测量无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及测量设备技术领域，且公开了一种测量无人机，包括无人机本体、连接装置、测量装置本体和锁紧装置，所述无人机本体包括机身和支脚，所述支脚固定安装在机身上，所述连接装置包括母连接块和子连接块，所述母连接块固定安装在机身的底部，所述母连接块的底部开设有放置槽，所述子连接块位于放置槽的内部，所述放置槽的侧壁开设有定位槽，所述测量装置本体固定安装在子连接块上，所述锁紧装置包括子卡块、母连接块、弹簧、横杆、齿杆、齿轮和按钮，所述子卡块与子连接块固定连接。该测量无人机，解决了一架无人机只能使用一种测量设备收集一种数据，无法更换，需要多种数据就必须购买多架无人机，增加了数据采集的成本的问题。

Measuring UAV

【技术实现步骤摘要】
测量无人机
本技术涉及测量设备
，具体为测量无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广和生产周期短等特点，在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。由于无人机具有体积小、速度快和方便跨越地形等优点，越来越多的领域开始普及无人机的使用，使用无人机进行测量收集数据就是一个典例，但是目前现有的测量无人机与测量设备是一体安装生产的，一架无人机只能使用一种测量设备收集一种数据，无法更换，需要多种数据就必须购买多架无人机，增加了数据采集的成本，故而提出一种测量无人机来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种测量无人机，具备测量设备可更换的优点，解决了一架无人机只能使用一种测量设备收集一种数据，无法更换，需要多种数据就必须购买多架无人机，增加了数据采集的成本的问题。(二)技术方案为实现上述测量设备可更换的目的，本技术提供如下技术方案：一种测量无人机，包括无人机本体、连接装置、测量装置本体和锁紧装置，所述无人机本体包括机身和支脚，所述支脚固定安装在机身上，所述连接装置包括母连接块和子连接块，所述母连接块固定安装在机身的底部，所述母连接块的底部开设有放置槽，所述子连接块位于放置槽的内部，所述放置槽的侧壁开设有定位槽，所述测量装置本体固定安装在子连接块上，所述锁紧装置包括子卡块、母卡块、弹簧、横杆、齿杆、齿轮和按钮，所述齿轮可旋转的活动安装在安装槽的内部，所述子卡块与子连接块固定连接，所述子卡块位于定位槽的内部，所述母连接块上开设有与定位槽连通的安装槽，所述安装槽的内部一端固定的安装有弹簧，所述弹簧上固定安装有与子卡块贴合的母卡块，所述母卡块上固定安装有横杆，所述安装槽的内部放置有按钮，所述按钮上固定安装有齿杆，所述齿杆和所述横杆上均安装有卡齿，所述齿杆和所述横杆均与齿轮啮合，所述齿杆和所述横杆呈旋转对称。优选的，所述子卡块和母卡块均为直角梯形或者三角形，且所述子卡块和母卡块相适配。优选的，所述锁紧装置中的横杆和齿轮的数量均为两个，所述齿杆的两侧均安装有卡齿，两个所述齿轮分别与齿杆两侧的卡齿啮合，两个所述横杆分别与两个所述齿轮啮合。优选的，所述锁紧装置和定位槽的数量均为两个，两个所述锁紧装置和定位槽呈对称分布。优选的，所述按钮为T形，所述安装槽的内部固定安装有限位环，所述限位环将按钮限制在安装槽的内部。优选的，所述支脚为梯形，所述支脚的底部固定安装有垫片。优选的，所述子卡块与定位槽大小相适配。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种测量无人机，具备以下有益效果：该测量无人机，通过设置连接装置和锁紧装置，使测量装置本体和无人机本体之间可以相互分离，使测量装置本体可以从无人机本体上拆卸下来，方便进行更换，使一架无人机可以重复使用，可以适应多种测量设备，进行多种数据的测量，无需购买多架无人机，节约成本，解决了一架无人机只能使用一种测量设备收集一种数据，无法更换，需要多种数据就必须购买多架无人机，增加了数据采集的成本的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构图1中A处放大图。图中：1无人机本体、11机身、12控制天线、13支脚、14支架、15旋翼、2连接装置、21母连接块、22子连接块、3测量装置本体、4锁紧装置、41子卡块、42母卡块、43弹簧、44横杆、45齿杆、46齿轮、47按钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种测量无人机，包括无人机本体1、连接装置2、测量装置本体3和锁紧装置4；无人机本体1包括机身11、控制天线12、支脚13、支架14和旋翼15，控制天线12位于机身11的顶部，支架14和旋翼15组成一个动力装置，动力装置的数量不少于四个，且动力装置呈环形等距离分布在机身11上，支脚13固定安装在机身11上；优选的，支脚13为梯形，支脚13的底部固定安装有垫片，使该测量无人机放置更加稳定，且使支脚13不易磨损；连接装置2包括母连接块21和子连接块22，母连接块21固定安装在机身11的底部，母连接块21的底部开设有放置槽，子连接块22位于放置槽的内部，放置槽的侧壁开设有定位槽；测量装置本体3固定安装在子连接块22上，测量装置本体3的底部高于支脚13的底部；锁紧装置4包括子卡块41、母卡块42、弹簧43、横杆44、齿杆45、齿轮46和按钮47，齿轮46可旋转的活动安装在安装槽的内部，子卡块41与子连接块22固定连接，子卡块41位于定位槽的内部，母连接块21上开设有与定位槽连通的安装槽，安装槽的内部固定安装有弹簧43，弹簧43上固定安装有与子卡块41贴合的母卡块42，母卡块42上固定安装有横杆44，安装槽的内部放置有按钮47，按钮47上固定安装有齿杆45，齿杆45和横杆44上均安装有卡齿，齿杆和横杆均与齿轮啮合，且齿杆和横杆呈旋转对称，齿轮46通过固定杆和轴承安装，固定杆与安装槽的侧壁固定连接，轴承固定式的套接在固定杆上，齿轮46固定式的套接在轴承的外侧壁，使齿轮46只能转动，不会发生位置移动，即保证齿轮46不会与卡齿脱离，也使得转动阻力更小，横杆44和齿杆45远离齿轮46的一侧均与安装槽的侧壁相接触，使横杆44和齿杆45均不会与齿轮46分离，按压按钮47时，齿杆45会带动齿轮46转动，齿轮46带动横杆44拉动母卡块42，使母卡块42压缩弹簧43并与子卡块41分离，随即可将子卡块41、子连接块22和测量装置本体3整体从母连接块21上拆下；优选的，子卡块41和母卡块42均为直角梯形或者三角形，且子卡块41和母卡块42相适配，使在安装子连接块22和测量装置本体3时，通过两个斜面相接触，自动挤压弹簧43，无需按压按钮47即可将子连接块22和测量装置本体3安装在母连接块21上，更加便捷；优选的，每个锁紧装置4中的横杆44和齿轮46的数量均为两个，齿杆45的两侧均安装有卡齿，两个齿轮46分别与齿杆45两侧的卡齿啮合，两个横杆44分别与两个齿轮46啮合，两个横杆44分别与安装槽的上下侧壁相接触，使啮合状态一直保持，如图2所示，使横杆44在拉动母卡块42时可以从两侧受力，使母卡块42在移动时不会出现角度偏转卡住的情况，使用更加稳定；优选的，子卡块41与定位槽大小相适配，使子卡块41不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.测量无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、连接装置(2)、测量装置本体(3)和锁紧装置(4)；/n所述无人机本体(1)包括机身(11)和支脚(13)，所述支脚(13)固定安装在机身(11)上；/n所述连接装置(2)包括母连接块(21)和子连接块(22)，所述母连接块(21)固定安装在机身(11)的底部，所述母连接块(21)的底部开设有放置槽，所述子连接块(22)位于放置槽的内部，所述放置槽的侧壁开设有定位槽；/n所述测量装置本体(3)固定安装在子连接块(22)上；/n所述锁紧装置(4)包括子卡块(41)、母卡块(42)、弹簧(43)、横杆(44)、齿杆(45)、齿轮(46)和按钮(47)，所述齿轮(46)可旋转的安装在安装槽的内部，所述子卡块(41)与子连接块(22)固定连接，所述子卡块(41)位于定位槽的内部，所述母连接块(21)上开设有与定位槽连通的安装槽，所述安装槽的内部一端固定的安装有弹簧(43)，所述弹簧(43)上固定安装有与子卡块(41)贴合的母卡块(42)，所述母卡块(42)上固定安装有横杆(44)，所述安装槽的内部放置有按钮(47)，所述按钮(47)上固定安装有齿杆(45)，所述齿杆(45)和所述横杆(44)上均安装有卡齿，所述齿杆(45)和所述横杆(44)均与齿轮(46)啮合，所述齿杆(45)和所述横杆(44)呈旋转对称。/n...

