【技术实现步骤摘要】
一种采用激光传感器的扫描3D装置
本技术涉及一种扫描3D装置，尤其涉及一种采用激光传感器的扫描3D装置。
技术介绍
目前随着自动化的应用日益成熟，产品的生产工艺和品质管控日益提升，现在对精确度和自动化的要求越来越高，从传统的2D视觉正在逐步的向3D视觉发展，业界认为2D向3D的转变将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的第四次革命，3D视觉将是人工智能的主流方向。目前市场上应用场景最广泛和成熟的技术是三角原理的线扫描激光传感器，它基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系来确定空间物体各点的三维坐标。目前市面上线扫描传感器在测量平面产品往往会有很好的效果，但是在遇到有台阶的产品测量时尤其是在靠近台阶区域，往往会由于光线反射角度问题导致数据丢失，图像存在一定阴影区域。现有的传感器通过单一图像检测器无法在被测产品存在高度差的情况下获取完整的三维图像，所以在很多场景下无法满足需求，现有的传感器如果实现消除阴影的方式往往需要两个传感器来去完成。有鉴于上述的缺陷，本设计...
【技术保护点】
1.一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：包括固定支架(1)，传送平台的两侧设置有所述固定支架(1)，所述固定支架(1)上设置有横杆，与传送平台相平行设置，所述横杆之间设置有第一相机固定杆(2)、第二相机固定杆(4)和激光固定杆(5)，它们之间相互间隔设置，所述激光固定杆(5)位于第一相机固定杆(2)和第二相机固定杆(4)之间设置，所述第一相机固定杆(2)和第二相机固定杆(4)上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有相机滑块，通过各自的第一驱动装置同步驱动设置，各自的所述相机滑块上分别设置有第一相机组件(3)和第二相机组件(6)，所述第一相机组件(3)和第二相机组件...
【技术特征摘要】
1.一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：包括固定支架(1)，传送平台的两侧设置有所述固定支架(1)，所述固定支架(1)上设置有横杆，与传送平台相平行设置，所述横杆之间设置有第一相机固定杆(2)、第二相机固定杆(4)和激光固定杆(5)，它们之间相互间隔设置，所述激光固定杆(5)位于第一相机固定杆(2)和第二相机固定杆(4)之间设置，所述第一相机固定杆(2)和第二相机固定杆(4)上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有相机滑块，通过各自的第一驱动装置同步驱动设置，各自的所述相机滑块上分别设置有第一相机组件(3)和第二相机组件(6)，所述第一相机组件(3)和第二相机组件(6)的镜头相对设置，所述激光固定杆(5)上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有激光滑块，与第二驱动装置相驱动连接，所述激光滑块上设置有激光传感器(7)，其工作端朝向传送平台设置，所述激光固定杆(5)上设置有感应器(8)，与第二驱动装置相电联设置。
2.根据权利要求1所述的一种采用激光传感器的扫描3D装置，其特征在于：所述第一相机组件(3)和第二相机组件(6)为相同的结构，均由相机模块(31)、镜头模块(32)和光源模块(33)构成，所述相机模块(31)上设置有镜头模块(32)，穿接在相机固定杆上，用于拍摄传送平台上的产品，所述光...
【专利技术属性】
技术研发人员：包泽，陈迪，姚建锋，
申请(专利权)人：苏州亿迈视光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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