玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置，成本低，生产效率高，易于拾取、检验。翻转机构安装在翻转平台支架上；翻转平台输送带机构与翻转机构连接；电磁铁固定在翻转平台输送带机构的输送带上；压板与电磁铁配合；上层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带上表面的上方，并与压板配合；下层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带下表面的下方，并与压板配合；可伸缩压板支撑轮安装在拾取平台支架上，并与压板配合；可升降压板支撑轮升降式安装在拾取平台支架上，可升降压板支撑轮与压板配合；真空吸附装置设置于可伸缩压板支撑轮上方；视觉识别系统设置在翻转平台和拾取平台之间；压板循环机构与压板配合。

Glass fiber grinding wheel mesh cutting pick-up detection device

【技术实现步骤摘要】
玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置
本技术涉及一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置。
技术介绍
砂轮网片是各种树脂砂轮最佳的增强基材，玻璃纤维砂轮网片采用玻璃纤维网布涂以酚醛树脂、环氧改性树脂，经烘干冲切而成，如申请号为201810228853.9的中国专利所示。玻璃纤维砂轮网片具有优异抗拉强度和抗挠曲性能、与磨料结合性能好、磨削切割时耐热性能好等优点，有很大的市场需求。砂轮网片生产线包括切片、拾取、瑕疵检验等，已实现规模化生产。切片拾取环节是整个生产线的核心，目前常用的流水线是由切割平台、拾取平台、废料处理三部分组成。切割平台已经升级为多头自动裁剪，外孔内孔一次成型，网片尺寸公差小,同心度好，周边光洁；拾取平台由国外进口的针刺机器人完成；废料处理分为两部分，蜡纸通过收卷进行回收，玻璃纤维网片废料通过切割完成粉碎。存在的问题是：原料下层是玻璃纤维，上层是蜡纸，完成切片之后目前只能通过针刺的形式进行拾取，针刺机器人寿命目前远未达到国外水平，进口的成本非常高；另外由于玻璃纤维在下层，检验网片是否有瑕疵时，只能拾取之后在输送带之外进行识别，瑕疵识别困难、效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置，成本低，生产效率高，易于拾取、检验。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置，包括切割平台和拾取平台；其特征在于：还包括翻转平台、视觉识别系统和压板循环机构；切割平台、翻转平台、拾取平台依次设置；翻转平台包括压板、电磁铁、上层可伸缩支撑轮、下层可伸缩支撑轮、翻转机构、翻转平台输送带机构和翻转平台支架；翻转机构安装在翻转平台支架上；翻转平台输送带机构与翻转机构连接；电磁铁固定在翻转平台输送带机构的输送带上；压板与电磁铁配合，压板与电磁铁能通过磁力进行连接；上层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上，上层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带上表面的上方，上层可伸缩支撑轮与压板配合；下层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上，下层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带下表面的下方，下层可伸缩支撑轮与压板配合；拾取平台包括真空吸附装置、可伸缩压板支撑轮、可升降压板支撑轮和拾取平台支架；可伸缩压板支撑轮水平伸缩式安装在拾取平台支架上，可伸缩压板支撑轮与压板配合；可升降压板支撑轮升降式安装在拾取平台支架上，可升降压板支撑轮与压板配合；真空吸附装置设置于可伸缩压板支撑轮上方；视觉识别系统设置在翻转平台和拾取平台之间；压板循环机构安装在拾取平台支架上，与压板配合。本技术所述的切割平台包括自动裁切机构、切割平台输送带机构和切割平台支架；切割平台输送带机构安装在切割平台支架上，自动裁切机构设置在切割平台输送带机构上方；本技术所述的切割平台还包括蜡纸回收机构，蜡纸回收机构设置在切割平台输送带机构的尾部。本技术所述的切割平台还包括玻璃纤维网布回收机构，玻璃纤维网布回收机构设置在切割平台输送带机构的尾部。本技术所述的翻转机构包括驱动电机、齿轮组和翻转轴；翻转轴水平转动安装在翻转平台支架上；驱动电机通过齿轮组与翻转轴连接；翻转平台输送带机构安装在翻转轴上。本技术所述的压板循环机构包括下压板运动机构，下压板运动机构包括下带轮、下电机、下同步带和下挂钩机构；下电机与下带轮连接；下同步带安装在下带轮上；下挂钩机构安装在下同步带的下表面，下挂钩机构与压板配合。本技术所述的压板循环机构还包括上压板运动机构，上压板运动机构包括上带轮、上电机、上同步带和上挂钩机构；上电机与上带轮连接；上同步带安装在上带轮上；上挂钩机构安装在上同步带的上表面，上挂钩机构与压板配合。本技术所述的上挂钩机构包括上挂钩和上挂钩驱动机构，上挂钩驱动机构与上挂钩连接。本技术所述的下挂钩机构包括下挂钩和下挂钩驱动机构，下挂钩驱动机构与下挂钩连接。本技术所述的上压板运动机构和下压板运动机构是一个整体，上带轮和下带轮合为一个，上电机和下电机合为一个，上同步带和下同步带合为一个。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：设备成本低，生产效率高，易于拾取、检验。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例翻转平台输送带机构翻转前的结构示意图。图3是本技术实施例翻转平台输送带机构翻转90°时的结构示意图。图4是本技术实施例翻转平台输送带机构翻转180°后的结构示意图。图5是本技术实施例上压板运动机构的结构示意图。