一种倾斜摄影测量设备制造技术

本实用新型专利技术涉及倾斜摄影技术领域，且公开了一种倾斜摄影测量设备，包括倾斜摄影本体、传动模块、开关装置和驱动模块，所述倾斜摄影本体包括外壳、倾斜摄像头以及垂直摄像头，所述垂直摄像头固定安装在外壳的外侧中心，所述外壳的内部开设有空心腔，所述空心腔的底壁上开设有调节槽，且所述调节槽的一侧是开口的，所述传动模块包括转动装置和链条，所述转动装置安装在空心腔的内部，转动装置与链条传动连接。该倾斜摄影测量设备，解决了现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调的问题。

A tilt photogrammetric equipment

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜摄影测量设备
本技术涉及倾斜摄影
，具体为一种倾斜摄影测量设备。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，以大范围、高精度和高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置和高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。目前的倾斜摄影测量技术相比于以前的人工测量，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价，国内外已广泛开展倾斜摄影测量技术的应用，倾斜摄影建模数据也逐渐成为城市空间数据框架的重要内容，由于各个地形和楼层高度的不同，需要调节摄像头的角度以适应各种场景，但是现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调，故而提出一种倾斜摄影测量设备来解决上述所提出的问题。根据申请号为CN201720987645.8的中国专利所提供的一种自动可调角度倾斜摄影仪，该专利提供了一种角度可调节的摄影仪，但是该专利仅仅提供了一种单摄像头调节的结构，多个摄像头配合使用时无法做到同步调节，在拍摄时，测量效果无法做到更好，成像画面不协调。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种倾斜摄影测量设备，具备同时和同角度调节摄像头等优点，解决了现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调的问题。(二)技术方案为实现上述同时和同角度调节摄像头的目的，本技术提供如下技术方案：一种倾斜摄影测量设备，包括倾斜摄影本体、传动模块、开关装置和驱动模块，所述倾斜摄影本体包括外壳、倾斜摄像头以及垂直摄像头，所述垂直摄像头固定安装在外壳的外侧中心，所述外壳的内部开设有空心腔，所述空心腔的底壁上开设有调节槽，且所述调节槽的一侧是开口的，所述传动模块包括转动装置和链条，所述转动装置安装在空心腔的内部，所述转动装置与链条传动连接，所述开关装置包括调节装置，所述外壳的侧面开设有调节孔，所述调节装置包括调节轮、齿轮和轴杆，所述齿轮和调节轮固定连接且均套在轴杆上，齿轮与所述链条啮合，调节轮的一侧通过调节孔延伸至外壳的外侧，所述驱动模块包括调节板、固定板、滑杆、拉绳和传动轮，所述调节板位于调节槽开口处，所述调节板与调节槽侧壁铰接，所述调节槽内固定安装有固定板，所述固定板上活动安装有滑杆，所述滑杆可以在固定板上滑动，所述滑杆上设有卡齿，所述调节槽的内部安装有传动轮，所述传动轮包括大小两个齿轮，小齿轮与滑杆啮合，大齿轮与链条啮合，所述滑杆通过拉绳与调节板活动连接，所述倾斜摄像头固定安装在调节板上。优选的，所述调节槽为直角梯形，梯形的斜面角度为45°且为开口处。优选的，所述转动装置包括轴杆轴承和齿轮，所述轴杆固定安装在空心腔的底壁上，所述轴承与轴杆套接，所述齿轮与轴承套接，所述齿轮与链条啮合。优选的，所述调节轮的外侧设有增阻条，所述增阻条为橡胶或者塑料。优选的，所述开关装置还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括自锁式按钮和顶杆，所述顶杆与自锁式按钮固定连接，所述自锁式按钮固定安装在外壳的侧面，自锁式按钮按下时，顶杆与链条接触将链条卡住，再次按下，自锁式按钮复位，顶杆与链条分离。优选的，所述空心腔的内部固定安装有竖板，所述竖板与顶杆对应。优选的，所述传动轮通过一个转动装置与链条啮合，所述传动轮与转动装置啮合，所述链条与转动装置啮合。优选的，所述调节槽的内部还设置有加压装置，所述加压装置包括两个连接板和弹簧，两个连接板分别与调节槽的底壁和调节板固定连接，弹簧固定在两个连接板之间。