悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接平台和位于焊接平台一侧的焊接设备，所述焊接设备包括沿焊接平台长度方向设置的行走地轨和可沿行走地轨行走的行走滑台，行走滑台上安装有悬臂梁，悬臂梁的另一端安装有倒置的焊接机器人，所述焊接平台包括多个首尾相连的焊接平台单体。本实用新型专利技术具有以下有益效果：通过悬臂梁的设置，焊接机器人可处于焊接平台上方的中间位置，间接增加焊接机器人的作业范围，此焊接系统可对3米宽度以内的盖梁骨架进行焊接，提高工件的焊接速度，前后两个工位转换，可不耽误更换工件，一个工位焊接另一个工位取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。

The robot system of cantilever double position cap frame welding

【技术实现步骤摘要】
悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统
本技术涉及一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，属于焊接机器人

技术介绍
随着我国工业化、城市化进程的持续推进，劳动力素质逐渐改善，工人工资水平持续增长已成为必然趋势，这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力，钢筋工人工资持续上升，使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。到目前为止，国内盖梁骨架片焊接工作99.99％以上都是由人工焊接完成。存在效率低下，质量不可控，工人劳动强度高与身体伤害严重。同时，现有的焊接机器人作业范围较小，也是没采用焊接机器人替代人工焊接盖梁骨架的原因之一。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述技术问题之一，提供一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统。本技术所述的悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接平台和位于焊接平台一侧的焊接设备，所述焊接设备包括沿焊接平台长度方向设置的行走地轨和可沿行走地轨行走的行走滑台，行走滑台上安装有悬臂梁，悬臂梁的另一端安装有倒置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接平台和位于焊接平台一侧的焊接设备，所述焊接设备包括沿焊接平台长度方向设置的行走地轨（11）和可沿行走地轨（11）行走的行走滑台（7），行走滑台（7）上安装有悬臂梁（5），悬臂梁（5）的另一端安装有倒置的焊接机器人（1），所述焊接平台包括多个首尾相连的焊接平台单体。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接平台和位于焊接平台一侧的焊接设备，所述焊接设备包括沿焊接平台长度方向设置的行走地轨（11）和可沿行走地轨（11）行走的行走滑台（7），行走滑台（7）上安装有悬臂梁（5），悬臂梁（5）的另一端安装有倒置的焊接机器人（1），所述焊接平台包括多个首尾相连的焊接平台单体。


2.根据权利要求1所述的悬臂双工位盖梁骨架焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接平台单体共设置有两个，分别是第一工位焊接平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鹤，白滕浩，
申请(专利权)人：山东路腾建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37