一种双轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴变位机，其包括固定支座以及用于固定夹具位置的夹具定位组件，其特征在于，所述双轴变位机还包括：Z轴转动组件，其连接所述夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动；以及X轴转动组件，其分别与所述固定支座、Z轴转动组件连接，用于驱动所述夹具定位组件、Z轴转动组件同时以X轴为轴进行转动。本实用新型专利技术中的双轴变位机结构简单、精度高、稳定性好、通用性强，能实现不同焊接夹具的快速切换，且能够快速改变焊接工件在空间上的位置和姿态。

A biaxial positioner

【技术实现步骤摘要】
一种双轴变位机
本技术涉及自动化焊接领域，特别是一种可夹具互换式双轴变位机。
技术介绍
在利用机器人实现自动化焊接时，通常需要使用双轴变位机进行焊接夹具固定。但现有的变位机通常只能满足一种或者两种零件产品的焊接需求，通用性较差，而不同的零件产品有着不用的生产周期和生产计划，因此需要根据不同的设备结构设计不同结构类型的双轴变位机，以满足激光焊接的需求，由此导致制造成本居高不下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种双轴变位机，其结构简单、精度高、稳定性好、通用性强，能实现不同焊接夹具的快速切换，且能够快速改变焊接工件在空间上的位置和姿态。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：提供了一种双轴变位机，其包括：固定支座，且所述固定支座具有相对设置的第一侧部和第二侧部；用于固定夹具位置的夹具定位组件；Z轴转动组件，其连接所述夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动；以及X轴转动组件，其分别与所述固定支座、Z轴转动组件连接，用于驱动所述夹具定位组件、Z轴转动组件同时以X轴为轴进行转动。优选的，所述Z轴转动组件包括：Z轴伺服电机以及Z轴减速机组件；且所述Z轴减速机组件分别连接所述Z轴伺服电机以及夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动。优选的，所述Z轴减速机组件包括：中空减速机，其连接所述Z轴伺服电机；法兰，其连接所述中空减速机的动力输出端；以及托板，其分别连接所述法兰和夹具定位组件；所述中空减速机可在所述Z轴伺服电机的驱动下带动所述法兰、托板以及夹具定位组件以Z轴为轴同步转动。优选的，所述X轴转动组件包括：旋转支座、转轴、X轴减速机和X轴伺服电机；所述X轴减速机分别连接所述X轴伺服电机和第一侧部；所述旋转支座连接所述中空减速机；所述转轴穿过所述第二侧部以及所述旋转支座的一侧设置；所述X轴减速机可在所述X轴伺服电机的驱动下带动所述旋转支座以转轴为X轴进行同步转动。优选的，所述双轴变位机还包括：信号传输组件，其部分穿设于所述中空减速机的内部空腔内，用于向夹具传递电信号/和或气信号。优选的，所述信号传输组件包括：气电滑环，其穿设于所述中空减速机的内部空腔内，用于传递电信号和/或气信号，且所述气电滑环的顶端连接所述Z轴减速机组件；电磁阀，其用于接收所述气电滑环传递的电信号和/或气信号，并将所述电信号和/或气信号传递至夹具，使得夹具根据所述电信号和/或气信号产生相应动作。优选的，所述信号传输组件还包括：信号通断控制组件，其分别连接所述电磁阀以及夹具，用于接通/断开所述电磁阀与夹具之间的信号传递通路。优选的，所述夹具定位组件包括：夹具底座，其连接所述Z轴转动组件；四个立柱，其均安装在所述夹具底座上；以及两个定位销，其对应安装在处于对角位置的两个立柱的顶端。优选的，所述双轴变位机还包括：Y向移动组件，其与所述固定支座底部滑动连接，用于带动固定支座、夹具定位组件、Z轴转动组件以及X轴转动组件沿Y轴方向移动。优选的，所述Y向移动组件包括：滑块，其安装于所述固定支座底部；直线滑轨，其与所述滑块滑动匹配；以及传动机构，其用于驱动所述固定支座沿直线滑轨移动。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术中的可夹具互换式双轴变位机结构简单、精度高、稳定性好、通用性强，能实现不同焊接夹具的快速切换，且能够快速改变焊接工件在空间上的位置和姿态。