【技术实现步骤摘要】
本申请属于测量方位，具体涉及一种机器人重定位方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着机器人行业的发展，移动机器人已在工业、物流以及仓储等领域得到了广泛使用，利用移动机器人进行物料转运、导购导览以及货品分拣等任务，极大地提高了作业效率。为了确保机器人能够正常执行任务，对机器人的准确定位已变得十分重要。
2、现有技术中，主要是利用激光里程计对机器人进行方位测量，通过激光雷达发射出一束激光，测量激光从发射出去到反射回来的时间，通过光速与时间计算距离，并通过连续扫描和数据处理，构建环境的三维模型，进而估算机器人的定位结果。然而机器人行驶在高度相似的几何环境时，由于环境中的特征差异不够明显导致激光束反射回来的信号差异很小，此时利用激光里程计进行机器人定位时存在难以区分不同的位置，定位结果不够准确，进而导致机器人执行导航任务出现偏差的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种机器人重定位方法、装置、设备及介质，解决了利用现有技术进行机器人定位时存在的定位结果不够准确的问题，...
【技术保护点】
1.一种机器人重定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人重定位方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的机器人重定位方法，其特征在于，所述基于所述当前标识图像调整所述机器人的角速度和/或线速度直至所述当前标识图像符合历史标识图像，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人重定位方法，其特征在于，所述根据所述历史标识位姿数据调整所述机器人的角速度和/或线速度直至所述当前标识位姿数据达到所述历史标识位姿数据，包括：
5.根据权利要求1所述的机器人重定位方法，其特征在于，所述基于所述实际标识图...
【技术特征摘要】
1.一种机器人重定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人重定位方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的机器人重定位方法，其特征在于，所述基于所述当前标识图像调整所述机器人的角速度和/或线速度直至所述当前标识图像符合历史标识图像，包括：
4.根据权利要求3所述的机器人重定位方法，其特征在于，所述根据所述历史标识位姿数据调整所述机器人的角速度和/或线速度直至所述当前标识位姿数据达到所述历史标识位姿数据，包括：
5.根据权利要求1所述的机器人重定位方法，其特征在于，所述基于所述实际标识图像和预先存储的所述第一预设标识在场景坐标系下的位姿数据确定所述机器人在所述场景坐标系下的第一实际位姿数据，包括：
6.根据权利要求1所述的机器人重定位方...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋航宇，李洋，
申请(专利权)人：深圳市奇航疆域技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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