本发明专利技术公开了一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，包括：支撑框，其竖直设置；至少一个高空跌落路障，所述高空跌落路障包括跌落部、设置于所述支撑框顶部的固定架、设置于所述固定架上的限位锁件Ⅰ，其中，所述跌落部上设有与所述限位锁件Ⅰ配合的锁合件Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合件Ⅰ限位于所述限位锁件Ⅰ上，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落。本发明专利技术具有使路障突然进入测试车辆的前方，对高级别自动驾驶汽车进行路障测试的有益效果。动驾驶汽车进行路障测试的有益效果。动驾驶汽车进行路障测试的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
更具体地说，本专利技术涉及一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置。
技术介绍
[0002]高级别无人驾驶汽车是智能汽车的一种，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，自动驾驶汽车在上路前需要进行驾驶性能测试，在路基面上放置路障进行性能测试。现有的路障通常需要人工对路障进行位置摆放，操作复杂，当路障受到车辆的撞击后，路障上不设置缓冲结构，导致路障和车辆之间产生较大的撞击力，进而导致两者发生不同程度的损坏，路障受到撞击后会发生倾倒，需要人工重新摆正并将其放置在相应位置。路障不具有突入性，对高级别无人驾驶汽车的突入路障的避障能力无法进行有效检测。
技术实现思路
[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术还有一个目的是提供一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，可以使路障突然进入测试车辆前方，用于对高级别自动驾驶汽车进行路障测试。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，包括：支撑框，其竖直设置；至少一个高空跌落路障，所述高空跌落路障包括跌落部、设置于所述支撑框顶部的固定架、设置于所述固定架上的限位锁件Ⅰ，其中，所述跌落部上设有与所述限位锁件Ⅰ配合的锁合件Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合件Ⅰ限位于所述限位锁件Ⅰ上，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落。
[0006]优选的是，还包括至少一个侧入路障，所述侧入路障包括转动连接于所述支撑框侧边上的旋转件和固定于所述旋转件上的侧入部，其中，所述旋转件的转动轴竖直设置。
[0007]优选的是，还包括至少一个地下突入路障，每个地下突入路障包括相对设置并且下端铰接于所述支撑框底部的支撑板、驱动所述支撑板上下转动的驱动部、固定于两个支撑板之间的可折叠的折叠部。
[0008]优选的是，所述固定架竖直设置，所述固定架的纵向截面呈矩形，并且底部敞开，所述固定架底部两端向外凸设有安装凸起，所述安装凸起上设有安装孔，并且通过螺栓固定于所述支撑框顶部，所述支撑框顶部位于所述固定架正下方对应设有上下贯通的跌落部通道，所述跌落部通道水平方向的尺寸对应大于所述跌落部水平方向的尺寸，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落穿过所述跌落部通道。
[0009]优选的是，所述限位锁件Ⅰ为电磁插销，并且固定于所述固定架顶部，所述限位锁件Ⅰ的销轴水平设置，所述固定架顶部设有上下贯通的锁合件Ⅰ通道；
所述锁合件Ⅰ为固定于所述跌落部顶部的锁合凸耳Ⅰ，所述锁合凸耳Ⅰ上设有锁合孔Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合孔Ⅰ套设于所述限位锁件Ⅰ的销轴上。
[0010]优选的是，所述固定架两侧竖直相对设有一对滑杆；所述跌落部为纵向截面呈矩形的板体，所述跌落部两侧凸设有一对滑套，一对滑套对应套设于一对滑杆上；所述跌落部的材料为EPE珍珠棉。
[0011]优选的是，所述旋转件为电动滚筒，所述旋转件的滚筒的侧壁上上下间隔设有一对具有弹簧销钉的圆柱插头；所述侧入部包括帆布和两端分别套接于一对圆柱插头上的U形管，其中，所述帆布两端分别折叠形成环状的安装筒，两个安装筒分别套设于所述U形管相对的管体上。
[0012]优选的是，所述侧入路障为两个，相对布置于所述支撑框的两侧。
[0013]优选的是，所述支撑框底部间隔开设有多个长条形的收纳孔，每个地下突入路障的两个支撑板下端相对设置于一个收纳孔的两端，所述支撑板相向的侧面上设有锁合件Ⅱ；每个地下突入路障的驱动部包括：一对限位锁件Ⅱ，一对限位锁件Ⅱ通过安装板固定于所述收纳孔内，所述限位锁件Ⅱ与所述锁合件Ⅱ一一对应适配；一对气弹簧，一对气弹簧的下端通过安装板固定于所述收纳孔内，上端分别对应固定于两个支撑板上；其中，当所述限位锁件Ⅱ关闭时，所述锁合件Ⅱ限位于所述限位锁件Ⅱ上，所述气弹簧被压缩，所述支撑板向下转动直至水平收纳于所述收纳孔内，所述折叠部折叠收缩，当所述限位锁件Ⅱ打开时，所述气弹簧弹出伸长，所述支撑板向上转动，所述折叠部展开。
