标牌自动焊接机器人系统技术方案

本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。

Label automatic welding robot system

【技术实现步骤摘要】
标牌自动焊接机器人系统
本申请涉及钢铁
，尤其涉及一种标牌自动焊接机器人系统。
技术介绍
标牌用于标注钢材的基本信息，包括钢材型号、规格、生产日期等。在批量化生产中，可以按照钢材批量的基本单位，对每一个基本单位的钢材进行标注。例如，为了便于出厂运输，棒材通常以捆作为基本单位。每一捆棒材的型号、规格和生产日期是相同的，因此在棒材捆扎好以后，需要以捆为单位，为每捆棒材添加标牌。受限于钢材本身的材料特性和形状特性，其上添加标牌无法采用销钉、粘贴的方式，因此，通常需要通过焊接的方式，将标牌焊接在钢材表面。现有标牌焊接方法，一般采用人工方式，即由焊接工人手动将标牌设置在预定位置，并控制焊枪实施焊接过程。由于钢材焊接以基本单位进行，人工焊接效率较低，无法适用于产量较大的生产过程。还可以通过机器控制方式，实现自动焊接。通常自动焊接过程需要两条输送线，一条用于输送钢材，另一条用于输送标牌。实际应用中，两条输送线可保持同步运行，输送线上设有焊接工位，当标牌和钢材运输到焊接工位时，焊枪启动工作，将标牌焊接在钢材上。由于焊接过程是通过焊枪将标牌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线(1)以及设置在所述钢材输送线(1)一侧的焊接机器人(2)；其特征在于，还包括：焊接装置(3)和牌钉供应设备(4)；/n所述焊接装置(3)设置在所述焊接机器人(2)的自由端；所述牌钉供应设备(4)与所述焊接机器人(2)设置在所述钢材输送线(1)的同一侧；所述焊接机器人(2)的自由端活动范围覆盖所述牌钉供应设备(4)；/n所述焊接装置(3)上设有标牌吸盘(31)和伸缩焊枪(32)；所述焊接装置(3)通过所述标牌吸盘(31)从所述牌钉供应设备(4)处吸取标牌；所述焊接装置(3)通过所述伸缩焊枪(32)的进给运动，将所述标牌吸盘(31)上吸取的标牌焊接在...

【技术特征摘要】
1.一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线(1)以及设置在所述钢材输送线(1)一侧的焊接机器人(2)；其特征在于，还包括：焊接装置(3)和牌钉供应设备(4)；
所述焊接装置(3)设置在所述焊接机器人(2)的自由端；所述牌钉供应设备(4)与所述焊接机器人(2)设置在所述钢材输送线(1)的同一侧；所述焊接机器人(2)的自由端活动范围覆盖所述牌钉供应设备(4)；
所述焊接装置(3)上设有标牌吸盘(31)和伸缩焊枪(32)；所述焊接装置(3)通过所述标牌吸盘(31)从所述牌钉供应设备(4)处吸取标牌；所述焊接装置(3)通过所述伸缩焊枪(32)的进给运动，将所述标牌吸盘(31)上吸取的标牌焊接在所述钢材输送线(1)的钢材上。


2.根据权利要求1所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述牌钉供应设备(4)包括标牌定位装置(41)和焊钉分拣装置(42)；所述标牌定位装置(41)和焊钉分拣装置(42)设置在同一个平台上；所述标牌定位装置(41)位于标牌打印机的下方，以接收打印完成的标牌。


3.根据权利要求2所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述标牌定位装置(41)包括：导向板(411)、定位孔(412)和调节机构(413)；
所述定位孔(412)设置在所述导向板(411)上，所述调节机构(413)包括多个可相对所述导向板(411)产生平移的定位板，多个定位板分别设置在所述导向板(411)的底部和两侧，以控制所述导向板(411)上的标牌焊接孔位对准所述定位孔(412)。


4.根据权利要求3所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述标牌定位装置(41)还包括检测开关(414)；所述检测开关(414)设置在所述导向板(411)的底部，所述检测开关(414)连接焊接机器人(2)，以检测所述导向板(411)是否有标牌落位。


5.根据权利要求2所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述焊钉分拣装置(42)包括：振动盘(421)、输送导轨(422)和供钉平台(423)；
所述输送导轨(422)的一端连接所述振动盘(421)的出口，另一端连接所述供钉平台(423)，以通过所述振动盘(421)的振动作用，将焊钉沿输送导轨(422)逐个输送至所述供钉平台(423)；所述供钉平台(423)上设有多个供钉工位。


6.根据权利要求2所述的标牌自动焊接机器人系统，其特征在于，所述牌钉供应设备(4)还包括清钉装置(43)；所述清钉装置(43)设置在所述标牌定位装置(41)和焊钉分拣装置(42)所在的平台上；
所述清钉装置(43)包括固定架(431)和设置在固定架(431)上的去钉片(432)；所述去钉片(432)上设有可卡住焊钉帽端的U形开口，以通过U形开口限位作用，使焊钉与伸缩焊枪(32)的端部分离。


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【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，孙敬忠，王广来，陈尚哲，徐孝俊，周俊，苏循亮，周鼎，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32