【技术实现步骤摘要】
水泵涡轮自动焊接机构
本技术一种水泵涡轮自动焊接机构。
技术介绍
如图6所示，水泵涡轮70包括依次连接的顶盖、上盖71、叶片72、下盖73、端盖75，水泵涡轮的生产制造过程：顶盖需要与上盖71焊接固定，上盖71与叶片72焊接固定，叶片72与下盖73焊接固定，下盖73与端盖75通过压接的方式连接。现有的水泵涡轮在生产制造过程中，使用人工流水线进行制造。在这个过程中，上盖71与叶片72的一圈具有多个焊接工位，目前是采用人工对多个焊接工位进行焊接，焊接好后，没焊接好一个工位，手动旋转工件一次，直到焊接完成，再取下治具重新安装下一个。因此导致现有的使用人工组装焊接，劳动强度大、速度有限、效率低、所需人工成本高，不符合现代工业化生产需求。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种由机器完成组装焊接无需人工、焊接点位置一致、焊接点平滑美观、完成焊接速度快的水泵涡轮自动焊接机构。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种水泵涡轮自动焊接机构，包括焊接组，还包括设置在安装支架上的旋转载座、伺服电机，...
【技术保护点】
1.一种水泵涡轮自动焊接机构，包括焊接组(10)，其特征在于：/n还包括设置在安装支架(20)上的旋转载座(80)、伺服电机(40)，所述安装支架(20)设置在能在X轴、Y轴方向移动的移动平台(50)上，所述旋转载座(80)位于焊接组(10)的下方，并由所述伺服电机(40)驱动其与安装支架(20)发生相对转动；/n所述旋转载座(80)上设置有用以锁紧涡轮组装载座(60)的锁紧件；/n所述焊接组(10)包括焊条(11)、Z轴驱动组件(12)，所述焊条(11)由Z轴驱动组件(12)驱动焊条(11)向靠近/远离涡轮组装载座(60)方向往复移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种水泵涡轮自动焊接机构，包括焊接组(10)，其特征在于：
还包括设置在安装支架(20)上的旋转载座(80)、伺服电机(40)，所述安装支架(20)设置在能在X轴、Y轴方向移动的移动平台(50)上，所述旋转载座(80)位于焊接组(10)的下方，并由所述伺服电机(40)驱动其与安装支架(20)发生相对转动；
所述旋转载座(80)上设置有用以锁紧涡轮组装载座(60)的锁紧件；
所述焊接组(10)包括焊条(11)、Z轴驱动组件(12)，所述焊条(11)由Z轴驱动组件(12)驱动焊条(11)向靠近/远离涡轮组装载座(60)方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述伺服电机(40)的输出轴上设置有主动齿轮(41)，所述旋转载座(80)上设置有从动齿轮(42)，所述主动齿轮小于从动齿轮，所述伺服电机(40)通过主动齿轮(41)与从动齿轮(42)的啮合驱动旋转载座(80)转动，。
3.根据权利要求1所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述安装支架(20)上设置有两个传感器(21)，对称的设置在旋转载座(80)的两侧。
4.根据权利要求1所述的水泵涡轮自动焊接机构，其特征在于：所述旋转载座(80)采用中空转轴(81)，所述锁紧件(30)包括拉爪(31)、拉紧气缸(32)，所述中空转轴(81)与安装支架(20)转动连接，所述拉爪(31)贯穿中空转轴(81)且其部分位于中空转轴(81)的下半段内，所述拉爪(31)与拉紧气缸(32)相互独立，所述拉紧气缸(32)固定在安装支架(20)底部，所述拉紧气缸(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：季小军，
申请(专利权)人：苏州锦美川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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