[0014]优选的是，所述限位锁件Ⅱ为电磁插销，所述限位锁件Ⅱ的销轴水平设置；所述锁合件Ⅱ为固定于所述支撑板相向的侧面上的锁合凸耳Ⅱ，所述锁合凸耳Ⅱ上设有锁合孔Ⅱ，当所述限位锁件Ⅱ关闭时，所述锁合孔Ⅱ套设于所述限位锁件Ⅱ的销轴上；所述折叠部为荧光布。
[0015]本专利技术至少包括以下有益效果：本专利技术通过支撑框、高空跌落路障、侧入路障、地下突入路障组合整体结构合理简单，可灵活调整不同位置的突入装置以检测自动驾驶车辆的紧急避障功能。
[0016]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的其中一种技术方案的所述路障突入装置的立体示意图；图2为本专利技术的其中一种技术方案的所述固定架的细节图；图3为本专利技术的其中一种技术方案的所述跌落部的细节图；图4为本专利技术的其中一种技术方案的所述侧入路障的细节图；图5为本专利技术的其中一种技术方案的所述支撑板的细节图；
图6为本专利技术的其中一种技术方案的所述限位锁件Ⅱ的位置布置图；图7为本专利技术的其中一种技术方案的所述支撑框的细节图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0019]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本专利技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]如图1~7所示，本专利技术提供一种高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，包括：支撑框1，其竖直设置；至少一个高空跌落路障2，所述高空跌落路障2包括跌落部201、设置于所述支撑框1顶部的固定架202、设置于所述固定架202上的限位锁件Ⅰ203，其中，所述跌落部201上设有与所述限位锁件Ⅰ203配合的锁合件Ⅰ204，当所述限位锁件Ⅰ203关闭时，所述锁合件Ⅰ204限位于所述限位锁件Ⅰ203上，当所述限位锁件Ⅰ203打开时，所述锁合件Ⅰ204脱离所述限位锁件Ⅰ203，所述跌落部201下落。其中，限位锁件Ⅰ203可以采用电磁锁的锁体部，锁合件Ⅰ204为电磁锁的铁板部，或者限位锁件Ⅰ203可以采用电磁插销，锁合件Ⅰ204采用凸耳，并在凸耳上设置与电磁插销的销轴适配的孔。
[0021]在上述技术方案中，将支撑框1竖直固定到测试道路上，当需要对车辆进行测试时，则在适当时间打开限位锁件Ⅰ203，锁合件Ⅰ204解锁脱离限位锁件Ⅰ203，从而使跌本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，其特征在于，包括：支撑框，其竖直设置；至少一个高空跌落路障，所述高空跌落路障包括跌落部、设置于所述支撑框顶部的固定架、设置于所述固定架上的限位锁件Ⅰ，其中，所述跌落部上设有与所述限位锁件Ⅰ配合的锁合件Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合件Ⅰ限位于所述限位锁件Ⅰ上，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落。2.如权利要求1所述的高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，其特征在于，还包括至少一个侧入路障，所述侧入路障包括转动连接于所述支撑框侧边上的旋转件和固定于所述旋转件上的侧入部，其中，所述旋转件的转动轴竖直设置。3.如权利要求1所述的高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，其特征在于，还包括至少一个地下突入路障，每个地下突入路障包括相对设置并且下端铰接于所述支撑框底部的支撑板、驱动所述支撑板上下转动的驱动部、固定于两个支撑板之间的可折叠的折叠部。4.如权利要求1所述的高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，其特征在于，所述固定架竖直设置，所述固定架的纵向截面呈矩形，并且底部敞开，所述固定架底部两端向外凸设有安装凸起，所述安装凸起上设有安装孔，并且通过螺栓固定于所述支撑框顶部，所述支撑框顶部位于所述固定架正下方对应设有上下贯通的跌落部通道，所述跌落部通道水平方向的尺寸对应大于所述跌落部水平方向的尺寸，当所述限位锁件Ⅰ打开时，所述锁合件Ⅰ脱离所述限位锁件Ⅰ，所述跌落部下落穿过所述跌落部通道。5.如权利要求4所述的高级别自动驾驶汽车测试用路障突入装置，其特征在于，所述限位锁件Ⅰ为电磁插销，并且固定于所述固定架顶部，所述限位锁件Ⅰ的销轴水平设置，所述固定架顶部设有上下贯通的锁合件Ⅰ通道；所述锁合件Ⅰ为固定于所述跌落部顶部的锁合凸耳Ⅰ，所述锁合凸耳Ⅰ上设有锁合孔Ⅰ，当所述限位锁件Ⅰ关闭时，所述锁合孔Ⅰ套设于所述限位锁件Ⅰ的销轴上。6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锐，
申请(专利权)人：北京智能车联产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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