交通事故现场勘查处理系统技术方案

交通事故现场勘查处理系统，包括无人机和与无人机通讯连接的图像处理系统；无人机包括相机以及GPS，相机用于对事故现场进行摄影勘查拍照得到事故照片，GPS用于获取事故照片所对应的事故现场的位置信息和位置信息采集；图像处理系统主要包括图像处理模块、现场图绘制模块；图像处理模块对事故照片进行图像处理和坐标转换，得到拼接文件；现场图绘制模块通过图库符号调用和尺寸标注相结合的方式，将拼接文件生成事故现场图。本实用新型专利技术无需对交通事故现场进行预处理，避免了人工测量和手绘，大幅度缩减了交通事故现场勘查所需要的时间。

Traffic accident scene investigation and treatment system

【技术实现步骤摘要】
交通事故现场勘查处理系统
本技术涉及交通事故现场摄影领域，尤其是一种交通事故现场勘查处理系统。
技术介绍
交通事故现场勘查应尽可能减少勘查时间，避免长时间对道路采取封闭措施。传统的交通事故勘查方法是用手工皮尺或全站仪测量，手工绘制现场草图及现场比例图。交通状况复原后，不能对现场再次查看，给事故责任判断造成很大麻烦，存在测量精度低，勘查时间较长，需大量的人力及物力，还造成交通堵塞。因此，如何快速、准确地进行道路交通事故信息的完整获取已迫在眉睫。为了解决以上问题，市场有很多基于无人机的交通事故现场勘查系统。利用无人机快速拍摄一张现场图后打印出来，然后把现场手工测量信息等标注上去，最后当事人签字确认。这种系统使得现场事故图更直观，在一定程度上提高了处理效率和准确性，但事故现场道路信息以及事故车辆信息需要人工测量及手动标注，此系统依然存在效率低、准确度低、人员安全性低等问题。公开号CN101033966A公布了一种基于非量测数码相机和标定物的交通事故现场摄影测量勘查方法，包括可拆卸标定物、非量测数码相机及图像处理软件等，通过数码相机与标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机通讯连接的图像处理系统；所述无人机包括相机以及GPS，所述相机用于对事故现场进行摄影勘查拍照得到事故照片，所述GPS用于获取所述事故照片所对应的事故现场的位置信息和位置信息采集；所述图像处理系统包括：/n图像处理模块，所述图像处理模块接收所述无人机传输的所述事故照片以及所述事故照片所对应的事故现场的位置信息，并对各个所述事故照片所对应的事故现场的位置信息进行坐标转换，然后将全部所述事故照片根据转换后的坐标进行图像拼接，得到拼接文件；/n现场图绘制模块，所述现场图绘制模块根据所述拼接文件生成事故现场图。/n

【技术特征摘要】
1.交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机通讯连接的图像处理系统；所述无人机包括相机以及GPS，所述相机用于对事故现场进行摄影勘查拍照得到事故照片，所述GPS用于获取所述事故照片所对应的事故现场的位置信息和位置信息采集；所述图像处理系统包括：
图像处理模块，所述图像处理模块接收所述无人机传输的所述事故照片以及所述事故照片所对应的事故现场的位置信息，并对各个所述事故照片所对应的事故现场的位置信息进行坐标转换，然后将全部所述事故照片根据转换后的坐标进行图像拼接，得到拼接文件；
现场图绘制模块，所述现场图绘制模块根据所述拼接文件生成事故现场图。


2.根据权利要求1所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述图像处理系统还包括事故案例管理模块，所述事故案例管理模块接收所述相机拍摄的事故照片和所述现场图绘制模块生成的现场图，并对这些信息以案例的形式进行分类管理。


3.根据权利要求1所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述图像处理模块包括相机参数初始化模块、相机镜头畸变校正模块、图像坐标系拼接模块和数据接口模块；所述相机参数初始化模块，在对勘查照片进行处理之前，将预先通过标定实验获得的相机内外部参数以矩阵的形式读取到内存区中，用于图像处理过程调用；所述相机镜头畸变校正模块，通过校正算法对读入的图像进行镜头畸变校正；所述图像坐标系拼接模块，将事故现场不同角度下获取的图像转换到同一坐标下，从而实现现场元素坐标信息的统一；所述数据接口模块，将所述图像处理系统得到的所述GPS坐标及距离信息写入指定文件中，完成与所述现场图绘制模块的数据接口工作。


4.根据权利要求1或3所述的交通事故现场勘查处理系统，其特征在于，所述现场图绘制模块运行于Windows系统或Android系统，以所述图像处理模块获得的所述GPS数据对绘制的符号进行准确定位，形成符合国家规范的事故现场图，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋航宇，
申请(专利权)人：深圳市奇航疆域技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44