三维激光扫描标定块制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种三维激光扫描标定块。标定块底座，底座的底面为平面；包括立板，立板与底座垂直，立板竖立在底座上；立板上布置有多个与立板平面垂直、与底座底面平行的标定柱，各标定柱之间平行。各标定柱的空间坐标已知。标定时，能在一幅图像上获得多个空间点与成像平面像素之间的对应关系。本实用新型专利技术的标定块能一次拍摄就确定多个成像点的空间位置坐标，进而得到整个成像平面的像素所对应的空间坐标，极大地简化了标定的过程。

3D laser scanning calibration block

【技术实现步骤摘要】
三维激光扫描标定块
本专利技术涉及一种三维激光扫描标定装置，尤其是采用线性激光扫描的标定装置。
技术介绍
在采用线性激光进行三维扫描时，通常采用固定一个标定块，然后移动测量摄像头和激光器来获得标定块上定位点在摄像头成像平面不同位置的多个成像点，进而根据多个成像点完成YZ平面在成像平面上投影位置的标定。这种标定过程需要反复改变摄像头与标定块之间的位置，耗费时间较长，并且因为存在机械运动，带来了额外的误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能一次完成三维激光扫描仪标定的标定块。标定块底座，底座的底面为平面；包括立板，立板与底座垂直，立板竖立在底座上；立板上布置有多个与立板平面垂直、与底座底面平行的标定柱，各标定柱之间平行。各标定柱的空间坐标已知。标定时，能在一幅图像上获得多个空间点与成像平面像素之间的对应关系。本专利技术的标定块能一次拍摄就确定多个成像点的空间位置坐标，进而得到整个成像平面的像素所对应的空间坐标，极大地简化了标定的过程。附图说明图1是本专利技术的标定块的前视图；图2是本专利技术的标定块的顶视图；图3是本专利技术的标定块另一实施例的前视图。具体实施方式图1中，标定块包括一底座1，底座的底面为平面，能稳固立在测量区域中。标定块包括一立板2，立板优选与底座垂直。立板为薄板结构，立板竖立在底座上。在立板上布置有多个与立板平面垂直、与底座底面平行的标定柱3。各标定柱之间平行。标定柱能为圆柱体、棱柱体，优选正方体。正方体的一条侧棱向上，优选正方体的侧面与底座底面呈45度角布置。多个标定柱呈规则排列，各标定柱向上的棱边相对于底座下表面的距离已知，各棱边间的距离已知。标定时，激光从上向下照射标定柱，激光在各个标定柱的侧面上形成光斑。因为每个标定柱向上的侧面有两个，所以在摄像头拍摄的图像中，每个标定柱的两个侧面上的光斑形成两条线形光带，两条光带的交点就在侧棱上。因为侧棱的空间位置已知，所以每个标定柱侧棱上的交点的YZ空间位置也已知。而每个交点在摄像头平面上的投影点能确定出来，这样就把摄像头成像平面上的投影点与真实空间位置的YZ坐标对应起来。采用插值算法，就能确定摄像头成像平面上每个像素的真实空间位置的YZ坐标。标定时，线形激光束的平面优选与底座下表面垂直，优选与标定柱垂直。图2为图1中标定块的顶视图。图3中，不同行的标定柱在竖直方向上交错/错开排列，即在竖直方向上，各标定柱不在一个竖直列里。距离底座近的一行标定柱之间的Y向距离小，距离底座远的一行标定柱之间的Y向距离大。在标定时，摄像头从上向下拍摄标定块上的光斑图像，这样布置的标定柱在摄像头所拍摄的图像中，能使各行的标定柱图像更加分散，更有利于识别图像中的光带。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维激光扫描标定块，其特征是：/n标定块包括一底座，底座的底面为平面；/n标定块包括一立板，立板与底座垂直，立板竖立在底座上；/n立板上布置有多个与立板平面垂直、与底座底面平行的标定柱，各标定柱之间平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描标定块，其特征是：
标定块包括一底座，底座的底面为平面；
标定块包括一立板，立板与底座垂直，立板竖立在底座上；
立板上布置有多个与立板平面垂直、与底座底面平行的标定柱，各标定柱之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乃承，
申请(专利权)人：南京美小甲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32