【技术实现步骤摘要】
多功能标牌焊接装置
本申请涉及钢铁
，尤其涉及一种多功能标牌焊接装置。
技术介绍
标牌是一种用于标注产品基本信息的铭牌，例如对于生产出来的钢材，它的标牌上就包含有钢材型号、规格、生产日期等信息。在批量化生产中，可以按照钢材批量的基本单位，对每一个基本单位的钢材进行标注。例如，为了便于出厂运输，棒材通常以捆作为基本单位。每一捆棒材的型号、规格和生产日期是相同的，因此在棒材捆扎好以后，需要以捆为单位，为每捆棒材添加标牌。受限于钢材本身的材料特性和形状特性，其上添加标牌无法采用销钉、粘贴的方式，因此，通常需要通过焊接的方式，将标牌焊接在钢材表面。现有标牌焊接方法，一般采用人工方式，即由焊接工人手动将标牌设置在预定位置，并控制焊枪实施焊接过程。由于钢材焊接以基本单位进行，人工焊接效率较低，无法适用于产量较大的生产过程。因此，进一步的方式是，通过机器控制，实现自动焊接。自动焊接过程中，需要通过设置在焊接机器人自由端的焊接装置将标牌直接焊接在钢材上，因此需要严格控制焊枪与钢材的距离，如果焊枪距离钢材距离过近，焊接过...
【技术保护点】
1.一种多功能标牌焊接装置，其特征在于，所述焊接装置通过连接法兰(11)连接焊接机器人的自由端，包括壳体(10)、距离传感器(1)、控制气缸(2)、伸缩焊枪(3)和反光板(4)；所述壳体(10)与所述连接法兰(11)连接，所述距离传感器(1)、控制气缸(2)、伸缩焊枪(3)和反光板(4)设置在所述壳体(10)的内部；/n所述伸缩焊枪(3)的焊接头与所述连接法兰(11)同轴，所述控制气缸(2)活动端连接所述伸缩焊枪(3)，以控制所述伸缩焊枪(3)在焊接时的恒力进给运动；所述伸缩焊枪(3)的焊接头伸出所述壳体(10)；/n所述反光板(4)连接所述控制气缸(2)的活动端，所述距离...
【技术特征摘要】
1.一种多功能标牌焊接装置，其特征在于，所述焊接装置通过连接法兰(11)连接焊接机器人的自由端，包括壳体(10)、距离传感器(1)、控制气缸(2)、伸缩焊枪(3)和反光板(4)；所述壳体(10)与所述连接法兰(11)连接，所述距离传感器(1)、控制气缸(2)、伸缩焊枪(3)和反光板(4)设置在所述壳体(10)的内部；
所述伸缩焊枪(3)的焊接头与所述连接法兰(11)同轴，所述控制气缸(2)活动端连接所述伸缩焊枪(3)，以控制所述伸缩焊枪(3)在焊接时的恒力进给运动；所述伸缩焊枪(3)的焊接头伸出所述壳体(10)；
所述反光板(4)连接所述控制气缸(2)的活动端，所述距离传感器(1)的检测头与所述反光板(4)处于同一直线上，且所述距离传感器(1)的光发射方向垂直于所述反光板(4)，以检测所述伸缩焊枪(3)的进给运动距离。
2.根据权利要求1所述的多功能标牌焊接装置，其特征在于，还包括焊枪底座(5)；
所述控制气缸(2)为螺纹型气缸；所述控制气缸(2)的活动端连接所述焊枪底座(5)的侧部，所述焊枪底座(5)的顶面连接所述伸缩焊枪(3)；
所述控制气缸(2)的活动端通过所述焊枪底座(5)连接所述反光板(4)，所述反光板(4)可跟随所述焊枪底座(5)同步运动。
3.根据权利要求2所述的多功能标牌焊接装置，其特征在于，还包括导向滑道(6)；
所述导向滑道(6)设置在所述壳体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，孙敬忠，王广来，陈尚哲，陶若飞，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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