一种CNC车床的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车床加工设备技术领域，公开了一种CNC车床的自动上下料装置，包括进料输送机构、出料输送机构、移动机构、夹取机构、控制器以及设置在车床一侧的底座；出料输送机构纵向设置在底座上，且靠近车床设置；进料输送机构纵向设置在底座上，且位于出料输送机构异于车床的一侧；移动机构包括两个侧板、丝杆、移动座以及第三驱动电机；夹取机构包括升降气缸、第一固定板、旋转气缸、第二固定板、用于夹取待加工的工件的上料组件、以及用于夹取加工好的工件的下料组件。对于本实用新型专利技术，能够自动进行上料和下料，不仅提高了工件加工的精准性，提高了产品质量，而且劳动强度小，加工效率高。

An automatic loading and unloading device for CNC lathe

【技术实现步骤摘要】
一种CNC车床的自动上下料装置
本技术涉及车床加工设备
，具体为一种CNC车床的自动上下料装置。
技术介绍
CNC车床是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其它符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并对工件进行加工。传统的CNC车床存在如下问题：由人工进行上下料，一人最多可为两台CNC车床上下料；人工上下料会因人的差异性导致工件放在车床卡盘的位置不一致，进而导致工件加工尺寸不一致，影响产品质量，且劳动强度大，加工效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术人在进行了仔细分析和研究之后，提供了一种CNC车床的自动上下料装置，能够自动进行上料和下料，不仅提高了工件加工的精准性，提高了产品质量，而且劳动强度小，加工效率高。一种CNC车床的自动上下料装置，包括进料输送机构、出料输送机构、移动机构、夹取机构、控制器以及设置在车床一侧的底座；所述出料输送机构纵向设置在所述底座上，且靠近所述车床设置；所述出料输送机构包括用于运输加工好的工件的第一输送带、用于驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机；所述第一输送带的首端与所述车床的卡盘平齐；所述进料输送机构纵向设置在所述底座上，且位于所述出料输送机构异于所述车床的一侧；所述进料输送机构包括用于运输待加工的所述工件的第二输送带、用于驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机；所述第二输送带的尾端与所述卡盘平齐；所述移动机构包括两个侧板、丝杆、移动座以及第三驱动电机；其中一个所述侧板设置在所述车床远离所述底座一侧，另一所述侧板设置在所述底座远离所述车床一侧；所述丝杆的一端与一所述侧板通过转轴连接，所述丝杆的另一端穿过另一所述侧板与所述第三驱动电机连接；所述移动座可移动地设置在所述丝杆上；所述夹取机构包括升降气缸、第一固定板、旋转气缸、第二固定板、用于夹取待加工的所述工件的上料组件、以及用于夹取加工好的所述工件的下料组件；所述升降气缸垂直设置在所述移动座下方，且所述升降气缸的输出端与所述第一固定板连接；所述第二固定板通过所述旋转气缸连接在所述第一固定板下方；所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述第二固定板的底部两侧；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述升降气缸、所述旋转气缸、所述上料组件和所述下料组件均与所述控制器电性连接。进一步的，所述出料输送机构的尾端设置有斜板，所述斜板的下方设置有收集箱。加工好的所述工件运送到所述第一输送带的尾端后，能通过所述斜板滑落至所述收集箱中进行收集。进一步的，所述斜板的两侧设置有挡板，能够防止所述工件从所述斜板的两侧滑出。进一步的，所述下料组件包括第一抓手、与所述第一抓手连接的第一气缸；所述上料组件包括第二抓手、与所述第二抓手连接的第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸分别设置在所述第二固定板的底部两侧。所述第一气缸能够推动所述第一抓手夹取加工好的所述工件；所述第二气缸能够推动所述第二抓手夹取待加工的所述工件。进一步的，所述第一输送带的首端设置有第一红外传感器，所述第一红外传感器与所述控制器电性连接；所述第一红外传感器包括分别设置在所述第一输送带的首端两侧的第一发射器和第一接收器。所述第一红外传感器感应到所述第一输送带的首端有加工好的所述工件，则通过所述控制器开启所述第一驱动电机使所述第一输送带运转，以将所述工件朝所述第一输送带的尾端输送。进一步的，所述第二输送带的尾端设置有第二红外传感器，所述第二红外传感器与所述控制器电性连接；所述第二红外传感器包括分别设置在所述第二输送带的尾端两侧的第二发射器和第二接收器。所述第二红外传感器感应到所述第二输送带的尾端没有待加工的所述工件，则通过所述控制器开启所述第二驱动电机使所述第二输送带运转，以将所述工件朝所述第二输送带的尾端输送。进一步的，所述移动机构还包括设置在所述丝杆两侧的导轨；所述导轨的两端分别连接两个所述侧板；所述移动座上设置有与所述丝杆配合的螺纹孔、以及与所述导轨配合的通孔。所述第三驱动电机驱动所述丝杆运转，通过所述丝杆配合所述导轨实现所述移动座沿着所述丝杆的方向运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术公开了一种CNC车床的自动上下料装置，通过在车床一侧设置进料输送机构和出料输送机构，能够输送待加工的工件以及输出加工好的工件；通过设置夹取机构和移动机构，通过上料组件能够夹取待加工的工件，通过下料组件能够夹取加工好的工件，并通过移动座进行工件的移动，以将待加工的工件放置在卡盘，将加工好的工件放置在第一输送带输出。