一种农用车架机械手焊接夹具制造技术

本技术涉及一种农用车架机械手焊接夹具，包含底座（1）、对称设置在底座（1）侧边上用于下车架管端定位的多组管端定位装置（2）、对称设置在底座（1）侧边上用于上车架定位的多组上车架定位装置（3）、设置在底座（1）中部的下车架夹持装置（4）。本技术一种农用车架机械手焊接夹具，结构简单、定位点少、焊接空间大，可给予机械手足够的焊接空间，减少人工补焊量，提高焊接质量、提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农用车架机械手焊接夹具，属于机械加工设备。

技术介绍

1、农用车辆的车架一般包含上车架、下车架和四边侧车架，主体结构采用焊接拼装结构。由于农用车架焊接操作的工作量巨大，而且涉及到各个角度和方位焊接，因此工业生产时采用机械手焊接。但是，目前农用车架采用机械手焊接的焊接工装的定位点较多，夹持部位较密集，导致机械手的操作空间不够，机械手能够焊接的角度较少，需要大量人工补焊操作，劳动强度大、焊接效率低、质量不稳定。因此，亟需一种结构简单、定位点少、焊接空间大的农用车架机械手焊接夹具，给予机械手足够的焊接空间，减少人工补焊量，提高焊接质量、提高生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、定位点少、焊接空间大的农用车架机械手焊接夹具，给予机械手足够的焊接空间，减少人工补焊量，提高焊接质量、提高生产效率。

2、本技术的目的是这样实现的：

3、一种农用车架机械手焊接夹具，包含底座、对称设置在底座侧边上用于下车架管端定位的多组管端定位装置、对称设置在底座侧边上用于上车架定位的多组上车架定位装置、设置在底座中部的下车架夹持装置；所述底座由方管拼装焊接呈矩形框架，框架上设有第一横梁、第二横梁和第三横梁；所述下车架夹持装置固装在第二横梁的中部位置；所述上车架定位装置安装在各横梁的两端。

4、进一步的，所述底座上设置四组管端定位装置，每组管端定位装置包含限位架和水平气缸；所述限位架带有u形限位槽；所述水平气缸的活动端安装有限位套。

5、进一步的，所述底座上设置六组上车架定位装置，每组上车架定位装置包含支撑架、安装在支撑架上的手动压紧器；所述六组上车架定位装置为等高度设置。

6、进一步的，所述支撑架为方管焊接拼装成的三角形结构。

7、进一步的，述下车架夹持装置包含安装在底座的支撑座、竖向设置在支撑座上用于夹持定位下车架的夹持机构。

8、进一步的，所述夹持机构包含一对铰接安装在支撑座上的夹手、设置在支撑座上并与夹手端部铰接以控制夹手作夹持或放开动作的夹持气缸。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、本技术结构简单，采用框架式底座、下车架定位用的管端定位装置和下车架夹持装置占用空间小、上车架定位装置之间相隔距离大的全开放式定位结构，仅需少数定位点即可对农用车架进行有效定位限位，可满足机械手多方向、多角度焊接操作空间需求，大幅降低人工补焊量，提高焊接质量、提高焊接效率。

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【技术保护点】

1.一种农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：包含底座（1）、对称设置在底座（1）侧边上用于下车架管端定位的多组管端定位装置（2）、对称设置在底座（1）侧边上用于上车架定位的多组上车架定位装置（3）、设置在底座（1）中部的下车架夹持装置（4）；所述底座（1）由方管拼装焊接呈矩形框架，框架上设有第一横梁（11）、第二横梁（12）和第三横梁（13）；所述下车架夹持装置（4）固装在第二横梁（12）的中部位置；所述上车架定位装置（3）安装在各横梁的两端。

2.根据权利要求1所述的农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）上设置四组管端定位装置（2），每组管端定位装置（2）包含限位架（21）和水平气缸（22）；所述限位架（21）带有U形限位槽；所述水平气缸（22）的活动端安装有限位套（23）。

3.根据权利要求1所述的农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）上设置六组上车架定位装置（3），每组上车架定位装置（3）包含支撑架（31）、安装在支撑架（31）上的手动压紧器（32）；所述六组上车架定位装置（3）为等高度设置。

4.根据权利要求3所述的农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：所述支撑架（31）为方管焊接拼装成的三角形结构。

5.根据权利要求1所述的农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：所述下车架夹持装置（4）包含安装在底座（1）的支撑座（41）、竖向设置在支撑座（41）上用于夹持定位下车架的夹持机构。

6.根据权利要求5所述的农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：所述夹持机构包含一对铰接安装在支撑座（41）上的夹手（42）、设置在支撑座（41）上并与夹手（42）端部铰接以控制夹手（42）作夹持或放开动作的夹持气缸（43）。

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【技术特征摘要】

1.一种农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：包含底座（1）、对称设置在底座（1）侧边上用于下车架管端定位的多组管端定位装置（2）、对称设置在底座（1）侧边上用于上车架定位的多组上车架定位装置（3）、设置在底座（1）中部的下车架夹持装置（4）；所述底座（1）由方管拼装焊接呈矩形框架，框架上设有第一横梁（11）、第二横梁（12）和第三横梁（13）；所述下车架夹持装置（4）固装在第二横梁（12）的中部位置；所述上车架定位装置（3）安装在各横梁的两端。

2.根据权利要求1所述的农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）上设置四组管端定位装置（2），每组管端定位装置（2）包含限位架（21）和水平气缸（22）；所述限位架（21）带有u形限位槽；所述水平气缸（22）的活动端安装有限位套（23）。

3.根据权利要求1所述的农用车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新峰，吴军，王灏，周夏麒，
申请(专利权)人：江阴市万和自动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：