图6是本技术实施例下压板运动机构的结构示意图。图7是本技术实施例上压板运动机构和上压板运动机构合为一个整体时的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图7，本技术实施例包括切割平台1、翻转平台2、拾取平台3、视觉识别系统4和压板循环机构7。切割平台1、翻转平台2、拾取平台3依次设置。切割平台1包括自动裁切机构11、蜡纸回收机构12、切割平台输送带机构13、玻璃纤维网布回收机构14和切割平台支架15。切割平台输送带机构13安装在切割平台支架15上。自动裁切机构11设置在切割平台输送带机构13上方。蜡纸回收机构12和玻璃纤维网布回收机构14设置在切割平台输送带机构13的尾部，一般设计中是将产品拾取之后，再进行废料回收，本技术通过蜡纸回收机构12和玻璃纤维网布回收机构14将完成裁切的废料在成品拾取前，便对废料进行处理，这样可以提高网片的拾取效率。翻转平台2包括压板21、电磁铁22、上层可伸缩支撑轮23、下层可伸缩支撑轮24、翻转机构25、翻转平台输送带机构26和翻转平台支架27。翻转机构25包括驱动电机251、齿轮组252和翻转轴253。翻转轴253水平转动安装在翻转平台支架27上。驱动电机251通过齿轮组252与翻转轴253连接。翻转平台输送带机构26安装在翻转轴253上。电磁铁22固定分布在翻转平台输送带机构26的输送带上。压板21与电磁铁22配合，压板21与电磁铁22能通过磁力进行连接，压板21可以是铁板或者采用非铁材料中嵌入铁块的形式。上层可伸缩支撑轮23水平伸缩式安装在翻转平台支架27上，上层可伸缩支撑轮23位于翻转平台输送带机构26的输送带上表面的上方。上层可伸缩支撑轮23与压板21配合。下层可伸缩支撑轮24水平伸缩式安装在翻转平台支架27上，下层可伸缩支撑轮24位于翻转平台输送带机构26的输送带下表面的下方。下层可伸缩支撑轮24与压板21配合。拾取平台3包括真空吸附装置31、可伸缩压板支撑轮32、可升降压板支撑轮33和拾取平台支架34。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置，包括切割平台和拾取平台；/n其特征在于：还包括翻转平台、视觉识别系统和压板循环机构；切割平台、翻转平台、拾取平台依次设置；/n翻转平台包括压板、电磁铁、上层可伸缩支撑轮、下层可伸缩支撑轮、翻转机构、翻转平台输送带机构和翻转平台支架；翻转机构安装在翻转平台支架上；翻转平台输送带机构与翻转机构连接；电磁铁固定在翻转平台输送带机构的输送带上；压板与电磁铁配合，压板与电磁铁能通过磁力进行连接；上层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上，上层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带上表面的上方，上层可伸缩支撑轮与压板配合；下层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上，下层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带下表面的下方，下层可伸缩支撑轮与压板配合；/n拾取平台包括真空吸附装置、可伸缩压板支撑轮、可升降压板支撑轮和拾取平台支架；可伸缩压板支撑轮水平伸缩式安装在拾取平台支架上，可伸缩压板支撑轮与压板配合；可升降压板支撑轮升降式安装在拾取平台支架上，可升降压板支撑轮与压板配合；真空吸附装置设置于可伸缩压板支撑轮上方；/n视觉识别系统设置在翻转平台和拾取平台之间；/n压板循环机构与压板配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置，包括切割平台和拾取平台；
其特征在于：还包括翻转平台、视觉识别系统和压板循环机构；切割平台、翻转平台、拾取平台依次设置；
翻转平台包括压板、电磁铁、上层可伸缩支撑轮、下层可伸缩支撑轮、翻转机构、翻转平台输送带机构和翻转平台支架；翻转机构安装在翻转平台支架上；翻转平台输送带机构与翻转机构连接；电磁铁固定在翻转平台输送带机构的输送带上；压板与电磁铁配合，压板与电磁铁能通过磁力进行连接；上层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上，上层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带上表面的上方，上层可伸缩支撑轮与压板配合；下层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上，下层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带下表面的下方，下层可伸缩支撑轮与压板配合；
拾取平台包括真空吸附装置、可伸缩压板支撑轮、可升降压板支撑轮和拾取平台支架；可伸缩压板支撑轮水平伸缩式安装在拾取平台支架上，可伸缩压板支撑轮与压板配合；可升降压板支撑轮升降式安装在拾取平台支架上，可升降压板支撑轮与压板配合；真空吸附装置设置于可伸缩压板支撑轮上方；
视觉识别系统设置在翻转平台和拾取平台之间；
压板循环机构与压板配合。


2.根据权利要求1所述的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置，其特征在于：所述的切割平台包括自动裁切机构、切割平台输送带机构和切割平台支架；切割平台输送带机构安装在切割平台支架上，自动裁切机构设置在切割平台输送带机构上方。


3.根据权利要求2所述的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置，其特征在于：所述的切割平台还包括蜡纸回收机构，蜡纸回收机构设置在切割平台输送带机构的尾部。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：来文江，周炳水，李申杰，倪宝银，王美玉，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33