对于本技术，能够自动进行上料和下料，不仅提高了工件加工的精准性，提高了产品质量，而且劳动强度小，加工效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的一种CNC车床的自动上下料装置的结构示意图；图2为本技术所述第二固定板、所述上料组件和所述下料组件的结构示意图；图3为本技术所述移动机构的俯视图；图4为本技术所述斜板和所述收集箱的结构示意图。其中，1、车床；11、卡盘；2、底座；3、出料输送机构；31、第一输送带；32、第一驱动电机；33、第一红外传感器；4、进料输送机构；41、第二输送带；42、第二驱动电机；43、第二红外传感器；5、移动机构；51、侧板；52、丝杆；53、导轨；54、移动座；55、第三驱动电机；6、夹取机构；61、升降气缸；62、第一固定板；63、旋转气缸；64、第二固定板；65、下料组件；651、第一抓手；652、第一气缸；66、上料组件；661、第二抓手；662、第二气缸；7、斜板；71、挡板；8、收集箱；9、工件。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合附图来描述本技术的具体实施方式。图1-4示出了一种CNC车床的自动上下料装置，包括进料输送机构4、出料输送机构3、移动机构5、夹取机构6、控制器以及设置在车床1一侧的底座2；出料输送机构3纵向设置在底座2上，且靠近车床1设置；出料输送机构3包括用于运输加工好的工件9的第一输送带31、用于驱动第一输送带31运转的第一驱动电机32；第一输送带31的首端与车床1的卡盘11平齐；进料输送机构4纵向设置在底座2上，且位于出料输送机构3异于车床1的一侧；进料输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CNC车床的自动上下料装置，其特征在于：包括进料输送机构、出料输送机构、移动机构、夹取机构、控制器以及设置在车床一侧的底座；/n所述出料输送机构纵向设置在所述底座上，且靠近所述车床设置；所述出料输送机构包括用于运输加工好的工件的第一输送带、用于驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机；所述第一输送带的首端与所述车床的卡盘平齐；所述进料输送机构纵向设置在所述底座上，且位于所述出料输送机构异于所述车床的一侧；所述进料输送机构包括用于运输待加工的所述工件的第二输送带、用于驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机；所述第二输送带的尾端与所述卡盘平齐；/n所述移动机构包括两个侧板、丝杆、移动座以及第三驱动电机；其中一个所述侧板设置在所述车床远离所述底座一侧，另一所述侧板设置在所述底座远离所述车床一侧；所述丝杆的一端与一所述侧板通过转轴连接，所述丝杆的另一端穿过另一所述侧板与所述第三驱动电机连接；所述移动座可移动地设置在所述丝杆上；所述夹取机构包括升降气缸、第一固定板、旋转气缸、第二固定板、用于夹取待加工的所述工件的上料组件、以及用于夹取加工好的所述工件的下料组件；所述升降气缸垂直设置在所述移动座下方，且所述升降气缸的输出端与所述第一固定板连接；所述第二固定板通过所述旋转气缸连接在所述第一固定板下方；所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述第二固定板的底部两侧；/n所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述升降气缸、所述旋转气缸、所述上料组件和所述下料组件均与所述控制器电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种CNC车床的自动上下料装置，其特征在于：包括进料输送机构、出料输送机构、移动机构、夹取机构、控制器以及设置在车床一侧的底座；
所述出料输送机构纵向设置在所述底座上，且靠近所述车床设置；所述出料输送机构包括用于运输加工好的工件的第一输送带、用于驱动所述第一输送带运转的第一驱动电机；所述第一输送带的首端与所述车床的卡盘平齐；所述进料输送机构纵向设置在所述底座上，且位于所述出料输送机构异于所述车床的一侧；所述进料输送机构包括用于运输待加工的所述工件的第二输送带、用于驱动所述第二输送带运转的第二驱动电机；所述第二输送带的尾端与所述卡盘平齐；
所述移动机构包括两个侧板、丝杆、移动座以及第三驱动电机；其中一个所述侧板设置在所述车床远离所述底座一侧，另一所述侧板设置在所述底座远离所述车床一侧；所述丝杆的一端与一所述侧板通过转轴连接，所述丝杆的另一端穿过另一所述侧板与所述第三驱动电机连接；所述移动座可移动地设置在所述丝杆上；所述夹取机构包括升降气缸、第一固定板、旋转气缸、第二固定板、用于夹取待加工的所述工件的上料组件、以及用于夹取加工好的所述工件的下料组件；所述升降气缸垂直设置在所述移动座下方，且所述升降气缸的输出端与所述第一固定板连接；所述第二固定板通过所述旋转气缸连接在所述第一固定板下方；所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述第二固定板的底部两侧；
所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机、所述升降气缸、所述旋转气缸、所述上料组件和所述下料组件均与所述控制器电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，
申请(专利权)人：事必达肇庆精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44