美甲机制造技术

本发明专利技术的美甲机包括至少一印膜执行模块，印膜执行模块包括印膜，印膜执行模块能收放/缠绕/移动印膜；包括雕刻模块，能在印膜上雕刻图案；印膜模块能把雕刻图案后的印膜压在手指上；包括喷绘模块，能以喷射和/或涂刷的方式把颜料/甲油涂布在印膜的图案处，以把图案印在指甲上。印膜执行模块包括印膜架，印膜架能沿滑轨滑动，印膜架能带动印膜沿手指纵向方向移动。印膜模块包括上张紧轴，能上下移动，能把印膜压覆在手指/指甲上。本发明专利技术的印膜模块能被雕刻图案，喷绘模块能在图案上涂布颜料，印膜能防止颜料污染指甲其他部位和手指皮肤。

【技术实现步骤摘要】
美甲机
本专利技术涉及一种美甲机。
技术介绍
中国专利2014107218445公开了一种美甲机，该方案不包括印膜模块。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种美甲机，包括印膜模块。本专利技术的美甲机包括测量模块，能测量出手指/指甲的三维形态；包括印膜模块，印膜模块包括至少一印膜执行模块，印膜执行模块包括印膜，印膜执行模块能收放/缠绕/移动印膜；包括雕刻模块，能在印膜上雕刻图案；印膜模块能把雕刻图案后的印膜压在手指上；包括喷绘模块，能以喷射和/或涂刷的方式把颜料/甲油涂布在印膜的图案处，以把图案印在指甲上。印膜能是单层/多层的。多层印膜能包括面材层和基材层，面材层的下表面能涂胶。单层印膜的下表面能涂胶。印膜执行模块包括印膜架，印膜架能沿滑轨滑动，印膜架能带动印膜沿手指纵向方向移动。印膜模块包括上张紧轴，能上下移动，能把印膜压覆在手指/指甲上。印膜上能布置定位线。本专利技术印膜模块能被雕刻图案，喷绘模块能在图案上涂布颜料，印膜能防止颜料污染指甲其他部位和手指皮肤。附图说明图1是本专利技术的美甲机的原理框图；图2是印膜模块原理图；图3是印膜模块顶视图；图4是印膜模块工作原理图；图5是印膜模块顶视图；图6是印膜模块原理图；图7是美甲机工作原理图；图8是印膜模块移动装置示意图；图9是印膜执行装置位置示意图；附图中相同编号代表相同/相似部分。具体实施方式图1中，美甲机1包括至少一测量模块2。测量模块包括测量管理模块201和测量执行模块202。测量执行模块能包括完成三维指甲测量的硬件，包括摄像头、线形激光器/结构光光源、伺服机构、电源、外围电路等公知部件。优选三维激光扫描模块。测量管理模块能包括图像处理、点云提取、网格生成、三维模型生成、三维模型拓扑成二维形状、存储等软件程序模块，能根据摄像头拍摄的手指激光光斑图像得到点云，建立手指和指甲的三维模型。测量模块的测量方式能包括三维激光扫描、TOF、结构光、立体视觉或其它无损三维测量方式。测量管理模块201能控制测量执行模块202测量手指/指甲的三维形状，得到三维模型，包括三维网格模型/点云模型。测量管理模块能把指甲/手指三维模型中的曲面拓扑展开为二维平面图形。一种把三维指甲/手指曲面拓扑成二维平面形状的方法包括步骤：1，选取一个投影平面，使指甲曲面在该平面上的投影面积最大，或选取过指甲曲面最高点的切平面作为投影平面；2，选一个沿指甲纵向方向的与投影平面垂直的纵分面，纵分面与指甲的交线为指甲纵分线，纵分面与投影平面的交线为投影纵分线；3，按给定/固定间距做多个沿指甲横向、即与投影平面和纵分面都垂直的切分平面，切分平面与指甲曲面的交线是空间曲线，即横切曲线；切分平面与投影平面的交线为直线，即横切直线；4，计算横切曲线上某一点P到指甲纵分线的曲线长度L；5，在横切直线上确定一点Q，使Q到投影纵分线的距离为L；6，重复步骤4，5，得到指甲曲面上每一点P对应的在投影平面上的点Q。这样能得到指甲曲面展开的平面形状，即指甲的二维拓扑形状。上述方法只在横向方向对曲面进行拓扑，可以采取同样方法在纵向方向对曲面进行拓扑。曲面拓扑展开为二维图形是公知技术。测量模块能测量指甲的空间位置、方向。美甲机包括至少一图案模块5，图案模块包括多个美甲图案。用户能通过人机交互410选择图案。图案模块能把二维的图案投影/映射到指甲三维模型上，能把投影到指甲三维模型上的曲面图案拓扑展开成二维图案。图案映射到曲面上的映射关系包括图案中各点与指甲曲面各点的对应关系，图案各点颜色与指甲各点的对应关系。二维图案映射到指甲曲面成为三维曲面图案。用户能通过人机交互模块观看图案在指甲上的虚拟效果，能对图案进行各种图形学操作。一种二维图案映射到指甲曲面的方法包括步骤：1，把图案投影到二维拓扑指甲形状上，得到图案各点与二维指甲形状各点的对应关系。