一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆测试领域，特别涉及一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具。包括：人体模型、踏板车模型、底板，人体模型固定于踏板车模型上部，踏板车模型放置于底板上部。本实用新型专利技术的模拟踏板车测试设备能够模拟人骑踏板车的一些特点，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆测试，能够有效地避免真人和真车参与测试，保证测试人员和车辆的安全。

A kind of scooter props for the test of self driving vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具
本技术涉及车辆测试领域，特别涉及一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具。
技术介绍
对于当前自动驾驶技术而言，自动驾驶车辆测试需求也日益增多。自动驾驶车辆在测试过程中需要模拟交通流参与，但是采用真踏板车完成测试的危险性较高，不能保证测试车辆的安全。目前，用于自动驾驶车辆测试使用的模拟踏板车测试设备大多数购买国外进口设备，然而这类测试设备价格及其昂贵而且售后和维护无法保证，为此，需要设计一款功能实用和价格低廉的模拟踏板车测试设备来弥补进口模拟踏板车测试设备的不足。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具，能够有效地避免真人和真车参与测试，保证测试人员和车辆的安全。根据本专利技术实施例的第一方面，一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具，包括：人体模型、踏板车模型、底板，人体模型固定于踏板车模型上部，踏板车模型放置于底板上部。所述人体模型包括头部、躯干、两只腿、两只手和头盔，所述头部连接于躯干上端中部；两只手连接于躯干上端两侧；两只腿分别连接于躯干下端两侧；所述头盔穿戴于头部。所述躯干、腿、手外侧包裹有反射纸。所述反射纸为锡箔纸。所述躯干、腿、手和头盔为软塑料材质。所述踏板车模型通过固定于踏板车模型的一个或多个磁性联接支架放置于底板上部。所述底板为金属板。所述磁性联接支架包括立柱、磁性垫片、固定螺钉，所述立柱的上端固定在踏板车模型；磁性垫片通过固定螺钉固定在立柱下端。<br>本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术的一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具采用踏板车模型和人体模型，能够有效地避免真人和真车参与测试，且具有结构简单、成本低的优点。本技术的模拟踏板车测试设备能够模拟人骑踏板车的一些特点，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆测试，能够有效地避免真人和真车参与测试，保证测试人员和车辆的安全。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具示意图；图2是人体模型结构示意图；图3是踏板车模型结构示意图；图4是磁性联接支架结构示意图。具体实施方式本技术的模拟踏板车用于车辆测试，尤其是用于自动驾驶车辆测试，能够有效地避免真人和真踏板车参与测试，保证测试人员的安全。如图1所示，本专利技术提供了一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具，包括：人体模型1、踏板车模型2和底板4，人体模型1用于模拟真实人体外形尺寸特征；踏板车模型2用于模拟真实踏板车外形尺寸特征，人体模型1固定安装在踏板车模型2的车架23上部；踏板车模型2放置于底板4上部。优选的，踏板车模型2通过若干磁性联接支架3放置于底板4上部，磁性联接支架3一端固定于踏板车模型2，另一端具有磁性固定在底板4上。磁性联接支架3用于支撑踏板车模型2和人体模型1的重量；底板4与磁性联接支架3连接，保证人体模型1和踏板车模型2能够稳定站立于底板4上。优选地，底板4为金属板，与磁性联接支架的磁性垫片连接在一起，保证人体模型和踏板车模型平稳地固定在地面上；当测试设备与测试车辆发生碰撞时，底板与磁性联接支架脱离，对测试车辆不会造成危险。优选的，磁性联接支架3共4个，分别固定于踏板车模型的四周，如图1所示，磁性联接支架3包括立柱22、磁性垫片23、固定螺钉24；立柱22的上端固定在踏板车模型2内；磁性垫片23通过固定螺钉24固定在立柱22底部；固定螺钉24不仅用于固定磁性垫片23，而且还具有调节高度的作用。如图2所示，在图示实施例中，人体模型1包括头部5、躯干6、腿7、手8、和衣服10；头部5、躯干6、腿7、手8组成人体基本特征为一个不可拆卸的整体；衣服10和头盔11穿戴于人体模型1身上；躯干6、腿7、手8和头盔11材料为一种软塑料材质，当模拟踏板车测试设备与测试车辆发生碰撞时，不对测试车辆产生损害。优选的，人体模型1还包括反射雷达或红外功能的反射纸9，反射纸9包裹在躯干6、腿7和手8上，用于雷达和红外系统识别到人体模型1；优选的，反射纸9为锡箔纸。在图示实施例中，踏板车模型2包括：车架12、前轮13、后轮14、座包15、化油器16、曲轴箱17、气缸18、强制风扇19、变速系统20和传动系统21，以上零部件组成踏板车模型2基本外形特性；车架12与人体模型1连接，用于支持整个人体模型1，以上零部件组成假踏板车2基本外形特性；车架12与人体模型1连接，用于支持整个人体模型1。车架12与人体模型1连接，用于支持整个人体模型1，以上零部件组成踏板车模型2基本外形特性。本技术的模拟踏板车测试设备能够模拟正常人骑踏板车的一些特点，且具有结构简单、成本低的优点，尤其适用于自动驾驶车辆测试，能够有效地避免真人和真车参与测试，保证测试人员和车辆的安全。工作时，测试车辆撞击该设备，进行撞击测试，或者将该设备放置在传送带上进行运动，检测相关的运动方式。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的专利技术范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述专利技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具，其特征在于，包括：人体模型(1)、踏板车模型(2)、底板(4)，人体模型(1)固定于踏板车模型(2)上部，踏板车模型(2)放置于底板(4)上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具，其特征在于，包括：人体模型(1)、踏板车模型(2)、底板(4)，人体模型(1)固定于踏板车模型(2)上部，踏板车模型(2)放置于底板(4)上部。


2.如权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具，其特征在于，所述人体模型(1)包括头部(5)、躯干(6)、两只腿(7)、两只手(8)和头盔(11)，所述头部(5)连接于躯干(6)上端中部；两只手(8)连接于躯干(6)上端两侧；两只腿(7)分别连接于躯干(6)下端两侧；所述头盔(11)穿戴于头部(5)。


3.如权利要求2所述的一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具，其特征在于，所述躯干(6)、腿(7)、手(8)外侧包裹有反射纸(9)。


4.如权利要求3所述的一种用于自动驾驶车辆测试的踏板车道具，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪鹏，吴琼，王哲，梁长乐，王想亭，
申请(专利权)人：北京智能车联产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11