【技术特征摘要】
1.测量无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、连接装置(2)、测量装置本体(3)和锁紧装置(4)；
所述无人机本体(1)包括机身(11)和支脚(13)，所述支脚(13)固定安装在机身(11)上；
所述连接装置(2)包括母连接块(21)和子连接块(22)，所述母连接块(21)固定安装在机身(11)的底部，所述母连接块(21)的底部开设有放置槽，所述子连接块(22)位于放置槽的内部，所述放置槽的侧壁开设有定位槽；
所述测量装置本体(3)固定安装在子连接块(22)上；
所述锁紧装置(4)包括子卡块(41)、母卡块(42)、弹簧(43)、横杆(44)、齿杆(45)、齿轮(46)和按钮(47)，所述齿轮(46)可旋转的安装在安装槽的内部，所述子卡块(41)与子连接块(22)固定连接，所述子卡块(41)位于定位槽的内部，所述母连接块(21)上开设有与定位槽连通的安装槽，所述安装槽的内部一端固定的安装有弹簧(43)，所述弹簧(43)上固定安装有与子卡块(41)贴合的母卡块(42)，所述母卡块(42)上固定安装有横杆(44)，所述安装槽的内部放置有按钮(47)，所述按钮(47)上固定安装有齿杆(45)，所述齿杆(45)和所述横杆(44)上均安装有卡齿，所述齿杆(45)和所述横杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖金平，
申请(专利权)人：武汉江腾九洲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42