2，根据二维指甲形状上各点与三维指甲曲面各点的映射关系，把图案各点映射到三维指甲曲面各点。这样能得到二维图案与指甲曲面的映射关系。取指甲纵分线所对应的图案各点连线为图案中心线。美甲机包括至少一雕刻模块3。雕刻模块包括雕刻管理模块301和雕刻执行模块302。雕刻模块的雕刻方式能包括激光切割和/或机械切割和/或水刀切割和/或磨具磨削和/或其它切割方式。雕刻执行模块能包括激光器、水刀、雕刻刀，和带动这些机构运动的伺服机构，能在印膜上雕刻/裁切出图形、线，进而雕刻出图案。雕刻管理模块能与测量模块、图案模块、印膜模块进行数据交换，能根据图案、手指形状位置、印膜位置生成雕刻刀路控制信息，并控制伺服机构带动雕刻执行模块在印膜上实施雕刻/裁切操作，以在印膜指定位置处生成镂空图案。数控雕刻技术是公知技术。能把一个复杂图案分解为多个局部图案，如把网状线条图案分解为两幅向不同方向倾斜的线条图案，分别雕刻、喷绘两幅线条图案进而合成网状图案。能把彩色图案按颜色分解为多个单色图案分别雕刻、喷绘。上述图案处理技术是公知技术。对于复杂的图案/多色图案，雕刻模块能把图案分解为多个局部图案。如把多色图案按照颜色分为多个单色局部图案，每次雕刻一种颜色的局部图案，喷绘一种颜色的局部图案；多次喷涂单色局部图案能构成完整多色图案。一些图案的构成部分与其它部分是完全分离的，如圆环图案，雕刻时中心需要保留一个圆，而如果把圆环完整雕刻出来，中心的圆就会掉落。雕刻模块能把图案完全分离的部分分成多个不分离的部分，分多次雕刻、喷绘完成。如把圆环分解为2个半圆环，分2次雕刻，每次雕刻1个半圆环，喷绘1个半圆环，最终拼合构成一个完整的圆环。或在雕刻圆环时在圆环内外区域间保留多个窄的连接区域，防止中心的圆掉落。雕刻管理模块能分析图案的连通性，找出图案中的孤岛元素，能在不连通的图案部分与连通图案部分间添加连接区域，以防止孤岛图案元素脱落。雕刻时，被雕刻轨迹分割成的不连通区域/孤岛都会掉落，雕刻模块能在不连通区域/孤岛区域与其它区域间生成窄的连接区域，避免不连通区域/孤岛区域掉落。找出不连通/孤岛区域，把不连通/孤岛区域与其它区域连接起来是公知技术。美甲机能包括1个/2个/多个印膜模块7。印膜模块包括印膜管理模块71、印膜执行模块73。印膜执行模块包括印膜710、收张模块705、移动模块707、伺服机构、印膜架、电源、驱动电路。印膜为薄片状卷材或片材，材质能是纸质、橡胶、塑料、金属箔，能是单层/多层复合。收张模块包括多个印膜卷轴、张紧轴、惰轴。印膜安装在卷轴上，卷轴、张紧轴能收卷印膜、移动印膜、绷紧/放松印膜。移动模块包括滑轨和伺服机构，能带动印膜执行模块沿滑轨移动，改变印膜与手指纵向的相对位置，改变印膜执行模块在美甲机中的位置，以方便喷涂、雕刻操作、更换印膜、取出保护膜。多个印膜模块的印膜厚度能不同。厚度大的印膜能在图案镂空处堆积较多甲油，干燥后，图案形成浮雕效果。为加强浮雕效果，能雕刻多幅相同图案，反复在指甲同一位置上喷绘该图案，使该处甲油厚度增加。美甲机包括至少一喷绘模块8。喷绘模块包括喷绘管理模块81、至少一喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种美甲机，所述美甲机包括测量模块，能测量出手指/指甲的三维形态；/n所述美甲机包括喷绘模块、雕刻模块；/n其特征是：/n所述美甲机包括至少一印膜模块；/n印膜模块包括至少一印膜执行模块，印膜执行模块包括印膜，印膜执行模块能收放/缠绕/移动印膜；/n所述雕刻模块能在印膜上雕刻图案；/n所述印膜模块能把雕刻图案后的印膜压在手指上；/n喷绘模块，能以喷射和/或涂刷的方式把颜料/甲油涂布在印膜的图案处，以把图案印在指甲上。/n

【技术特征摘要】
1.一种美甲机，所述美甲机包括测量模块，能测量出手指/指甲的三维形态；
所述美甲机包括喷绘模块、雕刻模块；
其特征是：
所述美甲机包括至少一印膜模块；
印膜模块包括至少一印膜执行模块，印膜执行模块包括印膜，印膜执行模块能收放/缠绕/移动印膜；
所述雕刻模块能在印膜上雕刻图案；
所述印膜模块能把雕刻图案后的印膜压在手指上；
喷绘模块，能以喷射和/或涂刷的方式把颜料/甲油涂布在印膜的图案处，以把图案印在指甲上。


2.如权利要求1所述的美甲机，其特征是：
印膜为复合结构，能包括面...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乃承，曹可瀚，
申请(专利权)人：南京美小甲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32