【技术实现步骤摘要】
一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备
本技术涉及一种金属波纹管切割下料和端部处理设备，尤其是一种用于小口径环形金属波纹管切割下料敲波设备，属于波纹管制造
技术介绍
小口径环形金属波纹管（以下简称金属波纹管；必要时，下料敲波前简称金属波纹原管、下料敲波之后简称金属波纹成品管）由薄壁不锈钢钢带通过卷圆焊接旋压成型，其外轮廓呈环形的波峰波谷起伏状，具有柔性、抗振、耐压、耐蚀、耐疲劳等综合性能，能承受脉冲、扭转、弯曲载荷，是一种重要的管路系统连接件。金属波纹管件通常由金属波纹原管104定长切断的波纹管、接头、网套、扣压环、被覆层等组成。为了提高金属波纹成品管702两端与接头之间的焊接质量，工艺要求在波纹管波谷处切断，之后其端部半个波进行敲平（即敲波——见图1），再与接头对接环焊。长期以来一直采用传统工艺，首先人工定尺切割下料，要同时保证切割位置位于波谷且对切割附近波纹不造成损伤；接着，人工检修切割端口平整，再先后进行两端部半个波的敲波处理；难以避免成品管长度不一致性和焊接质量不稳定。检索可知，公告号为C...
【技术保护点】
1.一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6）、位于主牵引单元和下料敲波单元之间的定位检测系统（4），以及电气控制单元（9）；/n所述主牵引单元和从牵引单元分别由一对夹持输送金属波纹管的上、下同步牵引带（305）构成，所述同步牵引带环绕于伺服电机（302）带动的传动轴（306）及从动轮（308）；/n所述定位检测单元包括分别安置在门形支架（402）两侧对应金属波纹管波谷位置的红外线发射器（401）和红外线接收器（407）；/n所述下料敲波单元包括两端分...
【技术特征摘要】
1.一种小口径环形金属波纹管自动下料敲波设备，其特征在于：包括安置在工作台（8）上的下料敲波单元（5）、分别位于下料敲波单元前后的滚带式主牵引单元（3）和从牵引单元（6）、位于主牵引单元和下料敲波单元之间的定位检测系统（4），以及电气控制单元（9）；
所述主牵引单元和从牵引单元分别由一对夹持输送金属波纹管的上、下同步牵引带（305）构成，所述同步牵引带环绕于伺服电机（302）带动的传动轴（306）及从动轮（308）；
所述定位检测单元包括分别安置在门形支架（402）两侧对应金属波纹管波谷位置的红外线发射器（401）和红外线接收器（407）；
所述下料敲波单元包括两端分别装有入口导向套（501）和出口导向套（512）的立式机架（503）、分别紧邻两端机架的前装夹机构（502）和后装夹机构（511）、位于两装夹机构之间的双向敲波机构（509）以及位于前装夹机构和双向敲波机构之间的切割机构（505）；
所述前装夹机构和后装夹机构结构相同，分别含有气动开合的一对敲波半模（5022）和检测开合到位的位置传感器，所述一对敲波半模的相对面分别具有与金属波纹管相配的半圆缺口，至少所述半圆缺口之一具有与金属波纹管相配波形仿型结构；
所述切割机构由安置在垂向气缸（504）滑座上的切割电机及安装在所述切割电机的输出端的水平轴旋转刀片（506）构成；
所述双向敲波机构含有安置在水平气缸（510）滑动件上的双向液压缸（5093），所述双向液压缸的两端分别装有可沿金属波纹管轴向伸缩的敲波头（5091）；
所述电气控制单元由含CPU的运动控制器、主牵引伺服电机控制器、从牵引伺服电机控制器以及电源电路组成；所述红外线接收器、前装夹机构的位置传感器和后装夹机构的位置传感器的信号输出端接运动控制器的相应输入接口，所述运动控制器的两伺服控制端口分别通过总线接主牵引伺服电机控制器和从牵引伺服电机控制器，所述运动控制器相应的通断输出接口分别接所述前装夹机构的气动开合切换阀受控端、后装夹机构的开合切换阀受控端、垂向气缸控制阀的受控端及切割电机的受控端、水...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，叶朝晖，张礼传，赵政，章春，刘志达，张素忠，朱广松，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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