较高。而且，由于所述测距装置避免了使用转动部件进行扫描式探测，这样，就可以使得所述测距装置的稳定性较好，使用寿命较高。

Laser range finder

【技术实现步骤摘要】
激光测距装置
本技术涉及激光探测
，特别是涉及一种激光测距装置。
技术介绍
随着激光探测技术的高速发展，激光探测技术用来测距的应用也越来越广泛。例如，面向智能驾驶的激光测距装置越来越受到广泛的关注。现有的激光测距装置可以包括：机械扫描式激光测距装置、微机电系统扫描式激光测距装置以及MEMS激光测距装置，机械扫描式激光测距装置和微机电系统扫描式激光测距装置具有探测距离长，且图像分辨率高的优点，但是，扫描式激光测距装置由于存在转动部件，使用寿命较低，稳定性较差。MEMS激光测距装置仅能实现一定视角的测距扫描，图像分辨率较低。综上，现有的技术中，缺乏一种能够兼顾较长的探测距离、较高的图像分辨率、以及较高的稳定性的激光测距装置。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种激光测距装置。为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和目标图像。可选地，所述阵列探测器中，每个所述阵列探测单元可以与一个所述脉冲激光器对应，每个所述阵列探测单元用于接收与其对应的一个脉冲激光器发射的激光光斑阵列，或者，所述阵列探测单元与多个所述脉冲激光器对应，所述阵列探测单元用于接收与其对应的多个脉冲激光器发射的激光光斑阵列。可选地，所述激光接收模块还可以包括：电子开关，所述电子开关的第一端与所述激光测距电路连接，所述电子开关的第二端与所述阵列探测器中的阵列探测单元连接。可选地，所述处理器与所述电子开关连接，所述处理器根据设计的逻辑规则控制所述电子开关的第二端与每个所述阵列探测单元的通断。可选地，所述达曼光栅包括多个均匀分布的光栅子区，每个所述光栅子区与一个所述脉冲激光器的出光口相对，所述光栅子区用于将所述脉冲激光器发射的激光通过衍射生成激光光斑阵列阵列，且所述激光光斑阵列阵列与所述阵列探测器的阵列探测单元对应。可选地，所述激光测距电路包括：多个测距子电路；其中，每个测距子电路对应一个所述探测单元，所述测距子电路用于，根据其对应的所述探测单元得到的所述电信号，得到所述目标信息。可选地，所述激光控制模块与所述激光测距电路连接。可选地，所述激光测距装置还包括：显示模块，所述显示模块与所述处理器连接，所述显示模块用于显示所述目标距离和所述目标图像。本技术实施例包括以下优点：本技术实施例中，激光发射模块中的所述激光脉冲阵列可以包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块可以用于按照预设频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光，对不同探测区域的激光点进行探测。所述激光接收模块中的阵列探测器可以将不同探测区域的激光点反射回来的反射激光转换成电信号，所述激光测距电路可以用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器可以用于根据所述目标信息得到目标距离和目标图像。在实际应用中，由于所述激光测距装置可以对不同探测区域的激光点进行探测，因此，所述激光测距装置的探测距离较长，所述目标图像的分辨率较高；利用同步切换脉冲激光器与阵列接收单元,仅利用少量激光测距电路就可以实现高分辨率激光测距成像是本技术的一个重要优势,该方案具有成本低廉,功耗小,价格便宜易于集成等优点,而且，由于所述测距装置避免了使用转动部件进行扫描式探测，这样，就可以使得所述测距装置的稳定性较好，使用寿命较高。附图说明图1是本技术的一种激光测距装置的结构示意图；图2是本技术的一种激光光斑阵列的结构示意图；图3是本技术的一种激光测距方法的步骤流程图；图4是本技术的另一种激光测距方法的步骤流程图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术实施例提供了一种激光测距装置，具体可以包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述脉冲激光器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和目标图像。本技术实施例中，激光发射模块中的所述脉冲激光器阵列可以包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块可以用于按照预设频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光，对不同探测区域的激光点进行探测。所述激光接收模块中的阵列探测器可以将不同探测区域的激光点反射回来的反射激光转换成电信号，所述激光测距电路可以用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器可以用于根据所述目标信息得到目标距离和目标图像。在实际应用中，由于所述激光测距装置可以对不同探测区域的激光点进行探测，因此，所述激光测距装置的探测距离较长，所述目标图像的分辨率较高。而且，由于所述激光测距装置避免了使用转动部件进行扫描式探测，这样，就可以使得所述测距装置的稳定性较好，使用寿命较高。参照图1，示出了本技术的一种激光测距装置的结构示意图，具体可以包括：处理器10、激光发射模块11以及激光接收模块12；其中，激光发射模块11、激光接收模块12分别与处理器10连接。激光发射模块11可以包括：依次连接的激光控制模块111、脉冲激光器阵列112以及达曼光栅113，激光控制模块111与处理器10连接，脉冲激光阵列112包括多个脉冲激光器，激光控制模块111可以用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光。激光接收模块12可以包括：依次连接的激光测距电路121、阵列探测器122以及接收镜头123，激光测距电路121与处理器10连接；接收镜头123可以用于接收反射激光，阵列探测器122可以包括多个阵列探测单元，阵列探测器122本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，/n所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；/n所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述脉冲激光器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；/n所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，
所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；
所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述脉冲激光器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光；
所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和目标图像。


2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述阵列探测器中，每个所述阵列探测单元可以与一个所述脉冲激光器对应，每个所述阵列探测单元用于接收与其对应的一个脉冲激光器发射的激光，或者，每个所述阵列探测单元与多个所述脉冲激光器对应，所述阵列探测单元用于接收与其对应的多个脉冲激光器发射的激光。


3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于，所述激光接收模块还可以包括：电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，徐飞，尤政，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61