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种倾斜摄影测量设备，具备以下有益效果：该倾斜摄影测量设备，通过转动调节装置，使调节装置带动传动模块转动，使传动模块同时带动多个传动轮转动，使传动轮带动滑杆和拉绳拉动调节板，使调节板带动倾斜摄像头摆动，同时同步调节多个倾斜摄像头的角度，以适用于各个场景下的测量，无需单个调节，解决了现有的倾斜摄影测量设备中的摄像头很多都不可调节，或者只能单个依次调节，而手动单个调节摄像头又很容易造成每个摄像头的角度不同，造成测量效果并不是很好，影响测量的精度，使成像画面不协调的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部结构示意图；图3为本技术结构图2中A处放大图；图4为本技术结构调节槽示意图。图中：1倾斜摄影本体、11外壳、12倾斜摄像头、13空心腔、14调节槽、2传动模块、21转动装置、211轴杆、212轴承、213齿轮、22链条、3开关装置、31锁紧装置、32调节装置、321调节轮、322增阻条、4驱动模块、41调节板、42固定板、43滑杆、44拉绳、45传动轮、5加压装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种倾斜摄影测量设备，包括倾斜摄影本体1、传动模块2、开关装置3和驱动模块4；倾斜摄影本体1包括外壳11、倾斜摄像头12以及垂直摄像头，垂直摄像头固定安装在外壳11的外侧中心，外壳11的内部开设有空心腔13，空心腔13的底壁上开设有调节槽14，且调节槽14的一侧是开口的；如图4所示，优选的，调节槽14为直角梯形，梯形的斜面角度为45°且为开口处，使驱动模块4放置在调节槽14的内部更加稳定不容易卡住且容易安装，且观看更加美观；传动模块2包括转动装置21和链条22，转动装置21安装在空心腔13的内部，转动装置21与链条22传动连接；具体的，转动装置21的数量为四个，链条22与四个转动装置21传动连接，链条22的头尾连接彗星，链条22形成一个矩形；优选的，转动装置21包括轴杆211轴承212和齿轮213，轴杆211固定安装在空心腔13的底壁上，轴承212与轴杆211套接，齿轮213与轴承212套接，齿轮213与链条22啮合；开关装置3包括调节装置32，外壳11的侧面开设有调节孔，调节装置32包括调节轮321、齿轮213和轴杆211，齿轮213和调节轮321固定连接且均套在轴杆211上，齿轮213与链条22啮合，调节轮321的一侧通过调节孔延伸至外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：包括倾斜摄影本体、传动模块、开关装置和驱动模块；/n所述倾斜摄影本体包括外壳、倾斜摄像头以及垂直摄像头，所述垂直摄像头固定安装在外壳的外侧中心，所述外壳的内部开设有空心腔，所述空心腔的底壁上开设有调节槽，且所述调节槽的一侧是开口的；/n所述传动模块包括转动装置和链条，所述转动装置安装在空心腔的内部，所述转动装置与链条传动连接；/n所述开关装置包括调节装置，所述外壳的侧面开设有调节孔，所述调节装置包括调节轮、齿轮和轴杆，所述齿轮和调节轮固定连接且均套在轴杆上，齿轮与所述链条啮合，调节轮的一侧通过调节孔延伸至外壳的外侧；/n所述驱动模块包括调节板、固定板、滑杆、拉绳和传动轮，所述调节板位于调节槽开口处，所述调节板与调节槽侧壁铰接，所述调节槽内固定安装有固定板，所述固定板上活动安装有滑杆，所述滑杆可以在固定板上滑动，所述滑杆上设有卡齿，所述调节槽的内部安装有传动轮，所述传动轮包括大小两个齿轮，小齿轮与滑杆啮合，大齿轮与链条啮合，所述滑杆通过拉绳与调节板活动连接；/n所述倾斜摄像头固定安装在调节板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：包括倾斜摄影本体、传动模块、开关装置和驱动模块；
所述倾斜摄影本体包括外壳、倾斜摄像头以及垂直摄像头，所述垂直摄像头固定安装在外壳的外侧中心，所述外壳的内部开设有空心腔，所述空心腔的底壁上开设有调节槽，且所述调节槽的一侧是开口的；
所述传动模块包括转动装置和链条，所述转动装置安装在空心腔的内部，所述转动装置与链条传动连接；
所述开关装置包括调节装置，所述外壳的侧面开设有调节孔，所述调节装置包括调节轮、齿轮和轴杆，所述齿轮和调节轮固定连接且均套在轴杆上，齿轮与所述链条啮合，调节轮的一侧通过调节孔延伸至外壳的外侧；
所述驱动模块包括调节板、固定板、滑杆、拉绳和传动轮，所述调节板位于调节槽开口处，所述调节板与调节槽侧壁铰接，所述调节槽内固定安装有固定板，所述固定板上活动安装有滑杆，所述滑杆可以在固定板上滑动，所述滑杆上设有卡齿，所述调节槽的内部安装有传动轮，所述传动轮包括大小两个齿轮，小齿轮与滑杆啮合，大齿轮与链条啮合，所述滑杆通过拉绳与调节板活动连接；
所述倾斜摄像头固定安装在调节板上。


2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影测量设备，其特征在于：所述调节槽为直角梯形，梯形的斜面角度为45°且为开口处。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖金平，
申请(专利权)人：武汉江腾九洲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42