附图说明图1为本技术实施例一中双轴变位机的轴测视图；图2为本技术实施例一中双轴变位机的X向剖视图；图3为本技术实施例一中双轴变位机的后视图；图4为本技术实施例二双轴变位机的Y向剖视图；图5为本技术实施例三中双轴变位机的轴测视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：如图1所示，本技术中的可夹具互换式双轴变位机包括：固定支座1，且所述固定支座1包括底板101、第一侧部102和第二侧部103(所述第一侧部102和/或第二侧部103可为板状结构)，其中，第一侧部102和第二侧部103均连接所述底板101的上端面，且相对平行设置，为减轻重量和便于制造加工，所述第一侧部102和/或第二侧部103上开设有通孔104，且所述底板101、第一侧部102和第二侧部103可一体成型；为进一步加强结构强度，所述固定支座1还包括加强板105，其分别连接底板101、第一侧部102和/或分别连接底板101、第二侧部103；支撑脚2，其可拆卸的连接所述固定底座1的底部，且高度可调，由此可调节双轴变位机顶端的离地高度；本实施例中的支撑脚2可以优选为若干个，且该高度可调的支撑脚2可以是本领域任何的高度调节件，在此不再赘诉；用于固定焊接夹具位置的夹具定位组件3；Z轴转动组件，其连接所述夹具定位组件3；用于驱动所述夹具定位组件3以Z轴为轴进行转动；X轴转动组件，其分别与所述固定支座1、Z轴转动组件连接，用于驱动所述夹具定位组件3、Z轴转动组件同时以X轴为轴进行转动。具体的，本实施例中的Z轴转动组件包括：Z轴伺服电机4以及Z轴减速机组件5；且所述Z轴减速机组件分别连接所述Z轴伺服电机4以及夹具定位组件3，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动。如图2所述，所述Z轴减速机组件5包括：中空减速机501(如RV中空减速机)，其连接所述Z轴伺服电机4；法兰502，其连接所述中空减速机501的动力输出端；以及托板503，其分别连接所述法兰502和夹具定位组件3；所述中空减速机501可在所述Z轴伺服电机4的驱动下带动所述法兰502、托板503以及夹具定位组件3以Z轴为轴同步转动。如图1,3所示，所述X轴转动组件包括：旋转支座、转轴9、X轴减速机10(如RV减速机)和X轴伺服电机11；其中，所述旋转支座可拆卸的连接所述中空减速机501；所述转轴9穿过所述第二侧部103以及所述旋转支座的一侧设置，且所述X轴减速机10分别连接所述X轴伺服电机11和第一侧部102，同时，所述X轴减速机10的动力输出端连接所述所述旋转支座的另一侧；由此，所述X轴减速机10可在所述X轴伺服电机11的驱动下带动所述旋转支座整体以转轴9为X轴进行同步转动。具体的，本实施例中的旋转支座整体呈U型，且包括3个组成部分：旋转支座底板6、第一安装板7、第二安装板8，其中，所述旋转支座底板6可拆卸的连接所述中空减速机501；所述第一安装板7和第二安装板8均通过焊接等方式对应连接在所述旋转支座底板6的两侧，且两者相对平行设置；所述转轴9穿过所述第二侧部103以及第二安装板8设置，且所述X轴减速机10分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴变位机，其包括：固定支座，且所述固定支座具有相对设置的第一侧部和第二侧部；以及用于固定夹具位置的夹具定位组件，其特征在于，所述双轴变位机还包括：Z轴转动组件，其连接所述夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动；以及X轴转动组件，其分别与所述固定支座、Z轴转动组件连接，用于驱动所述夹具定位组件、Z轴转动组件同时以X轴为轴进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轴变位机，其包括：固定支座，且所述固定支座具有相对设置的第一侧部和第二侧部；以及用于固定夹具位置的夹具定位组件，其特征在于，所述双轴变位机还包括：Z轴转动组件，其连接所述夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动；以及X轴转动组件，其分别与所述固定支座、Z轴转动组件连接，用于驱动所述夹具定位组件、Z轴转动组件同时以X轴为轴进行转动。


2.如权利要求1所述的双轴变位机，其特征在于，所述Z轴转动组件包括：Z轴伺服电机以及Z轴减速机组件；且所述Z轴减速机组件分别连接所述Z轴伺服电机以及夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动。


3.如权利要求2所述的双轴变位机，其特征在于，所述Z轴减速机组件包括：中空减速机，其连接所述Z轴伺服电机；法兰，其连接所述中空减速机的动力输出端；以及托板，其分别连接所述法兰和夹具定位组件；所述中空减速机可在所述Z轴伺服电机的驱动下带动所述法兰、托板以及夹具定位组件以Z轴为轴同步转动。


4.如权利要求3所述的双轴变位机，其特征在于，所述X轴转动组件包括：旋转支座、转轴、X轴减速机和X轴伺服电机；
所述X轴减速机分别连接所述X轴伺服电机和第一侧部；所述旋转支座连接所述中空减速机；所述转轴穿过所述第二侧部以及所述旋转支座的一侧设置；所述X轴减速机可在所述X轴伺服电机的驱动下带动所述旋转支座以转轴为X轴进行同步转动。


5.如权利要求4所述的双轴变位机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶祖福，张强，王熙泽，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42