机械手焊接用多面通用变位底板系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种机械手焊接用多面通用变位底板系统，所述变位底板系统包含有多个底板，所述多个底板均匀分布，构成呈棱柱形结构的底板机构；所述多个底板构成的底板机构内部及两端由支撑架固定支撑，所述底板机构两端的支撑架连接有电机驱动的旋转机构，所述底板机构的前侧设置有机器人，机器人的机械手对准底板。本实用新型专利技术涉及一种机械手焊接用多面通用变位底板系统，适用于小型工装的焊接，避免焊接工装来回切换，节省了工作时间，提升了工作效率。

A general multi-faceted base plate system for manipulator welding

【技术实现步骤摘要】
机械手焊接用多面通用变位底板系统
本技术涉及一种机械手焊接用多面通用变位底板系统。
技术介绍
随着自动化生产水平的提高，人们使用机器人焊接工装也越来越普遍，对焊接底板的需求量及使用率越来越高。以往机器人对底板焊接工装完成后，需要将焊好的底板拆卸取下，再更换上新的底板，因此需要多次拆卸和安装，浪费了工作时间；并且焊接小型工装时，只需使用小型底板即可；另外以往只采用一组底板机构对其焊接，机器人焊接完成后即需要更换底板机构，导致效率低下。因此目前的机械手焊接工装急需一种适用于小型工装，能够节省工作时间，提升工作效率的多面通用变位底板系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种能够节省工作时间，提升工作效率的机械手焊接用多面通用变位底板系统。本技术的目的是这样实现的：一种机械手焊接用多面通用变位底板系统，所述变位底板系统包含有多个底板，所述多个底板均匀分布，构成呈棱柱形结构的底板机构；所述多个底板构成的底板机构内部及两端由支撑架固定支撑，所述底板机构两端的支撑架连接有电机驱动的旋转机构，所述底板机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手焊接用多面通用变位底板系统，其特征在于：所述变位底板系统包含有多个底板(1)，所述多个底板(1)均匀分布，构成呈棱柱形结构的底板机构(2)；所述多个底板(1)构成的底板机构(2)内部及两端由支撑架(4)固定支撑，所述底板机构(2)两端的支撑架(4)连接有电机(6)驱动的旋转机构(5)，所述底板机构(2)的侧方设置有机器人，机器人的机械手(3)对准底板(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接用多面通用变位底板系统，其特征在于：所述变位底板系统包含有多个底板(1)，所述多个底板(1)均匀分布，构成呈棱柱形结构的底板机构(2)；所述多个底板(1)构成的底板机构(2)内部及两端由支撑架(4)固定支撑，所述底板机构(2)两端的支撑架(4)连接有电机(6)驱动的旋转机构(5)，所述底板机构(2)的侧方设置有机器人，机器人的机械手(3)对准底板(1)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接用多面通用变位底板系统，其特征在于：所述支撑架(4)的边数为底板(1)个数的两倍，底板(1)的个数为三个。


3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建福，徐俊，沈涛，
申请(专利权)人：江阴市万和自动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32