【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农用车架机械手焊接夹具，属于机械加工设备。
技术介绍
1、农用车辆的车架一般包含上车架、下车架和四边侧车架，主体结构采用焊接拼装结构。由于农用车架焊接操作的工作量巨大，而且涉及到各个角度和方位焊接，因此工业生产时采用机械手焊接。但是，目前农用车架采用机械手焊接的焊接工装的定位点较多，夹持部位较密集，导致机械手的操作空间不够，机械手能够焊接的角度较少，需要大量人工补焊操作，劳动强度大、焊接效率低、质量不稳定。因此，亟需一种结构简单、定位点少、焊接空间大的农用车架机械手焊接夹具，给予机械手足够的焊接空间，减少人工补焊量，提高焊接质量、提高生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、定位点少、焊接空间大的农用车架机械手焊接夹具，给予机械手足够的焊接空间，减少人工补焊量，提高焊接质量、提高生产效率。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种农用车架机械手焊接夹具，包含底座、对称设置在底座侧边上用于下车架管端定位的多组管端定位装...
【技术保护点】
1.一种农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：包含底座（1）、对称设置在底座（1）侧边上用于下车架管端定位的多组管端定位装置（2）、对称设置在底座（1）侧边上用于上车架定位的多组上车架定位装置（3）、设置在底座（1）中部的下车架夹持装置（4）；所述底座（1）由方管拼装焊接呈矩形框架，框架上设有第一横梁（11）、第二横梁（12）和第三横梁（13）；所述下车架夹持装置（4）固装在第二横梁（12）的中部位置；所述上车架定位装置（3）安装在各横梁的两端。
2.根据权利要求1所述的农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）上设置四组管端定位装置（2），每组管端...
【技术特征摘要】
1.一种农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：包含底座（1）、对称设置在底座（1）侧边上用于下车架管端定位的多组管端定位装置（2）、对称设置在底座（1）侧边上用于上车架定位的多组上车架定位装置（3）、设置在底座（1）中部的下车架夹持装置（4）；所述底座（1）由方管拼装焊接呈矩形框架，框架上设有第一横梁（11）、第二横梁（12）和第三横梁（13）；所述下车架夹持装置（4）固装在第二横梁（12）的中部位置；所述上车架定位装置（3）安装在各横梁的两端。
2.根据权利要求1所述的农用车架机械手焊接夹具，其特征在于：所述底座（1）上设置四组管端定位装置（2），每组管端定位装置（2）包含限位架（21）和水平气缸（22）；所述限位架（21）带有u形限位槽；所述水平气缸（22）的活动端安装有限位套（23）。
3.根据权利要求1所述的农用车架...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴新峰，吴军，王灏，周夏麒，
申请(专利权)人：江阴市万和自动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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